第十三章現(xiàn)場總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)

AUTOCHIEFC20

網(wǎng)絡(luò)型主機(jī)遙控系統(tǒng)一、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成?駕駛臺操作單元?集控室操作單元?主機(jī)接口單元MEI?主機(jī)安全單元ESU?數(shù)字調(diào)速器單元DGU?分布式處理單元ACC20型主機(jī)遙控系統(tǒng)是集控制、報(bào)警和安全保護(hù)于一體的綜合推進(jìn)控制系統(tǒng)。ACC20采用分布式模塊化的設(shè)計(jì)，分布式模塊DPU采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，模塊之間通過雙冗余的CAN現(xiàn)場總線互聯(lián)。針對不同的船舶和主機(jī)類型，可以通過軟件進(jìn)行靈活組態(tài)，除了能適用于連接定距槳的可逆轉(zhuǎn)主機(jī)之外，還適用于連接變距槳的不可逆轉(zhuǎn)主機(jī)，以及各種通過減速齒輪箱連接螺旋槳的中、高速柴油主機(jī)。ACC20還適用于MANB＆WME系列和SULZERRT-flex系列等電噴主機(jī)。ACC20系統(tǒng)采用雙冗余的CAN現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，具有Local和Global兩套CAN總線，雙處理分段控制器dPSC用來實(shí)現(xiàn)兩套CAN現(xiàn)場總線間的通信。兩套總線互為熱備份，系統(tǒng)中的主要單元同時(shí)連接到兩套總線上。AutoChiefⅣ系統(tǒng)是一種主從型的多微機(jī)控制系統(tǒng)，控制單元并無冗余措施。因此，ACC20系統(tǒng)的可靠性要高得多。

ACC20系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)ACC20系統(tǒng)可以無縫地集成到同一公司生產(chǎn)的K-Chief500（或DATACHIEFC20）型報(bào)警監(jiān)視與控制系統(tǒng)（也采用CAN總線）中，通過dPSC單元與K-Chief500系統(tǒng)相連。在K-Chief500系統(tǒng)的操作站OS上可以對ACC20系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)修改及狀態(tài)監(jiān)視，如ACC20系統(tǒng)中各個(gè)模塊的狀態(tài)顯示，對于使用者十分方便。一些非重要的傳感器可以與K-Chief500系統(tǒng)共享，這樣就有效地減少了安裝和電纜成本。ACC20系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)系統(tǒng)文件都儲存在K-CHIEF500系統(tǒng)的操作站。打開操作站的ACC20界面，可以看到本船ACC20系統(tǒng)的實(shí)際配置框圖，包括設(shè)備安裝位置、工作狀態(tài)、控制器總線狀態(tài)；雙擊DPU圖標(biāo)，可以看到該DPU的各通道號、通道作用、通道參數(shù)設(shè)置、通道狀態(tài)、通道報(bào)警設(shè)定值等。

二、分布式處理單元DPU（DistributedProcessingUnit）DPU單元

（DISTRIBUTEDPROCESSINGUNIT）DPU是采用模塊化設(shè)計(jì)、具有通信功能的智能化遠(yuǎn)程I／O單元，以單片機(jī)作為微處理器，是系統(tǒng)的核心單元。DPU有AI、AO、DI、DO或輸入輸出混合模塊等各種類型，可以根據(jù)需要選用。通道數(shù)為（8～32）。

主機(jī)安全單元ESU（EngineSafetyUnit）主機(jī)接口單元MEI（MainEngineInterfaceUnit）主機(jī)接口單元MEI和主機(jī)安全單元ESUX1為輸入輸出接線端子，端子編號采用3位數(shù)，個(gè)位數(shù)為端子號，十位和百位表示通道號（191和192分別代表19通道的第1和第2個(gè)接線端子）；X8為CAN1總線的接線端子，X8中的81和83連續(xù)網(wǎng)絡(luò)中的上一個(gè)相鄰DPU，82和84連接下一個(gè)相鄰的DPU；X9為CAN2總線的接線端子，與X8類同；X10連接24VDC電源。說明：不論在ACC20主機(jī)遙控系統(tǒng)還是在K-Chief500監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)中，所有DPU的端子名稱和編號規(guī)律均一致。MEI（主機(jī)接口單元）作用：專門為主機(jī)遙控系統(tǒng)的電動(dòng)部分與主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)相連接而設(shè)計(jì)，提供了各種與氣動(dòng)操縱系統(tǒng)接口的開關(guān)量和模擬量輸入輸出通道。

主要特性：3個(gè)電位器輸入，三端連接（4.5V,滑動(dòng)端,0V)5個(gè)電流輸入，三端連接(24V,電流輸入,0V)14個(gè)開關(guān)量輸入（帶線路檢查）2個(gè)電流/電壓輸出（+/-20mA和+/-10V）10個(gè)電磁閥驅(qū)動(dòng)信號（帶斷線檢查）2個(gè)繼電器輸出對于所有通道進(jìn)行監(jiān)視和故障報(bào)警自檢CAN網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、誤差管理ACC20系統(tǒng)采用專門的DPU模塊——主機(jī)安全單元（ESU）來實(shí)現(xiàn)主機(jī)的SHUTDOWN功能，主機(jī)的SLOWDOWN功能則由數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。ESU只有DI和DO通道，DI通道接收主機(jī)操作部位、手動(dòng)應(yīng)急停車和自動(dòng)應(yīng)急停車等開關(guān)量信號；DO輸出包括轉(zhuǎn)向指示燈、向ALPHA注油器送出主機(jī)狀態(tài)信號和控制應(yīng)急停車電磁閥動(dòng)作的電壓輸出。為確保應(yīng)急情況下能夠可靠地進(jìn)行應(yīng)急停車，ESU的許多輸入通道與輸出通道在內(nèi)部電路中直接連通，即使ESU故障也不會影響其自動(dòng)停車功能。

ESU（主機(jī)安全單元）轉(zhuǎn)速檢測箱RPMD2個(gè)DPU模塊RPME1和RPME2用來對主機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測和處理，它們安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)速控制箱（RPMD）內(nèi)。轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)共有2組共4個(gè)脈沖式檢測探頭（NPN輸出或PNP輸出），一組接至RPME1，另一組接至RPME2，兩組測速裝置互為冗余。RPME1和RPME2對探頭輸入的信號進(jìn)行計(jì)算和處理后得到主機(jī)轉(zhuǎn)速的測量值，一方面通過CAN網(wǎng)絡(luò)送至數(shù)字調(diào)速單元（DGU）和其它DPU（如ACP），另一方面還以RS422/485通信方式直接送給DGU。當(dāng)發(fā)生主機(jī)超速時(shí)，RPMD將輸出一個(gè)開關(guān)量信號送至主機(jī)安全單元（ESU），在ESU的輸出控制下進(jìn)行應(yīng)急停車。

DigitalGovernorUnit(DGU)

數(shù)字調(diào)速單元DGU是為實(shí)現(xiàn)主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制而專門設(shè)計(jì)的DPU模塊，包含：4個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)接口——2個(gè)稱為全局CAN網(wǎng)絡(luò)（GlobalCANNet）接口（其接線端子標(biāo)識為X8G和X9G）與同層網(wǎng)絡(luò)的其它DPU互連；另外2個(gè)稱為局部CAN網(wǎng)絡(luò)（LocalCANNet）接口（其接線端子標(biāo)識為X8L和X9L），用于在系統(tǒng)中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。2個(gè)RS422/485接口——一個(gè)連接轉(zhuǎn)速檢測模塊RPME，直接獲取主機(jī)的轉(zhuǎn)速測量值，另一個(gè)向油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服單元傳送調(diào)速器的油量輸出信號（即油門位置信號）。DGU在轉(zhuǎn)速控制過程中所需的所有參數(shù)命令均通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲取。若在駕駛臺或集控室以單手柄車鐘（LTU）操作，則手柄設(shè)定值直接通過網(wǎng)絡(luò)傳送；若在集控室通過“主機(jī)起/停與轉(zhuǎn)速設(shè)定桿”進(jìn)行手動(dòng)操作，則手柄發(fā)出的電位器輸出信號經(jīng)過MEI處理后再由網(wǎng)絡(luò)送至DGU。此外，在ACP上針對調(diào)速器所進(jìn)行的各種參數(shù)設(shè)置也通過網(wǎng)絡(luò)傳送。DGU具有與主機(jī)調(diào)速有關(guān)的所有功能，如加速速率限制、負(fù)荷程序、增壓空氣壓力限制和自動(dòng)調(diào)速等，并且可以獨(dú)立工作。即使網(wǎng)絡(luò)通信失效，也能以當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)速為設(shè)定值繼續(xù)工作。RemoteAnalogueInput(RAi-16)三、ACP和LTU駕駛臺操作單元和集控室操作單元主要包括：

控制面板ACP（AutoChief?ControlPanel）

單手柄復(fù)合車鐘LTU（CombinedLeverandtelegraphunit）駕駛臺控制單元集控室控制單元ACP（AutoChief?ControlPanel）

組成：顯示器、旋轉(zhuǎn)球、功能鍵。功能：遙控、調(diào)速、安保。ACP也是一個(gè)DPU模塊ACP的內(nèi)部電路框圖ACP的部分外部接線ACP充分體現(xiàn)了ACC20系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念：providingtheinformationyouneedonlywhenyouneedit.

僅在您需要的時(shí)候才向您提供所需要的信息。當(dāng)出現(xiàn)SLOWDOWN等報(bào)警時(shí)，ACP的主頁上立即彈出對話框。AutoChief?CombinedLeverandtelegraphunit(LTU)——單手柄復(fù)合車鐘WRONGWAY應(yīng)急停車按鈕（EMSTOP)操作：打開蓋子，按下按鈕。CancelCancelCancelSHDSLDLimits

InSoundAlarmCommandOffAck顯示單元下方的6個(gè)功能按鈕指示屏單元IPUAutoChief?PushbuttonTelegraph(PBT)

按鈕式車鐘左方BRIDGE、ECR、LOCALFEW、STANDBY、ATSEAWRONGWAY、LAMPTEST四、 ACP的菜單結(jié)構(gòu)ACP的主頁Limits子菜單EngineState子菜單ControlPos.控制位置

SeqDiagram順序圖ACP的

菜單結(jié)構(gòu)EngineModesMiscMenu包含7個(gè)選項(xiàng)：Misc2Menu——包含5層：InvalidTags、LampTest、AlarmTest、Nodes、I/OTest。EngineData

Dimming車令轉(zhuǎn)速的微調(diào)。Date&Time

UserAccess用戶密碼ParameterChange——包含11層，如第1層為：Start/Stop/ReversingVITSettingParameterChangeParameterChangeParameterChange→Start/Stop/Reversing

MEGOVERNOR——DGU（包括9個(gè)分層）五、系統(tǒng)的控制功能ACC20系統(tǒng)的功能和AC-4系統(tǒng)的功能基本相同。（一）邏輯控制

1.起動(dòng)閉鎖功能只要出現(xiàn)下列任意一種情況，都將實(shí)現(xiàn)起動(dòng)閉鎖。（1）主機(jī)故障停車；（2）起動(dòng)空氣壓力低；（3）轉(zhuǎn)速檢測故障；（4）調(diào)速器脫開；（5）主起動(dòng)閥閉鎖；（6）空氣分配器閉鎖；（7）盤車機(jī)未脫開。2.起動(dòng)功能（1）正常起動(dòng)遙控系統(tǒng)通過MEI觸發(fā)起動(dòng)電磁閥動(dòng)作，使起動(dòng)空氣進(jìn)入主機(jī)氣缸，進(jìn)行起動(dòng)。同時(shí)系統(tǒng)將向調(diào)速器送出一個(gè)預(yù)設(shè)的“起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值”。當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，關(guān)閉起動(dòng)空氣，調(diào)速器送出一個(gè)預(yù)設(shè)的油量作為起動(dòng)油量。若起動(dòng)成功，則主機(jī)在“起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值”下運(yùn)行某一預(yù)設(shè)時(shí)間（一般為6秒，可調(diào)）后自動(dòng)切換為手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速。（2）慢轉(zhuǎn)起動(dòng)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)功能可在ACP上按下“取消限制”按鈕加以取消。（3）重復(fù)起動(dòng)若起動(dòng)空氣切斷后，主機(jī)未能在燃油的維持下持續(xù)運(yùn)行，則系統(tǒng)將進(jìn)行自動(dòng)重復(fù)起動(dòng)。第二次和第三次起動(dòng)的“起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值”要比第一次起動(dòng)高（重起動(dòng)）。若第三次起動(dòng)失敗，則將發(fā)出起動(dòng)失敗報(bào)警。（4）重起動(dòng)在重復(fù)起動(dòng)和應(yīng)急倒車的情況下，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)提高“起動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值”，調(diào)速器因此向伺服控制單元輸出一個(gè)較大的油門位置設(shè)定值，使伺服控制單元給出一個(gè)較大的起動(dòng)油量，提高主機(jī)起動(dòng)的成功率。（5）起動(dòng)失敗報(bào)警慢轉(zhuǎn)起動(dòng)失敗、一次起動(dòng)時(shí)間過長和三次起動(dòng)失敗等三種情況均被視為起動(dòng)失敗，將操作手柄扳回到停車位置可對起動(dòng)失敗報(bào)警進(jìn)行復(fù)位。3.換向功能（1）停車換向（2）運(yùn)行中換向當(dāng)主機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下，駕駛臺將車令手柄從正車（或倒車）扳到倒車（或正車）位置時(shí)，遙控系統(tǒng)將首先停油減速，并進(jìn)行換向操作和反方向起動(dòng)。若當(dāng)前轉(zhuǎn)速高于制動(dòng)轉(zhuǎn)速，則當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到制動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)行換向，并進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，以加快主機(jī)反轉(zhuǎn)的過程。（3）應(yīng)急倒車（CrashAstern）應(yīng)急倒車是運(yùn)行中換向的一個(gè)特例，即駕駛臺手柄從全速正車直接扳到倒車位置時(shí)的一種緊急操作。一般情況只在船舶避碰的情況下才使用，因此也稱為避碰倒車，其功能和過程與AC-4系統(tǒng)相同。4、正常停車和應(yīng)急停車（二）輔助功能（1）輔助風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)可以控制所有輔助風(fēng)機(jī)。在主機(jī)處于低負(fù)荷狀態(tài)和起動(dòng)之前，可在集控室指示面板上通過手動(dòng)或自動(dòng)的方式起動(dòng)或停止風(fēng)機(jī)的運(yùn)行。在自動(dòng)模式下，風(fēng)機(jī)的起停由掃氣箱壓力變送器控制。當(dāng)掃氣壓力達(dá)到0.65bar時(shí)風(fēng)機(jī)自動(dòng)停止。（2）燃油凸輪監(jiān)控燃油凸輪監(jiān)控功能可確保在換向過程中所有的燃油凸輪都能動(dòng)作到位，以便主機(jī)能按照希望的方向正確起動(dòng)。（3）電子VIT控制（可選功能）作為一個(gè)可選功能，ACC20遙控系統(tǒng)可提供電子VIT（VariableInjectionTiming）控制功能，以取代MANB&W主機(jī)的機(jī)械式VIT機(jī)構(gòu)。（4）氣缸追加潤滑（可選功能）當(dāng)監(jiān)測到主機(jī)負(fù)荷在相對長的時(shí)間內(nèi)有明顯增加時(shí)，調(diào)速器將控制氣缸注油系統(tǒng)的一個(gè)電磁閥[153]動(dòng)作，使得注油量在原來的基礎(chǔ)上額外增加，更好地適應(yīng)主機(jī)負(fù)荷的變化。這是針對MANB&M主機(jī)的可選功能。（5）可變氣缸切換（CylinderCutOut，CCO）即“減缸運(yùn)行”功能。為了保證主機(jī)的安全起動(dòng)，從主機(jī)起動(dòng)直到穩(wěn)定運(yùn)行期間，減缸運(yùn)行功能將被屏蔽。另外，如果“取消限制”功能被激活，或者手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速偏差超出預(yù)定的范圍，也必須保證所有的氣缸同時(shí)工作。（三）轉(zhuǎn)速控制ACC20的主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)由測速單元、數(shù)字調(diào)速器、伺服控制單元和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服馬達(dá)）組成。為確保測速可靠，測速單元采用了兩套CAN節(jié)點(diǎn)式測速模塊（RPME），即通過兩個(gè)DPU對來自測速探頭的脈沖信號進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為主機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值，并以數(shù)字信號輸出。轉(zhuǎn)速測量值通過兩種方式送給數(shù)字調(diào)速單元（DGU），一種是通過RS422/485通信接口直接連接，另一種是通過CAN總線連接，兩種連接互為備用。DGU一方面通過CAN網(wǎng)絡(luò)和RS422接口接收轉(zhuǎn)速測量信號，另一方面通過CAN網(wǎng)絡(luò)接收操作手柄發(fā)出的設(shè)定轉(zhuǎn)速，其控制輸出通過RS422/485通信送給伺服控制單元，由伺服控制單元進(jìn)行位置反饋控制和功率放大后驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，對油門拉桿進(jìn)行精確定位。ACC20的轉(zhuǎn)速控制DIGITALSERVOUNITDSU變頻器ACC20的轉(zhuǎn)速控制主機(jī)操縱手柄的設(shè)定轉(zhuǎn)速經(jīng)各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)后作為轉(zhuǎn)速設(shè)定值與來自測速單元的轉(zhuǎn)速實(shí)際值相比較，得到轉(zhuǎn)速偏差，經(jīng)PID作用規(guī)律后形成輸出。PID控制的輸出再經(jīng)燃油限制（負(fù)荷限制）和輸出補(bǔ)償（如非線性補(bǔ)償）得到數(shù)字調(diào)速器的最終油量輸出，送給伺服控制單元。調(diào)速器的輸出可以理解為燃油給定值（即油門拉桿的希望位置），而伺服控制單元實(shí)質(zhì)上是一個(gè)位置反饋控制器。伺服控制單元將油門拉桿設(shè)定值與來自伺服馬達(dá)的絕對編碼器所反映的油門拉桿實(shí)際位置比較后，根據(jù)偏差和控制規(guī)律驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)帶動(dòng)油門拉桿動(dòng)作，直到油門拉桿位置與調(diào)速器希望的位置相符為止。為保證主機(jī)能在控制系統(tǒng)失電情況下仍能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速系統(tǒng)的伺服控制單元設(shè)置了對伺服馬達(dá)的剎車功能。一旦控制系統(tǒng)失電，伺服馬達(dá)將被鎖定在當(dāng)時(shí)的位置上，使主機(jī)以當(dāng)時(shí)的輸出油量繼續(xù)工作?；謴?fù)供電后，調(diào)速系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常工作。ACC20的轉(zhuǎn)速控制（四）轉(zhuǎn)速與負(fù)荷限制ACC20主機(jī)遙控系統(tǒng)采用了數(shù)字調(diào)速器DGU，DGU根據(jù)轉(zhuǎn)速設(shè)定值和實(shí)際測量轉(zhuǎn)速的偏差進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對主機(jī)的加減速和轉(zhuǎn)速定值控制。為了防止主機(jī)超負(fù)荷，ACC20在數(shù)字調(diào)速器的軟件中還設(shè)有各種負(fù)荷限制功能。1、轉(zhuǎn)速限制

轉(zhuǎn)速限制包括：加速速率限制、負(fù)荷程序、最低轉(zhuǎn)速限制、輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制和臨界轉(zhuǎn)速回避等。在ACC20系統(tǒng)中，以上各種限制都是通過計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)的。（1）加、減速速率限制當(dāng)主機(jī)在”Full”（全速）轉(zhuǎn)速以下區(qū)間進(jìn)行加速或減速時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行加、減速速率限制，其加、減速速率大小通過ACP設(shè)定。當(dāng)駕駛臺操縱桿扳至NavigationFull位置時(shí)，ACP上的指示為"loadupprogramactive"。當(dāng)達(dá)到MCR時(shí)（30min），“l(fā)oadupprogramactive"便會消失。在相反方向也會有同樣的功能。減速負(fù)荷程序通常耗時(shí)15min。按下ACP上的“CANCELLIMITATION”，可以取消負(fù)荷程序。（2）負(fù)荷程序（3）最大轉(zhuǎn)速手動(dòng)限制亦即輪機(jī)長最大轉(zhuǎn)速限制。（4）最低轉(zhuǎn)速限制最低轉(zhuǎn)速限制的轉(zhuǎn)速值對應(yīng)主機(jī)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于這一限制時(shí)，遙控系統(tǒng)將以此最低轉(zhuǎn)速送至調(diào)速器的PID算法程序，確保主機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。（5）自動(dòng)減速限制當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)異常情況需要減速運(yùn)行時(shí)，遙控系統(tǒng)將根據(jù)引發(fā)降速的原因，在ACP上顯示“可取消降速”或“不可取消降速”報(bào)警。在預(yù)警時(shí)間內(nèi)，對于“可取消降速”，可通過”CancelSLD”按鈕取消。預(yù)警時(shí)間過后，安全單元將發(fā)出自動(dòng)減速命令，主機(jī)將自動(dòng)減速至預(yù)先設(shè)定的某一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，即進(jìn)行自動(dòng)減速限制。六、維護(hù)保養(yǎng)

維護(hù)保養(yǎng)包括定期維護(hù)和維修，定期維護(hù)很重要的工作是對設(shè)備進(jìn)行外觀檢查，檢查設(shè)備及環(huán)境是否有異常。由于船上備件受限，特別是DPU等智能設(shè)備損壞后基本沒有維修的可能，所以一定要重在維護(hù)。維修工作基本限定在更換元件。

（一）定期維護(hù)

1周維護(hù)：用干凈干布清潔操作盤，試驗(yàn)操作盤燈。

3個(gè)月期維護(hù)：清潔主機(jī)接口箱和調(diào)速器箱濾網(wǎng)。

6個(gè)月期維護(hù)：外觀檢查系統(tǒng)部件是否有異常；檢查轉(zhuǎn)速傳感器測量間距，清潔傳感器浮塵；檢查電纜電線是否損壞、接線柱螺栓是否緊固；檢查UPS電池，UPS電池單獨(dú)給系統(tǒng)供電30分鐘（停航期間）。

1年期維護(hù)：檢查輸入傳感器和輸出執(zhí)行器，如果必要校準(zhǔn)傳感器；檢查調(diào)速執(zhí)行器與燃油調(diào)節(jié)桿連接是否緊固。

（二）故障處理

1、DPU故障處理所有DPU都有自檢功能，DPU出現(xiàn)故障后，報(bào)警信號送到ACP和K-Chief500操作站，很簡單地就能確定故障DPU及原因。故障DPU確定后，根據(jù)DPU電源指示燈、保險(xiǎn)絲指示燈（Fuse）、狀態(tài)指示燈可以進(jìn)一步確認(rèn)是電源問題、傳感器問題、線路問題、還是DPU自身問題，然后參考ACC20說明書提供的故障處理表格，進(jìn)行故障處理。

2、ACP故障處理ACP故障一般是由于電源故障引起，如果ACP自身故障，只有更換。

3、伺服系統(tǒng)故障處理

如果出現(xiàn)DGUSERVODRIVEUNITFAIL報(bào)警，主機(jī)燃油桿由調(diào)速器鎖定，一定要將主機(jī)控制轉(zhuǎn)為機(jī)旁控制后，才能復(fù)位報(bào)警，否則可能會出現(xiàn)意外。

（三）單元更換

單元更換前，一般要關(guān)閉電源。

1、人機(jī)接口單元更換