輪系與減速器教程文件

輪系與減速器（2）可作相距較遠兩軸之間的傳動第一節(jié)輪系(3)獲得多種傳動比的傳動第一節(jié)輪系(4)可改變從動軸的轉向

(5)可將兩個獨立的轉動合成為一個轉動，或一個分解為多個。第一節(jié)輪系2、輪系的分類（1）定軸輪系：

輪系中各輪的軸線均是固定的

（2）周轉輪系：

輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞著其它齒輪的固定軸線轉動的。差動輪系行星輪系周轉輪系第一節(jié)輪系a.差動輪系

自由度=2F=3n-2Pl-Ph=3×4-2×4-1×2=2b.行星輪系自由度=1F=3×3-2×3-1×2=1

第一節(jié)輪系二、定軸輪系及其傳動比

輪系的傳動比定義：平面定軸輪系：輪系中僅包括圓柱齒輪

傳動比有正、負

正：輸出軸與輸入軸轉向相同

負：輸出軸與輸入軸轉向相反

第一節(jié)輪系各輪齒數(shù)：z1，z2，z2’，z3，z3’，z4各輪角速度：ω1，ω2，ω2’，ω3，ω3’，上面各式兩邊連乘：

第一節(jié)輪系輪系的傳動比大?。和鈬Ш弦淮畏较蚋淖円淮?內(nèi)嚙合不改變方向∴平面定軸輪系傳動比：m——外嚙合次數(shù)惰輪：能改變傳動比的正負,但不改變傳動比的大小。

第一節(jié)輪系例題1已知：z2=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64求：秒針與分針、分針與時針的傳動比解：

1）秒針與分針的傳動比2）分針與時針的傳動比第一節(jié)輪系例題2已知：如右圖輪系z1=20z2=30z3=40求：i13解：132第一節(jié)輪系三、周轉輪系的傳動比組成行星輪——齒輪2系桿——構件H（行星架，系桿，轉臂）太陽輪（中心輪）——齒輪1、3∵行星輪的軸線不固定，即有自轉又有公轉∴不能用定軸輪系的公式直接套用。解決方法：反轉法

由相對運動原理知，給周轉輪系加上一個繞太陽輪軸線轉動的角速度為-ωH，各構件間的相對運動并不改變。第一節(jié)輪系轉化輪系定軸輪系構件原周轉輪系角速度轉化輪系各構件的角速度1ω1ω1H=ω1-ωH2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωHHωHωHH=ωH-ωH=0原周轉輪系注意：轉化機構中的角速度、傳動比均帶有上標“H”，以示區(qū)別第一節(jié)輪系轉化機構的傳動比可按定軸輪系的傳動比的計算公式：推廣到一般情況：任意一基本周轉輪系的任意兩個齒輪A、B及行星架H的關系：第一節(jié)輪系注意：該公式適用于A、B、H軸線重合的機構,一般A、B為兩中心輪2．對于行星輪系，一個中心輪固定可得（B為固定）iAH=1-iABH

3．對于差動輪系，若已知的兩個構件轉速相反，代入公式時，規(guī)定一個方向為正，另一方向就代以負值，求出的第三個構件的轉速根據(jù)其符號來確定轉向。4．f(z)由定軸輪系的方法求得，f(z)的正負號反映轉化輪系中A,B輪間轉向關系。5．周轉輪系的傳動比正負由計算求得，不需判斷。第一節(jié)輪系例題3：已知：分度機構示數(shù)裝置a—固定指標b—粗標尺c—精標尺z1=60，z2=z3=20，z4=59求：粗標尺與精標尺的傳動比ibc=?解：若兩標尺的圓周分作360°，粗標尺分度值為1°，精標尺分度值為1′第一節(jié)輪系第二節(jié)減速器減速器：又稱減速機、減速箱。是一臺獨立的傳動裝置。組成：由密閉的箱體、相互嚙合的一對或幾對齒輪（或蝸輪蝸桿）、傳動軸及軸承等所組成。常安裝在電動機（或其他原動機）與工作機之間，起降低轉速和相應增大轉矩的作用。在某些情況下，也用來增速，這時則稱為增速器。一、減速器特點及應用1、特點：結構緊湊，傳遞功率范圍大，工作可靠，壽命長，效率較高，使用和維護簡單。2、應用：非常廣泛。它的主要參數(shù)已經(jīng)標準化，并由專門工廠進行生產(chǎn)。一般情況下，按工作要求，根據(jù)傳動比、輸入軸功率和轉速、載荷工況等，可選用標準減速器；必要時也可自行設計制造。

第二節(jié)減速器二、減速器類型：普通減速器按傳動原理可分為行星減速器

其中，普通減速器的類型很多，一般可分為：圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器齒輪――蝸輪減速器等。按照減速器的級數(shù)不同，又分為單級、兩級和三級減速器。此外，還有立