輪系與減速器教程文件

輪系與減速器（2）可作相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng)第一節(jié)輪系(3)獲得多種傳動(dòng)比的傳動(dòng)第一節(jié)輪系(4)可改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向

(5)可將兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)合成為一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，或一個(gè)分解為多個(gè)。第一節(jié)輪系2、輪系的分類（1）定軸輪系：

輪系中各輪的軸線均是固定的

（2）周轉(zhuǎn)輪系：

輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞著其它齒輪的固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的。差動(dòng)輪系行星輪系周轉(zhuǎn)輪系第一節(jié)輪系a.差動(dòng)輪系

自由度=2F=3n-2Pl-Ph=3×4-2×4-1×2=2b.行星輪系自由度=1F=3×3-2×3-1×2=1

第一節(jié)輪系二、定軸輪系及其傳動(dòng)比

輪系的傳動(dòng)比定義：平面定軸輪系：輪系中僅包括圓柱齒輪

傳動(dòng)比有正、負(fù)

正：輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相同

負(fù)：輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相反

第一節(jié)輪系各輪齒數(shù)：z1，z2，z2’，z3，z3’，z4各輪角速度：ω1，ω2，ω2’，ω3，ω3’，上面各式兩邊連乘：

第一節(jié)輪系輪系的傳動(dòng)比大?。和鈬Ш弦淮畏较蚋淖円淮?內(nèi)嚙合不改變方向∴平面定軸輪系傳動(dòng)比：m——外嚙合次數(shù)惰輪：能改變傳動(dòng)比的正負(fù),但不改變傳動(dòng)比的大小。

第一節(jié)輪系例題1已知：z2=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64求：秒針與分針、分針與時(shí)針的傳動(dòng)比解：

1）秒針與分針的傳動(dòng)比2）分針與時(shí)針的傳動(dòng)比第一節(jié)輪系例題2已知：如右圖輪系z(mì)1=20z2=30z3=40求：i13解：132第一節(jié)輪系三、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比組成行星輪——齒輪2系桿——構(gòu)件H（行星架，系桿，轉(zhuǎn)臂）太陽(yáng)輪（中心輪）——齒輪1、3∵行星輪的軸線不固定，即有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)∴不能用定軸輪系的公式直接套用。解決方法：反轉(zhuǎn)法

由相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理知，給周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)繞太陽(yáng)輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為-ωH，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不改變。第一節(jié)輪系轉(zhuǎn)化輪系定軸輪系構(gòu)件原周轉(zhuǎn)輪系角速度轉(zhuǎn)化輪系各構(gòu)件的角速度1ω1ω1H=ω1-ωH2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωHHωHωHH=ωH-ωH=0原周轉(zhuǎn)輪系注意：轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的角速度、傳動(dòng)比均帶有上標(biāo)“H”，以示區(qū)別第一節(jié)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比可按定軸輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算公式：推廣到一般情況：任意一基本周轉(zhuǎn)輪系的任意兩個(gè)齒輪A、B及行星架H的關(guān)系：第一節(jié)輪系注意：該公式適用于A、B、H軸線重合的機(jī)構(gòu),一般A、B為兩中心輪2．對(duì)于行星輪系，一個(gè)中心輪固定可得（B為固定）iAH=1-iABH

3．對(duì)于差動(dòng)輪系，若已知的兩個(gè)構(gòu)件轉(zhuǎn)速相反，代入公式時(shí)，規(guī)定一個(gè)方向?yàn)檎?，另一方向就代以?fù)值，求出的第三個(gè)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速根據(jù)其符號(hào)來(lái)確定轉(zhuǎn)向。4．f(z)由定軸輪系的方法求得，f(z)的正負(fù)號(hào)反映轉(zhuǎn)化輪系中A,B輪間轉(zhuǎn)向關(guān)系。5．周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比正負(fù)由計(jì)算求得，不需判斷。第一節(jié)輪系例題3：已知：分度機(jī)構(gòu)示數(shù)裝置a—固定指標(biāo)b—粗標(biāo)尺c—精標(biāo)尺z1=60，z2=z3=20，z4=59求：粗標(biāo)尺與精標(biāo)尺的傳動(dòng)比ibc=?解：若兩標(biāo)尺的圓周分作360°，粗標(biāo)尺分度值為1°，精標(biāo)尺分度值為1′第一節(jié)輪系第二節(jié)減速器減速器：又稱減速機(jī)、減速箱。是一臺(tái)獨(dú)立的傳動(dòng)裝置。組成：由密閉的箱體、相互嚙合的一對(duì)或幾對(duì)齒輪（或蝸輪蝸桿）、傳動(dòng)軸及軸承等所組成。常安裝在電動(dòng)機(jī)（或其他原動(dòng)機(jī)）與工作機(jī)之間，起降低轉(zhuǎn)速和相應(yīng)增大轉(zhuǎn)矩的作用。在某些情況下，也用來(lái)增速，這時(shí)則稱為增速器。一、減速器特點(diǎn)及應(yīng)用1、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率范圍大，工作可靠，壽命長(zhǎng)，效率較高，使用和維護(hù)簡(jiǎn)單。2、應(yīng)用：非常廣泛。它的主要參數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專門工廠進(jìn)行生產(chǎn)。一般情況下，按工作要求，根據(jù)傳動(dòng)比、輸入軸功率和轉(zhuǎn)速、載荷工況等，可選用標(biāo)準(zhǔn)減速器；必要時(shí)也可自行設(shè)計(jì)制造。

第二節(jié)減速器二、減速器類型：普通減速器按傳動(dòng)原理可分為行星減速器

其中，普通減速器的類型很多，一般可分為：圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器齒輪――蝸輪減速器等。按照減速器的級(jí)數(shù)不同，又分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)減速器。此外，還有立