普遍定理綜合應(yīng)用課件

動(dòng)力學(xué)普遍定理動(dòng)量定理動(dòng)量方法6.4

普遍定理的綜合應(yīng)用動(dòng)量矩定理動(dòng)能定理2/8/20231動(dòng)力學(xué)兩類問題與分析程序主動(dòng)力質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)動(dòng)約束力非自由質(zhì)點(diǎn)系一般分析程序：

先避開未知約束力，選擇合適的定理求解運(yùn)動(dòng)量；然后再用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理確定動(dòng)約束力。質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)2/8/20232例1

質(zhì)量為mA的質(zhì)點(diǎn)A從靜止沿1/4光滑圓弧軌道滑下，質(zhì)量為mB的物體B可在光滑水平面上自由滑動(dòng)。求:當(dāng)A滑到圓弧底時(shí)A和B的速度。2/8/20233BO2AO130oDWWWM例2

均質(zhì)輪A和B的半徑均為r，輪A、B和物D的重量均為W，輪B上作用矩為M的力偶，使輪A自靜止開始沿斜面純滾,且3Wr/2>M>Wr/2。不計(jì)輪B的軸承處摩擦力。求：1、物塊D的加速度；2、二圓輪之間的繩索所受拉力；3、圓輪B處的軸承約束力。2/8/20235AO30°C例3

均質(zhì)圓盤O放置在光滑的水平面上，質(zhì)量為m，半徑為R，勻質(zhì)細(xì)桿OA長為l，質(zhì)量為m。開始時(shí)桿在鉛垂位置，且系統(tǒng)靜止。求：桿運(yùn)動(dòng)到圖示位置時(shí)的角速度。2/8/20236AB桿與圓盤O組成的組合體，桿和圓盤質(zhì)量都為m,AB=2r。圓盤在地面上作純滾動(dòng)。求:（1）AB從垂直位置無初運(yùn)動(dòng)到水平位置時(shí)的角速度.（2）此位置地面對(duì)圓盤的約束力。思考題：2/8/20237方法二、動(dòng)能定理求任意位置的角速度，求導(dǎo)得出角加速度；質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求約束力，還需用基點(diǎn)法建立運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程。OAB

C2mgFfFN2/8/20239？ABOxx

均質(zhì)桿AB長度為l、質(zhì)量為

m,A

端與小圓滾輪鉸接，小圓滾輪的重量不計(jì)。取坐標(biāo)x,。請(qǐng)判斷關(guān)于系統(tǒng)動(dòng)能的下列表達(dá)式是否正確2/8/202310？ORr

0CV行星輪機(jī)構(gòu)中，小圓輪的質(zhì)量為m。請(qǐng)判斷關(guān)于小圓輪動(dòng)能的下列表達(dá)式是否正確？2/8/202311？墻面地面ABl,mvAOxy長度為l

，質(zhì)量為m的均質(zhì)桿件AB，桿件兩端A和

B分別沿光滑的墻面和地面滑動(dòng)，A

端的速度為vA。怎樣確定桿件AB的角速度，進(jìn)而確定其動(dòng)能2/8/202313？為求物塊A下降至任意位置x時(shí)的加速度，可以采用哪一個(gè)動(dòng)力學(xué)定理BCAWWOxxW2/8/202314？

為求物塊A下降至任意位置(x)時(shí)的加速度，可以采用哪一個(gè)動(dòng)力學(xué)定理OxxABRCrWWW2/8/202315應(yīng)用機(jī)械能守恒求解動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，摩擦力如何考慮？主要看摩擦力是否作功。1、當(dāng)系統(tǒng)存在摩擦力，并且摩擦力作功，這時(shí)機(jī)械能守恒不成立，只能應(yīng)用動(dòng)能定理；2、當(dāng)系統(tǒng)存在摩擦力，但是摩擦力不作功，這時(shí)機(jī)械能守恒成立，可以應(yīng)用機(jī)械能守恒。2/8/202317？可以應(yīng)用機(jī)械能守恒嗎BCAWWk,l0OxxWF2/8/202318？可以應(yīng)用機(jī)械能守恒嗎k,l0OxxABRCrWWWF2/8/202319課堂練習(xí)題2已知滑輪A：m1、R1，R1