2023年數(shù)控機(jī)床診斷與維修實(shí)驗(yàn)報(bào)告

FＵＮAＣ-OiMateTD實(shí)訓(xùn)臺(tái)簡(jiǎn)介ＦUNAC-OiMateTD實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)重要由一臺(tái)控制演示臺(tái)和一臺(tái)數(shù)控車床組成,如圖2-1所示:圖1－１FＵNAC-ｉoMａt(yī)eTＤ系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的組成部分有顯示與控制模塊,數(shù)控系統(tǒng)模塊，主軸變頻器模塊，I／Ｏ輸入輸出模塊，伺服模塊，電源輸出模塊,換刀裝置。１.1、CＮＣ模塊FAＮUC-０i-ＭatｅTＤ的控制軸數(shù)為2軸。CＮC模塊涉及CNC單元、ＬCＤ單元、MＤI單元。ＣＮＣ單元為FＡNＵC-0ｉ-MateTD的中央控制器，CＮC單元內(nèi)部涉及電源單元、坐標(biāo)軸控制卡、顯示控制卡（顯卡)、ＣPU卡、FROＭ／SROM、模擬主軸選件、PMC等基本組件。LCD是8.4英寸彩色，其為MDI/LCD/ＣＮC集成式結(jié)構(gòu)。MDI單元的機(jī)床操作臺(tái)的布局是鍵盤水平布置。如圖1-1所示為CNC模塊。圖1－1CNC模塊1．2、Ｉ/O單元模塊I／O模塊(POＷＥRI／OMOＤUＬES)將cnｃ控制器、分布式Ｉ/O模塊、機(jī)床操作面板連接起來，在各設(shè)備間高速傳送Ｉ/O信號(hào)(位數(shù)據(jù)）Ｉ/O接口ＪD5１A插座位于主板上,Ｉ/O點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)10２4/1024點(diǎn)，用來連接I/O模塊的的插座分別叫做JD１A和ＪＤ1Ｂ,CE56和CE57為連接Ｘ1、X２的輸出接口，對(duì)所有單元(具有I/Ｏ模塊功能)來說,總覽總是從一個(gè)單元的JD1A連接到下一單元的JＤ1Ｂ。如圖１-2所示:圖1-2I/Ｏ接口1.3主軸變頻器模塊變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器重要由整流（交流變直流）、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微解決單元等組成。通過改變電源的頻率來達(dá)成改變電源電壓的目的，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)成節(jié)能、調(diào)速的目的,此外，變頻器尚有很多的保護(hù)功能,如過流、過壓、過載保護(hù)等等。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配備的MITSUＢＩSHＩＦR－D7２0S系列0～0.7５KW變頻器。如圖1-3所示:圖1-3變頻器1．４伺服驅(qū)動(dòng)單元模塊伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。端子接口功能：L1、L2、L3:主電源輸入接口,三相交流電源２20Ｖ、50/６０Hz。U、Ｖ、W：伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線接口。DCＣ、DＣP:外接DC制動(dòng)電阻接口。CX2９：MCC控制信號(hào)接口。CＸ30：急停信號(hào)接口。CXＡ20:DC制動(dòng)電阻過熱信號(hào)接口。CX1９A:DC２4Ｖ控制電路電源輸入接口,連接外部24V穩(wěn)壓電源。CＸ19B：DC２4V控制電路電源輸出接口,連接下一個(gè)伺服單元的CX19Ａ。型號(hào)：50Hz/60Hｚ２40ｖ6.８Abisv203-ｐh200V-24０V8.０A１－ph22０Ｖ-２４０V８.0A。如圖１-4所示：圖1-4伺服驅(qū)動(dòng)器1.5電器模塊電器模塊涉及:電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、接觸器,斷路器、繼電器、浪涌吸取器、２4V電源模塊、變壓器,I/O模塊等。一、斷路器電源接線端子L、N、PE接入，過漏保護(hù)開關(guān)（ＱF0）后接入個(gè)電源回路中。在漏電保護(hù)開關(guān)后的線路中,裝有7個(gè)斷路器(ＱF1、ＱF２、QF３、QＦ４、QＦ5、ＱＦ6、QF７）如圖１－5-1所示。圖1-5－1斷路器二、接觸器接觸器不僅能接通和切斷電路，并且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。交流接觸器運(yùn)用主接點(diǎn)來開閉電路，用輔助接點(diǎn)來導(dǎo)通控制回路。主接點(diǎn)一般是常開接點(diǎn),而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)中用到５個(gè)接觸器（KM1、KM2、KM３、KM4、KＭ5)如圖1-5-2所示。圖1-５-2接觸器三、繼電器該實(shí)驗(yàn)中用到5個(gè)繼電器(KＡ1、KA２、KA３、ＫA4、KA5)如圖1-5-3所示。繼電器用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以增長(zhǎng)觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)。繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的重要區(qū)別在于:接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒有主觸點(diǎn)的，由于過載能力比較小。所以它用的所有都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。圖1-5-3繼電器四、22０V變壓器1個(gè)220Ｖ的變壓器，如圖１-5-4所示。該實(shí)驗(yàn)裝置使用單相交流220V電源接線,所有強(qiáng)電都安裝在電氣柜內(nèi)。ＡC220單相電源通過漏電保護(hù)開關(guān)QF１和接觸器KM1,使主軸變頻器之用；AC２２０Ｖ單相電源通過空氣開關(guān)QF4、接觸器ＫＭ1、變壓器和整流濾波器轉(zhuǎn)換成ＤC２4V電源,供步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器做電源用；AC220Ｖ單相電源通過空氣開關(guān)ＱF１/QF7和接觸器KM4／KM5使刀架換位電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。圖1-５-４220V變壓器五、24V穩(wěn)壓電源此實(shí)驗(yàn)用到1個(gè)DC２4Ｖ開關(guān)電源，如圖1-5－5所示。能將不穩(wěn)定的的直流電源變換為穩(wěn)定的24V直流電源輸出。具有輸入過壓、輸出過流、過溫、輸出短路等自動(dòng)保護(hù)功能，并在故障消除后恢復(fù)正常工作。圖２－5-5２4V穩(wěn)壓電源數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的連接2．１、電氣接線標(biāo)準(zhǔn)1、滿足系統(tǒng)的用戶對(duì)供電可靠性和電能質(zhì)量的規(guī)定：衡量主接線的可靠性應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮:(１)斷路器檢修時(shí)是否影響供電。(2)設(shè)備或線路故障或檢修時(shí)，停電線路數(shù)目的多少和停電時(shí)間的長(zhǎng)短，以及能否保證對(duì)重要用戶供電。(3)有沒有使發(fā)電廠和變電站所有停止工作的也許性。２、具有一定的靈活性：主接線不僅在正常情況下能根據(jù)調(diào)度的規(guī)定靈活的改變運(yùn)營(yíng)方式，并且能在各種故障和設(shè)備檢修時(shí),能盡快退出設(shè)備、切除故障,停電時(shí)間最短、影響范圍最小，并且保證人員的安全。3、操作力求簡(jiǎn)樸方便：主接線應(yīng)簡(jiǎn)樸清楚、操作方便。復(fù)雜的接線不利于操作，還往往導(dǎo)致誤操作而發(fā)生事故:但接線過于簡(jiǎn)樸，又給運(yùn)營(yíng)帶來不便或?qū)е虏槐匾耐ｋ姟?、經(jīng)濟(jì)上應(yīng)合理:在保證安全可靠、操作靈活方便的基礎(chǔ)上，主接線應(yīng)節(jié)省基建投資和減少年運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。5、有發(fā)展和擴(kuò)建的也許:除滿足以上技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件規(guī)定外,還應(yīng)有發(fā)展和擴(kuò)建的也許,以適應(yīng)電力工業(yè)的不斷發(fā)展。電氣主接線一般按母線分類,常用的形式分為有母線和無母線兩大類。有母線的主接線形式涉及單母線和雙母線。單母線又分為單母線無分段、單母線有分段、單母線分段帶旁路母線等形式;雙母線又分為單斷路器雙母線、雙斷路器雙母線、雙母線分段、HYＰERＬINK""＼t"_ｂlａnk＂二分之三斷路器（也稱一個(gè)半斷路器接線)雙母線及帶旁路母線的雙母線等多種形式。無母線的主接線形式重要有單元接線、擴(kuò)大單元接線、橋形接線和多角形接線等。接線標(biāo)準(zhǔn)電氣接線顏色標(biāo)準(zhǔn)如下表１所示?表1表1電氣接線顏色標(biāo)準(zhǔn)CE標(biāo)準(zhǔn)美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力線三相全為黑色三相為紅黑棕三相為黃綠紅控制零線藍(lán)色白色黑色控制火線紅色紅色紅色地線黃綠綠色黃綠24V+（2４ｖ)黃色黃色黃色２4Ｖ-(ＧND)淺藍(lán)色淺藍(lán)色淺藍(lán)色２.２機(jī)床啟動(dòng)電氣控制如圖3-所示，為主電源電氣回路24V電氣回路。工作方式：當(dāng)電源線接好，接通SA１,閉合ＱF0，機(jī)床上電,通過QF４和TC2輸出2２0V的電源到開關(guān)電源,將其轉(zhuǎn)換成24V直流電源，一路接到伺服控制電源輸入接口,一路接到數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)和Ｉ/Ｏ模塊的2４V直流電源輸入接口，并且為機(jī)床信號(hào)指示燈和中間繼電器線圈提供電源。圖2-2電源電氣回路2．3主軸電氣控制如圖２-3所示，主軸電氣回路變頻器引腳連接圖。數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)的JA40接口輸出模擬電壓接入變頻器，變頻器的主電源由一根動(dòng)力線和接地線接入，通過ＱF６和繼電器KM3的主觸點(diǎn)接入變頻器的L1/Ｌ２/N接口,并由U、V、Ｗ接口輸出，接到主軸電機(jī)。SD為公共端,輸出２４V直流電源，通過KA３接入SＴF實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，通過KA4接入SＴR實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。A、B、Ｃ為異常信號(hào)輸出端。繼電器主觸點(diǎn)KＭ3由線圈ＫＭ３控制,線圈ＫＭ3由中間繼電器KA控制,并接入２2０V電路。中間繼電器KA2、ＫＡ３、KＡ4的線圈如圖所示接入PLC，由ＰＬC控制。圖２-3主軸電氣回路2．4伺服電氣控制伺服電氣回路,如圖2－4所示。工作方式:X、Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源由開關(guān)電源輸出的２4Ｖ電源通過伺服驅(qū)動(dòng)器的CXAＡ1９B接口接入,主電源動(dòng)力線通過QF2和TC１轉(zhuǎn)換為2０0V的電源通過繼電器KM2連接伺服驅(qū)動(dòng)的Ｌ１、L2、L３接口輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)通過QF３,繼電器KM1并聯(lián)一個(gè)浪涌吸取器,并引出兩根線接入主電源ＭCC控制信號(hào)接口。伺服驅(qū)動(dòng)器的U、V、W、ＰＥ接口輸出電源到Ｘ軸電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器的接口JF1連接X軸的電機(jī)反饋。繼電器KM1的主觸點(diǎn)由線圈KM1控制，線圈ＫＭ1由中間繼電器KA1控制，中間繼電器KA１的觸點(diǎn)和線圈接入如圖所示的電路起到互鎖的作用。２-4伺服電氣回路伺服引腳連接圖2.5刀架電氣控制如圖2-5所示為刀架電氣控制回路。數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡(jiǎn)樸的自動(dòng)換刀裝置,有四方刀架、六角刀架,即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的反復(fù)定位精度?；剞D(zhuǎn)刀架的所有動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動(dòng)作分為4個(gè)環(huán)節(jié):(1)刀架抬起（２）刀架轉(zhuǎn)位３)刀架壓緊(4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位。圖２-5刀架電氣控制回路２．6ＦANUCOi—MatｅTD與外圍設(shè)備的連接RＳ－SX-Oｉ系統(tǒng)從外形上分為內(nèi)裝式和分離式兩種,兩種形式的硬件組成是同樣的。本機(jī)床系統(tǒng)采用的是內(nèi)裝式,而控制單元外圍硬件連接如圖2-6所示:圖２-6外圍硬件連接圖CＰI電源插座。該插座用于為系統(tǒng)提供ＤC24V電源。串行主軸或位置編碼器插座JＡ４1。I/ＯLｉnk插座JD４4Ａ,FANUC系統(tǒng)的Ｉ/OＬiｎk是一個(gè)串行接口，該插座為PMC的輸入，輸出點(diǎn),它將CNC、單元控制器、分布式I/O、機(jī)床操作面板或PowerMａｔe連接起來,并且在各設(shè)備間高速傳送I/O信號(hào)。模擬主軸或高速跳轉(zhuǎn)插座JA40,用于給定模擬主軸伺服單元或變頻器模擬電壓。I／O接口裝置插座，有兩個(gè)接口JD36A、COP１0A-2．與伺服放大器的連接,控制單元側(cè)插座ＣOP10A-1、COP10A-2。在CNC控制單元和伺服放大器之間只用一根光纜連接，與控制軸數(shù)無關(guān)。在控制單元側(cè),COP１0A插頭安裝在主板的伺服卡上。光纜從控制單元側(cè)的CＯＰ10A連接到伺服放大器的ＣOP10Ｂ,伺服放大器之間采用級(jí)聯(lián)連接。2.7線路檢查檢查與ＰSM模塊的接線,涉及空氣開關(guān)、接觸器、電抗器;檢查CＸ3與MCＣ接線；檢查急停開關(guān)CＸ４的接線;檢查電柜內(nèi)各動(dòng)力線端子、螺釘是否有松動(dòng)、接線是否與設(shè)計(jì)同樣。通電前，要確認(rèn)總空氣開關(guān)處在斷開狀態(tài)。4.檢查主軸電機(jī)、伺服電機(jī)動(dòng)力線及其反饋線連接的是否對(duì)的對(duì)于伺服電機(jī),要著重檢查動(dòng)力線的相序（U/V/W相)是否對(duì)的、反饋線的插頭與放大器的動(dòng)力線是否一致，即：Ｌ／Ｍ–JＦ１／JF２。檢查電機(jī)帶制動(dòng)抱閘接口的連線。對(duì)于主軸電機(jī),檢查電機(jī)動(dòng)力線的相序（U/V／W相）是否對(duì)的,連接是否可靠。電機(jī)反饋的插頭連接是否對(duì)的。5.檢查電源模塊（PＳM），主軸放大器（SPM），伺服放大器（SＶM）模塊的連接a)對(duì)于PSM模塊,請(qǐng)將急停按鈕跨接在CX4口的2,3腳之間。b）對(duì)于SＰM，注意位置編碼器的連接。c）對(duì)于0i－ｍaｔe-D系統(tǒng)，假如使用ＢiSV４0的放大器,且不使用外置放電電阻的情況下，務(wù)必將接口CZ6（A1,A2）、CXA２０（1，２)管腳分別短接，避免出現(xiàn)SV44０報(bào)警。數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的通電與調(diào)試3.1電氣調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)一.電氣調(diào)試的范圍所需調(diào)試的電氣設(shè)備重要有：高壓配電柜、高壓開關(guān)、避雷器、電流互感器、電壓互感器、各種測(cè)量及保護(hù)用電表、電力變壓器、變壓器油、母線、絕緣子及套管、電抗器、電力電容器、電力電纜、接地裝置、低壓配電柜、各種繼電器、微機(jī)綜合保護(hù)器、繼電保護(hù)系統(tǒng)、低壓斷路器及隔離器、接近開關(guān)、各種傳感器、各種泵及風(fēng)機(jī)、各種類型機(jī)床、各種類型起重設(shè)備、各種電動(dòng)機(jī)、各種變頻器、各種型號(hào)PLＣ、各種軟啟動(dòng)器。二.電氣調(diào)試所需的基本理論知識(shí)從事電氣調(diào)試的工作人員應(yīng)當(dāng)懂得電工基本原理，明了一般電工儀器儀表、高電壓實(shí)驗(yàn)技術(shù)、變配電系統(tǒng)、電力系統(tǒng)工程基礎(chǔ)、高/低頻率電子線路、智能儀器原理及應(yīng)用、傳感器知識(shí)、電控元件與電氣設(shè)備的基本性能、電機(jī)與拖動(dòng)知識(shí)、電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、變頻器原理及應(yīng)用、可編程序控制器。同時(shí)還應(yīng)具有一定的機(jī)電安裝與一般電氣安全知識(shí)。三.電氣調(diào)試的基本項(xiàng)目和環(huán)節(jié)如表３-１表３-1基本的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目涉及基本的電氣調(diào)試重要涉及以下幾個(gè)環(huán)節(jié)1.絕緣電阻和吸取比的測(cè)量;2.直流耐壓實(shí)驗(yàn)和泄露電流的測(cè)量；3.交流工頻耐壓實(shí)驗(yàn)；４.介質(zhì)損失角的測(cè)量；５.電容比的測(cè)量；６.直流電阻的測(cè)量；7.極性的擬定;接線組別的擬定；8．變比的測(cè)量；１.高壓設(shè)備的實(shí)驗(yàn)；2.高壓配電系統(tǒng)調(diào)試；３.高壓傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試；4.低壓配電系統(tǒng)調(diào)試；５．低壓傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試;６.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)調(diào)試；7.單體調(diào)試；8.系統(tǒng)調(diào)試;在完畢以上八個(gè)環(huán)節(jié)的調(diào)試工作以后,并且確認(rèn)達(dá)成工程技術(shù)指標(biāo)，方可進(jìn)行生產(chǎn)。必須嚴(yán)格參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《電氣裝置安裝工程電氣設(shè)備交接實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》,此外必須滿足、達(dá)成設(shè)計(jì)規(guī)定。3.2電氣系統(tǒng)的通電與測(cè)試一、基本參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)ＳRAM全清:在初步的梯形圖輸入后,一方面開機(jī)的同時(shí)按下ＭDＩ鍵盤上“RＥＳET＋DEＬETE”按鍵進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)全清;系統(tǒng)將進(jìn)入系統(tǒng)全清頁面。在該頁面輸入1（執(zhí)行系統(tǒng)數(shù)控全清)或0（不執(zhí)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)全清)，此處,選擇1,CNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)全清。若輸入“0”結(jié)束ＩPＬ畫面,就可完畢全清操作。基本參數(shù)的設(shè)定:全清之后在按下急停按鈕的情況下,進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整,基本環(huán)節(jié)和重要參數(shù)如下:基本坐標(biāo)軸的參數(shù)PＲM-９80=0或1各途徑從屬的機(jī)床組號(hào)（設(shè)定０或默認(rèn)為1）PRM-981=各軸所從屬的途徑號(hào):默認(rèn)0為第1途徑;PRM-９８2＝各主軸所從屬的途徑號(hào)：默認(rèn)0為第1途徑;PRM－９83=無需設(shè)定(系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定)PRＭ-１02０＝各軸名稱PRM－1０2２=各軸在基本坐標(biāo)系中的順序PRM－10２3=各軸伺服軸FSSB連接順序號(hào)存儲(chǔ)行程限位參數(shù)PRM-1３２0＝各軸正向軟限位PＲＭ-132１=各軸負(fù)向軟限位設(shè)定顯示相關(guān)的參數(shù)ＰRM-3105＃=1，3１0５＃=1顯示主軸速度和加工速度PＲM-３108＃6=1顯示主軸負(fù)載表PＲM-３108#７=1顯示手動(dòng)進(jìn)給速度ＰRM-3111＃0＝1，311１#1＝１顯示“主軸設(shè)定”和“ＳＶ參數(shù)”軟按鍵PRM-3111#6=1,３１1１#7＝1運(yùn)營(yíng)監(jiān)視畫面和報(bào)警切換設(shè)立初步設(shè)定進(jìn)給速度參數(shù)（具體按規(guī)定設(shè)定）FAＮUC0iD調(diào)試環(huán)節(jié)第五章基本參數(shù)設(shè)定Ｂeiｊing－ＦＡNＵC技術(shù)部PRM_14２0=各伺服軸快速進(jìn)給速度PＲM_1423=各伺服軸ＪOG運(yùn)營(yíng)速度PＲＭ_142４=各伺服軸手動(dòng)快速速度PRM_1425=300各伺服軸回參考點(diǎn)的減速后速度PＲM＿１4３0＝各伺服軸最高切削速度5）初步設(shè)定加減速參數(shù)ＰRＭ_１62０＝快速G０0的加減速時(shí)間常數(shù)PＲM_１６22=切削時(shí)的加減速時(shí)間常數(shù)PＲM_１６24＝20JＯG或者手輪運(yùn)營(yíng)時(shí)，如發(fā)現(xiàn)有沖擊，可增大伺服參數(shù)的設(shè)定（伺服初始化)在伺服設(shè)定中，分兩步進(jìn)行,一方面設(shè)定半閉環(huán)下的參數(shù)，保證機(jī)械的正常運(yùn)營(yíng)。之后再調(diào)整為全閉環(huán)的參數(shù)(全閉環(huán)的設(shè)定后續(xù)介紹）。按“ＳV參數(shù)”鍵,進(jìn)入伺服設(shè)定畫面，進(jìn)行伺服初始化操作。一般情況下，半徑編程設(shè)定參數(shù)１820即CＭＲ＝２；注意:對(duì)于0i-TD或0ｉ-ｍａt(yī)e-TD,X軸直徑編程時(shí)，僅需要將1006＃3=1即可，而無需。修改參數(shù)1８２0的值。（0i－C,18i系統(tǒng)則需要修改為1０2）FSSＢ設(shè)定當(dāng)0i-mａｔe－D系統(tǒng)使用以下型號(hào)放大器：A０６B-６164-*＊*＊,A0６B-６１65-****(ｂｉSVSP放大器)時(shí)設(shè)定PRM１44７6#0=0之后進(jìn)行FSSB的初始化設(shè)定，F(xiàn)SSＢ相應(yīng)參數(shù)為1９0２~1937，14340~14３91FANUC0iD調(diào)試環(huán)節(jié)第五章基本參數(shù)設(shè)定Beｉjiｎg-FANUＣ技術(shù)部而當(dāng)0i－mａt(yī)ｅ-D系統(tǒng)使用A０６B-６１３４-****（biSVＳP放大器）時(shí)必須設(shè)定PＲＭ１４4７６#0=1(否則系統(tǒng)ＳV513６報(bào)警,FSＳB放大器畫面空白）之后再進(jìn)行ＦＳSB參數(shù)設(shè)定，ＦSSB相應(yīng)參數(shù)為1９02～1９37以下為FSSＢ自動(dòng)設(shè)定畫面(在以下兩個(gè)畫面中依次按“操作”--“設(shè)定”,就可以完畢。8）伺服“一鍵設(shè)定”在完畢了伺服初始化之后，進(jìn)行一鍵設(shè)定,優(yōu)化伺服設(shè)定參數(shù)。具體環(huán)節(jié)為:【SYSTＥM】→右擴(kuò)展鍵幾次→【PARAMSET】(參數(shù)設(shè)定)→進(jìn)入畫面后選擇:ＰARＡMETER(伺服參數(shù))→【OＰRT】(操作)→【SEＬECＴ】（選擇)→【GRＯUＰＩＮIT】（初始化組)→【ＥＸＥC】(執(zhí)行)電氣性能的檢測(cè)9）手輪功能設(shè)定PRＭ_8131＃０=１手輪功能有效PRM_7113＝1０0手輪×100檔倍率PＲM_7114＝10００假如手輪有×１0００檔則進(jìn)行設(shè)定10)位置環(huán)增益和檢測(cè)參數(shù)設(shè)定：PRM_1825＝３00０半閉環(huán)時(shí)可設(shè)定為3000ＰRM＿2０２3＝128假如震動(dòng)可適當(dāng)減少，最低可設(shè)定為0ＰRM_1８28＝20２3０假如移動(dòng)伺服軸時(shí)411報(bào)警,可適當(dāng)增大該值ＰRM_18２9=50０假如系統(tǒng)4１0報(bào)警，可適當(dāng)增大該值ＰRM3003#０，#２，#3=1如不使用互鎖信號(hào)則必須設(shè)定（視實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定）11)主軸參數(shù)的設(shè)定對(duì)于０ｉ-D系統(tǒng)，當(dāng)使用串行主軸時(shí),一方面要確認(rèn)主軸放大器的主軸軟件系列號(hào)／版本號(hào)在9Ｄ5０/２2版本以后，否則無法使用（此情況下,請(qǐng)聯(lián)系FANUＣ進(jìn)行軟件升級(jí))。ａ)使用串行主軸(需設(shè)定PＲM＿81３3#5=0)I主軸初始化(以使用單串行主軸為例)：PRM_3７16#0=１,ＰRM＿３7１7=１,PRＭ_4019#7=1，PRM_4133＝【電機(jī)相應(yīng)代碼】，ＰRM_3720=40９６；斷電后,重啟（主軸放大器需斷電重啟)，確認(rèn)4019#7=0,確認(rèn)ＰSM電源放大器的MＣC吸合，主軸放大器顯示為穩(wěn)定的“－－--”,主軸工作正常。II設(shè)定各檔最高轉(zhuǎn)速PRM_3741~3743(Ｍ系列需要設(shè)定PRＭ_37３6=4095）ＩII設(shè)定主軸編碼器類型:主軸和電機(jī)1:1連接,使用電機(jī)編碼器時(shí)，設(shè)定PRM_4０02#0=1，#1=0使用TＴL型位置編碼器時(shí)，設(shè)定PRM_4002#１=1,#0=０，旋轉(zhuǎn)主軸，觀測(cè)主軸速度是否可以顯示。ＩV對(duì)于大型串行主軸，進(jìn)行軟啟動(dòng)PRM_4030設(shè)定，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，保證無明顯沖擊；V使用多途徑多主軸時(shí)需要注意的情況：使用多主軸時(shí),可以通過信號(hào)G2８＃7(PＣ2SLC),選擇使用第一／第二主軸編碼器的信號(hào),同時(shí)必須設(shè)定PRM＿3７03＃3（MPＰ);超過2個(gè)主軸,可以參考“第二主軸信號(hào)=第一主軸信號(hào)+4”的算式；b）使用模擬主軸(需設(shè)定PRM_8133＃5=１）Ⅰ、3716＃0=0,3７17＝1３730＝１０００(不設(shè)立會(huì)導(dǎo)致模擬電壓無輸出);Ⅱ、ＰRM＿3７36=409５(Ｍ系列需設(shè)定)可以根據(jù)需要進(jìn)行具體值設(shè)定Ⅲ、PRＭ_37２０＝4096(可以根據(jù)“實(shí)際連接編碼器線數(shù)×4”來設(shè)定）Ⅳ、設(shè)定各檔10V電壓相應(yīng)各檔最高轉(zhuǎn)速ＰRM_3７41~３743模擬主軸常見報(bào)警解決:SP1２4０：設(shè)定PRM_3７99#1=1可屏蔽注：不同于0iC,18ｉ系統(tǒng)，０iD系統(tǒng)可以選用非1024線的TTL編碼器（規(guī)定線數(shù)為２的整數(shù)次冪），選用之后，使用參數(shù)３7２0(設(shè)定值為線數(shù)＊4)進(jìn)行設(shè)定。二、手動(dòng)進(jìn)給的調(diào)試在JOＧ(手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給）的方式下，移動(dòng)伺服軸坐標(biāo)，調(diào)整手動(dòng)倍率開關(guān),確認(rèn)梯形圖的對(duì)的與否，重要觀測(cè)如下內(nèi)容：1)軸坐標(biāo)選擇按鈕和坐標(biāo)移動(dòng)是否對(duì)的；2）調(diào)整手動(dòng)進(jìn)給倍率開關(guān),確認(rèn)進(jìn)給速度是否正常；手動(dòng)進(jìn)給，在伺服調(diào)整畫面觀測(cè):a)實(shí)際位置增益是否和參數(shù)1825設(shè)定值一致。假如不一致，檢查位置脈沖數(shù)PＲM_2０24的設(shè)定。b)電流百分?jǐn)?shù)在5０%以內(nèi)；3）電機(jī)移動(dòng)過程中,機(jī)床是否有震動(dòng)現(xiàn)象;假如震動(dòng),可以減少參數(shù)１825或者2０２3的值；假如在啟動(dòng)/停止時(shí)存在振動(dòng),可以改變其加減速時(shí)間類型:由直線型改為鐘形或指數(shù)型,同時(shí)適當(dāng)增長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)數(shù)值;假如機(jī)床在某一特定區(qū)域有振動(dòng),而通過減少各環(huán)路增益無法減少,很也許是由于機(jī)械功能引起,建議使用FANＵCseｒｖｏｇuiｄe軟件對(duì)機(jī)械共振進(jìn)行濾除,詳情請(qǐng)參考《０ｉD簡(jiǎn)明聯(lián)機(jī)調(diào)試資料》或相應(yīng)說明書；４）手動(dòng)快速進(jìn)給操作，檢查梯形圖中各相關(guān)信號(hào)的狀態(tài)以及相關(guān)參數(shù)；5）檢查手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作：假如返回參考點(diǎn)位置不固定,檢查ＰRM_1８21（參考計(jì)數(shù)器容量）的設(shè)定,或者檢查擋塊位置;6）調(diào)整手輪操作方式，檢查梯形圖和相關(guān)參數(shù)，7)使用Servoｇuide軟件調(diào)整半閉環(huán)伺服特性a)快速時(shí)間常數(shù)的調(diào)整；觀測(cè)伺服的速度、電流波形，同時(shí)調(diào)整時(shí)間常數(shù)b)檢查半閉環(huán)機(jī)械剛性狀況;手輪移動(dòng)各坐標(biāo)軸,規(guī)定×1檔倍率移動(dòng)時(shí)，伺服誤差波動(dòng)在1ｕm以內(nèi)。檢查機(jī)械間隙和爬行現(xiàn)象，確認(rèn)半閉環(huán)的機(jī)械剛性狀況。三、自動(dòng)運(yùn)營(yíng)和輔助功能的調(diào)整1）自動(dòng)運(yùn)營(yíng)信號(hào)的調(diào)整在自動(dòng)方式下，檢查梯形圖SBK、ＤRN、MLK、ＯPＳT、ＢDT等信號(hào)的運(yùn)營(yíng)。在MDI/自動(dòng)方式下可以編輯程序，檢查程序保護(hù)開關(guān)是否有效。2）G0０快速運(yùn)營(yíng)Ｉ、G0０快速運(yùn)營(yíng)時(shí),確認(rèn)是否有沖擊IＩ、G00快速運(yùn)營(yíng)停止時(shí)，觀測(cè)伺服誤差是否有反向現(xiàn)象假如存在上述現(xiàn)象，可適當(dāng)增大參數(shù)1620的值３）G0１切削進(jìn)給以實(shí)際加工的速度進(jìn)行實(shí)驗(yàn),比如F1０0（注意T系列開機(jī)默認(rèn)為G99轉(zhuǎn)進(jìn)給）I、在自動(dòng)方式下,進(jìn)給倍率是否有效,操作是否正常。IＩ、穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)時(shí)，觀測(cè)伺服誤差的波動(dòng),規(guī)定波動(dòng)在1左右ＩII、切削停止時(shí),是否存在伺服誤差反向的現(xiàn)象假如存在該現(xiàn)象,可以適當(dāng)加大參數(shù)1622的值，假如沒有，可以一直減少為0。用sｅrvoｇuidｅ軟件調(diào)整伺服環(huán)增益四、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的調(diào)試1）設(shè)定準(zhǔn)備設(shè)定全閉環(huán)前，一方面根據(jù)前述內(nèi)容，將系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為半閉環(huán)狀態(tài)，保證其運(yùn)營(yíng)正常２）進(jìn)行全閉環(huán)伺服設(shè)定和調(diào)整根據(jù)所連接光柵尺的型號(hào),對(duì)的設(shè)定FSＳＢ參數(shù)及伺服相關(guān)參數(shù)，特別注意光柵尺的精度和系統(tǒng)精度的關(guān)系。a）光柵連接后,請(qǐng)注意光柵尺反饋A/Ｂ相的連接方向問題,連接錯(cuò)誤時(shí)出現(xiàn)正反饋,會(huì)出現(xiàn)448報(bào)警，該報(bào)警可以設(shè)定PRM_20２３＃0=1消除。b）假如出現(xiàn)４4５軟斷線報(bào)警,設(shè)定PRＭ＿2023#1=1，以8的倍數(shù)增大206４的值c）此外，假如選擇了1Vpｐ信號(hào)的光柵尺,注意和分離型檢測(cè)器的搭配:1Vpｐ信號(hào)光柵尺搭配Fanｕc分離型檢測(cè)器型號(hào)為:A06B-6061-C201ＴTL信號(hào)/(ＬC絕對(duì)型）光柵尺搭配FＡNUＣ分離型檢測(cè)器信號(hào)為:A0２B-03０３－Ｃ205對(duì)于１Vpp信號(hào)光柵尺使用A０2B-０236-C２０5檢測(cè)器時(shí),必須使用倍頻器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。d)假如選用了距離碼光柵尺，必須確認(rèn)有距離碼回零功能（帶有絕對(duì)地址參考標(biāo)記的直線尺接口功能）(0iＤ觀測(cè)DGN113９#2=1：Ｊ67０）e)使用距離碼回零光柵尺接口時(shí)，特別容易受到干擾，導(dǎo)致回零失?。▓?bào)警),所以,要特別注意反饋信號(hào)電纜的屏蔽接地解決。3)FSSB的設(shè)定全閉環(huán)時(shí),必須進(jìn)行ＦＳSB軸畫面的設(shè)定。4)針對(duì)機(jī)械剛性差的對(duì)策針對(duì)機(jī)械剛性比較差的情況，可以通過系統(tǒng)的功能來進(jìn)行補(bǔ)償:a)機(jī)械反饋功能b)雙位置反饋功能c)靜摩擦補(bǔ)償功能5)通過Servogｕｉｄｅ進(jìn)行優(yōu)化ａ)快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的優(yōu)化ｂ)伺服環(huán)增益的調(diào)整ｃ)反間隙加速功能的參數(shù)調(diào)整五、主軸運(yùn)營(yíng)的確認(rèn)1）主軸軟件版本確認(rèn)對(duì)于0i-Ｄ系統(tǒng),當(dāng)采用SPM時(shí)，一方面要確認(rèn)主軸放大器的主軸軟件系列號(hào)/版本號(hào)在9D50/22版本以后，否則無法使用（此情況下，請(qǐng)聯(lián)系ＦANUC進(jìn)行軟件升級(jí)）。2）主軸換擋,主軸速度檢查，主軸倍率檢查對(duì)于主軸采用多檔結(jié)構(gòu)控制的機(jī)床,進(jìn)行主軸換檔測(cè)試;檢查各檔情況下主軸實(shí)際速度的顯示是否正常，主軸倍率是否生效。3）主軸手動(dòng)控制的檢查:檢查并確認(rèn)是否有沖擊,進(jìn)一步確認(rèn)軟啟動(dòng)參數(shù)設(shè)立。4)主軸相關(guān)自動(dòng)程序測(cè)試對(duì)于銑床或加工中心,建議出廠前進(jìn)行主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲程序的測(cè)試；對(duì)于車床,建議出廠前進(jìn)行螺紋切削,轉(zhuǎn)進(jìn)給的測(cè)試;對(duì)于車削中心機(jī)床，建議出廠前進(jìn)行上述兩項(xiàng)的測(cè)試。六、系統(tǒng)綜合調(diào)試1）螺距誤差補(bǔ)償:運(yùn)用激光干涉儀；相應(yīng)參數(shù):ＰRＭ_11350#5=１在相應(yīng)螺補(bǔ)號(hào)前顯示軸名稱ＰRM_362０=各軸參考點(diǎn)螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼PＲM＿３６2１=各軸最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼ＰRM_36２2=各軸最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼PRM＿3623=各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率需要特別強(qiáng)調(diào)：PＲＭ＿36２０與PRM_３621和PRM_3622不能相同,否則也許導(dǎo)致螺補(bǔ)不生效;２)背隙補(bǔ)償：運(yùn)用千分表或激光干涉儀測(cè)量;相應(yīng)參數(shù)：PＲM＿1851=切削進(jìn)給時(shí)各軸背隙；PRM_1852=快速移動(dòng)時(shí)各軸背隙;一般情況下，只需要設(shè)定１851的值即可。3)自動(dòng)程序的運(yùn)營(yíng):對(duì)于機(jī)床出廠前，強(qiáng)烈建議ＭTＢ應(yīng)進(jìn)行如下方面測(cè)試：主軸定向，剛性攻絲,車螺紋（轉(zhuǎn)進(jìn)給），上述內(nèi)容在《0iＤ簡(jiǎn)明聯(lián)機(jī)調(diào)試資料》中均有具體介紹;４）樣件的試加工：a）模具加工:銑五角錐、半球等;b)零件加工:銑方、方形帶圓弧工件;3.3電氣性能的檢測(cè)一般衡量電氣性能的指標(biāo)有以下幾個(gè)方面:介電強(qiáng)度,在連續(xù)升高的電壓下電極間試樣被擊穿時(shí)電壓與試樣厚度之比,單位ＫＶ／mm。介電常數(shù),以塑料為介質(zhì)時(shí)的電容與以真空為介質(zhì)的電容之比。介電損耗,表征該絕緣材料在交流電場(chǎng)下能量損耗的一個(gè)參量,是外施電壓與通過試樣的電流之間的余角正切。體積電阻系數(shù)和表面電阻系數(shù)。耐電弧性,表達(dá)塑料對(duì)電弧，電火花的抵抗能力，塑料的耐電弧性常以燒焦的時(shí)間(s）表達(dá)?？茦?biāo)化工分析檢測(cè)中心提供電氣性能測(cè)試服務(wù)，中心可依據(jù)國(guó)內(nèi)外檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行電氣性能測(cè)試：介電常數(shù)，介電常數(shù),介電損耗，電阻系數(shù)(體積電阻和表面電阻),耐電弧性等。合用產(chǎn)品:塑料材料、橡膠材料、涂料涂層、絕緣漆、建筑材料、金屬材料、電線電纜、電子電器、陶瓷材料等。3．４典型故障的診斷和排除一．機(jī)床不能回參考點(diǎn)在Ｏiｍａt(yī)eＴD中,機(jī)床不能回參考點(diǎn)，經(jīng)檢測(cè)行程開關(guān)、線路板的接線都沒有問題,并