ll-rb mbgf-lessenlearn orangeedit修改點(diǎn)名出錯(cuò)問題處理的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

關(guān)于OrangeEdit修改點(diǎn)名出錯(cuò)問題處理的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)陳泳潤2015-07-091框架內(nèi)容技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)標(biāo)準(zhǔn)化總結(jié)后續(xù)改造注意事項(xiàng)2技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)硬件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)/選型軟件設(shè)計(jì)/調(diào)試機(jī)器人示教調(diào)試電氣安裝3前言在OrangeEdit編輯時(shí)發(fā)現(xiàn)批量修改后軌跡點(diǎn)名后出現(xiàn)“？”,并且導(dǎo)入機(jī)器人中程序報(bào)錯(cuò)，無法執(zhí)行程序。在此寫出總結(jié)，分享一下如何發(fā)現(xiàn)并且解決問題的過程總結(jié)。4點(diǎn)名修改過程總結(jié)用OrangeEdit打開相應(yīng)的程序，點(diǎn)擊Renamepositions在過濾器Filter輸入需要修改點(diǎn)名的關(guān)鍵字母，一般為“l(fā)o”,并做相應(yīng)的檢查，在Renamesettings輸入相應(yīng)的前綴、開始點(diǎn)、間隔和位數(shù)，點(diǎn)擊OK即可生成新點(diǎn)名5問題出現(xiàn)2015/07/06本人示教完P(guān)PH020R02機(jī)器人軌跡后，想修改機(jī)器人點(diǎn)時(shí)，在OrangeEdit編輯時(shí)發(fā)現(xiàn)批量修改后軌跡點(diǎn)名描述中出現(xiàn)“？”,并且導(dǎo)入機(jī)器人中程序報(bào)錯(cuò)，無法執(zhí)行程序。（見圖中黑圈處）6問題推斷過程根據(jù)PPH045報(bào)錯(cuò)點(diǎn)，在OrangeEdit編輯界面找到相應(yīng)的行數(shù)（第14行），在老程序中找到編輯前的點(diǎn)名為lo137，在Renamepositions中的過濾器搜索lo137，發(fā)現(xiàn)存在2個(gè)軌跡段采用了lo137，所以我們可以得出結(jié)論為OrangeEdit批量修改點(diǎn)名時(shí)無法處理重復(fù)點(diǎn)名，導(dǎo)致程序報(bào)錯(cuò)的情況。7問題處理過程根據(jù)新程序出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)的點(diǎn)名，根據(jù)行數(shù)可以在老程序找到相應(yīng)的點(diǎn)名，記錄下來，重新走軌跡，走到相應(yīng)的行數(shù)后，修改相應(yīng)重復(fù)的點(diǎn)名（其中一個(gè)即可），重新記點(diǎn)即可，將編輯修改后的老程序拿出來修改就不會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)的情況。8OrangeEdit另外一種出錯(cuò)情況介紹當(dāng)OrangeEdit修改的新點(diǎn)名中有程序中本來就存在的點(diǎn)名，OrangeEdit會(huì)默認(rèn)老的點(diǎn)名的數(shù)據(jù)，所以修改軌跡點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)變化，當(dāng)走程序時(shí)很大概率會(huì)發(fā)生碰撞事故。解決方法為：采用過渡點(diǎn)名，即修改2次。Ps：此經(jīng)驗(yàn)是與王（廉潔）工交流時(shí)他告訴我的，在此分享給大家9總結(jié)解決這個(gè)問題時(shí)，并不是按照總結(jié)說的那么簡單輕松，查問題時(shí)也花了很多時(shí)間。所以當(dāng)解決問題后，會(huì)對這個(gè)情況的問題印象深刻，在以后遇到此類問題時(shí)能夠處理得輕松自如。也希望大家能夠把遇到的問題，解決的問題用總