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文檔簡介
編譯周期的NCK用于循環(huán)的HW-116(32)116(32)I/O18I/O916I/O1724234Allgemeine10000100101005010060100701007210074PLC10080100821008310085中斷塊的時(shí)10090周期的系100911009210100PLC10110PLC10120PLC啟動(dòng)的時(shí)10130MMC10132零件程序中MMC命令的時(shí)10134MMC101401015010160MMC10170MMC10180MMC任務(wù)到準(zhǔn)備任務(wù)的系數(shù)10190102001021010220102301024010250INCH10300NCK10310NCK10320NCK10330NCK10340預(yù)留10350NCK10360NCK1036110362NCK10364NCK10368NCK10380更新NCKI/O10382NCK10384NCKI/O10390SPL10392SPL
10473I/O253210480NCU10530110531210540110541210610FRAME10620Euler10630Normal1064010650NC12MDJOG方式中的INC手輪SIREAL地址單元的整數(shù)INTEGER11388REAL1139011400生效內(nèi) 功 生效 11420記錄文件大小11430114323軸或3 BAG響應(yīng).11604從哪個(gè)Asupprio11610ASUP11612用戶定義AS12000灰度-12010120201-12030120401205012060120701208012082121001220001220212204122051300013010130201303013040131001320014000SSI絕對(duì)值編的波特14010FIPO14020SSI14500輸入字節(jié)的個(gè)數(shù)(14502輸出字節(jié)的個(gè)數(shù)(14504用戶數(shù)據(jù)的號(hào)14506用戶數(shù)據(jù)的號(hào)14508用戶數(shù)據(jù)的號(hào)14510用戶數(shù)據(jù)14512用戶數(shù)據(jù)14514用戶數(shù)據(jù)14516用戶數(shù)據(jù)18000PLC18040PCMCIA
180501806018070RAM18088de18090CC刀庫數(shù)據(jù)的數(shù)量18092CC刀庫位置數(shù)據(jù)的數(shù)量18094CC刀具數(shù)據(jù)的數(shù)量18096CC每個(gè)刀刃的數(shù)據(jù)數(shù)18098CC數(shù)據(jù)的數(shù)量18100刀偏區(qū)(SRAM)18102D號(hào)編程的類型18118GUD文件的數(shù)量18120全局GUD定義的數(shù)量18130通道GUD定義的數(shù)量18140軸GUD定義的數(shù)量18150GUD數(shù)值(SRAM)18160宏指令的數(shù)量18170附加功能的數(shù)量18180附加參數(shù)的數(shù)量18190全局保護(hù)范圍的數(shù)量18210DRAM18220RAM18230SRAM18240LUD無序表的大小18242LUD/GUD18250通道數(shù)據(jù)(DRAM)18260全局?jǐn)?shù)據(jù)(DRAM)18270 的數(shù)18280每 18290文件(SRAM)18300 18330NC程序塊(SRAM)18342低頭補(bǔ)償(SRAM)18350最小零件程序內(nèi)存18360FIFO-1836218400曲線表的號(hào)18402曲線段的號(hào)18404曲線表多項(xiàng)值的數(shù)量18500外部通訊任務(wù)(DRAM)18502通訊任務(wù)(DRAM)18510伺服任務(wù)(DRAM)18520驅(qū)動(dòng)任務(wù)(DRAM)18530MMC任務(wù)(DRAM)18540PLC任務(wù)(DRAM)18600FRAME18900FPU18910FPU18920FPU190001910019110191201913019200通道數(shù)選擇(=2;10010[1]=1同時(shí)選擇測(cè)量頭選擇
251K-20000幾何軸-2062220624PLC沒有參考點(diǎn)NC啟動(dòng)被帶G96的G020110RESET20112NC
21000圓末端點(diǎn) 系21010圓末端點(diǎn) 系輪廓-通道-公20120RESET2012120122TCRESET2012420126RESET2012820130RESET20140RESET使變換生效20150G20152GNCK20160C20170COMPRESS20172COMPRESSION20220DISC20230TRC20240TRC
2142021422Z21424被的刀具C的最大程序塊數(shù)SPLINE(樣條)P21472P21508Q121510Q121512Q221514Q27821526G0的特殊邏 24500五軸變換1的偏置向1/21/2122200M22210S22220T22230H22240F222250D1/222260E1/22RESETS22410RESET(復(fù)位)F22500PLCGPLC的G刀架改變時(shí)的MM1變換改變時(shí)的M新刀具補(bǔ)償?shù)腗M22702
2475022476024770TRACYL指定的數(shù)1234526008M26010626012生效沖床,260142601626018G603沖孔/26020沖擊信號(hào)太278002790028010REORG(重組)LUD的模塊28020LUD的數(shù)量2803028050R參數(shù)的數(shù)量28060IPO緩沖區(qū)的程序塊28070用于準(zhǔn)備程序塊的程序塊28080可設(shè)坐標(biāo)框架的數(shù)量28085分配刀偏單位通道28150PLC-28180數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的長28200特定通道保護(hù)范圍282102825028252FCTDEF28254同步$AC_PARAM28256$AC_MARKER28258 FIFO-$AC_FIFO128262FIFOR FIFO-n$AC_FIFO128266FIFO28500準(zhǔn)備任務(wù)(DRAM)28510插補(bǔ)任務(wù)(DRAM)2855029000選項(xiàng)數(shù)據(jù)(預(yù)讀程序段數(shù) 28230100設(shè)定點(diǎn):30110設(shè)定點(diǎn):驅(qū)動(dòng)號(hào)/30120設(shè)定點(diǎn):輸出到子模塊/30130設(shè)定值輸出的類型(=1)(=0為虛擬軸CEC3020030200 的數(shù)30210實(shí)際值:30220實(shí)際值:驅(qū)動(dòng)號(hào)/30230實(shí)際值:模塊/3024030240實(shí)際值:30242 30250內(nèi)部 30300旋轉(zhuǎn)軸/30310旋轉(zhuǎn)軸/30320360303303035030400C30450復(fù)位缺省值:3050030501305023050330505此軸為帶分度齒的分度軸3055030552恢復(fù)軸時(shí)自動(dòng)30600G7531000線性尺31010線性尺分隔時(shí)段(LB0.04;LS31020每轉(zhuǎn)的編標(biāo)3103031040編直接安裝在機(jī)310703108031090INC/ 31120BERO31122BERO31123BERO31130VCO31140VCO31150VCO31160VCO31200G70/G7131350313503140031500所需 31510所需數(shù) 的偏差31520所需
3200032010JOG32020JOG32040JOG32050JOG320603207032074320803208232084VDI32090JOG32100運(yùn)動(dòng)方向(不是反饋極性32110實(shí)際值的符號(hào)(反饋極性322003225032260323003231032630PRO3300033050潤滑脈沖的移動(dòng)距離(PLC信號(hào)33100
35510355903600036010360203603036040靜態(tài)的延遲時(shí)340403405034070參考點(diǎn)接近速度34080340903409234100參考點(diǎn)位置(非長距離34102參考點(diǎn)的編同3411034200回參考點(diǎn)方式(長距離34210絕對(duì)值 34220絕對(duì)值旋轉(zhuǎn) 參考點(diǎn)標(biāo)志距離(LB80;LS兩個(gè)參考點(diǎn)中間的間隔(LB0.04;LS3433034400SSI絕對(duì)值 34410SSI絕對(duì)值 34420編每轉(zhuǎn)的步350003501035020350303503235040RESET(復(fù)位35100351103512035130351403515035160PLC3520035210352203523035240352423530035350354003541035430
36050360603610036110361203613036200速 3621036220速度設(shè)定點(diǎn)的死區(qū)時(shí)36300 36302 3631036400輪 3650036510編位置公36520所需速度的閥36600366103662036690367003671036720367303675036901369023690536910實(shí)際值分配:36911驅(qū)動(dòng)號(hào)/36912實(shí)際值分配:36915編類369163691736918每轉(zhuǎn)的編標(biāo)3692036921變速箱 36922齒輪箱 3692536930369313693236933SI3693435440M335450M435500(交叉方式(交叉方式(參考方式安全速度閥值36952C36953D36954E36956脈沖的延遲時(shí)369573696036961369623696336970 36971 36972SV36973SP3697436975369763697736980SS/SV36981SS36982SV36985n<n_x369863698736988SC1+SC4+36989SC1SC43699036995369973699836999所需的(預(yù)期的)370003701037020缺省定點(diǎn)停范370303704037050定點(diǎn) 37060PLC370703710037110同步誤差極37120371303714037200粗同步"37210精確同步"37220粗的"
38000 38010285VSA100010011002周1003STS10041005電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的 1007直接測(cè)量系統(tǒng)的 1008編相位差補(bǔ)1011間接測(cè)量的實(shí)際值的配10121013星形/1014V/f1015PE101610171019102010211022電機(jī)絕對(duì)編信道的測(cè)量步102310251030直接測(cè)量實(shí)際值的配10311032直接測(cè)量絕對(duì)編信道的測(cè)量步10331100110111021103110411051106110711081109S61111111211131114111511161117111811191120P112111241125V/f1126V/f1127f=0V/f-
11421143Lh1144Lh1145114611471150P11511160磁通速度閥1161118011811182119011911200120112021120311204212052120631207312084120941210112111-121211213212142-121521216312173-121831219412204-12214123012311232MD1230MD123112331234MD12351235 率限定Phi1136電機(jī)零速度電 1246M集平滑磁滯速磁1300SISN'nactnx'nx'nact<nmin'nmin1331SG1332SG1334SE1335SE1336SN1337SN13401342134413461348SBR13492編漂移/空13501351SG1352STOPCSBH1353STOPDSBH1354STOPESBH1356脈沖的延遲時(shí)135713601361SG1362SE1363SG13901391診斷:NC診斷結(jié) 1392診斷:611D診斷結(jié) 1393診斷:NC診斷結(jié) 1394診斷:611D診斷結(jié) 1395STOPF(停止功能)診斷D1398SI-MD1399SI-MD14001401140314041405電機(jī)速14061407P1408P140914101411
1425I1428Mdx1451AMP1453AM1458AM1459AM1465MSD/AM1500150115021150321506150711508150921514115151-151611517215182-151921520BSP1521BSP1600隱含 1601隱含 16021603電機(jī)溫 1604直流欠電壓 閥1605n160616071608161016111612已經(jīng)配置的PO的停機(jī)響1613已經(jīng)配置的R
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