機(jī)械自動(dòng)化元件及其應(yīng)用第一講

:第一講：機(jī)械自動(dòng)化概述（2學(xué)時(shí)要義

:2要義勇，等主編《機(jī)械自動(dòng)化元件及其應(yīng)用注：學(xué)院規(guī)劃，正在編寫(xiě)，2012.9交稿 現(xiàn)代制造系 現(xiàn)代制造系 柔性制造系:: 柔性制造系統(tǒng)構(gòu) 柔性制造系統(tǒng)原 現(xiàn)代制造系 現(xiàn)代制造系 現(xiàn)代數(shù)控機(jī) :——中國(guó)第一位太空使——中國(guó)首次載人航天飛 ——飛船環(huán)繞地球運(yùn)行14圈，安全飛行了21小 年月日至日,中國(guó)成功實(shí)施了神舟七號(hào)載人航天飛行（新化社 :圖1-7，人工智能模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)在三洋研制成（引自人民網(wǎng)智能化：傻人性化：好網(wǎng)絡(luò)化：便已經(jīng)超過(guò)運(yùn)行磁懸巡航及其駛飛機(jī)的基礎(chǔ)上，制造出精度高、成本低的低空突防——巡航，在現(xiàn)代或阻擊敵人目機(jī)載系統(tǒng)中的動(dòng)化技載環(huán)境下光學(xué)探測(cè)及圖像處理技術(shù)、多目標(biāo)與多傳感信息 生產(chǎn)線上的柔性制造系統(tǒng) 加工中心——往往含有刀等。各廠生產(chǎn)含有 圖 ::第一篇機(jī)械自動(dòng)化器件原理與應(yīng)用基礎(chǔ)（基礎(chǔ)篇①機(jī)械自動(dòng)化器件的基本②應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成和基本要求③自動(dòng)化測(cè)量器件④驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器件⑤智能控制器 :: 自動(dòng)化元件的應(yīng)用 :: ::傳 驅(qū)技 技自動(dòng)化元件控制理論 :: :: 基::: 數(shù)控機(jī)床中都有那些自動(dòng)化器

理念 :自動(dòng)化元件及其應(yīng)用現(xiàn)自動(dòng)化元件分一般工直流電動(dòng)機(jī)（DCElectromotor）有良好的調(diào)速性能，給其供電的可控整流電源（ControlledRectifyingPowerSupply）或直流斬波電源（DCChopPowerSupply）都是電力電子裝置直流電動(dòng) 可控整流電 :交電氣化鐵道中廣泛采用電力電子電氣機(jī)車(chē)中的直流機(jī)車(chē)中采用整流裝置，交流機(jī)車(chē)采用變頻裝置 Inverter）。直流斬波器（DCChopper）離不開(kāi)電力電子技術(shù)如果把電梯也算做交通，那么它也需要電力電子技術(shù)。速（ACSpeedControlbyFrequencyVariation）已成為主流 :1.測(cè)量與檢測(cè)技術(shù)定義及應(yīng)2.測(cè)量與檢測(cè)儀表定義及性3.測(cè)量與檢測(cè)系統(tǒng)組成及原4.傳感器定義、分類、應(yīng)用及性能指）按傳感器的４）按傳感器的功能分類５）按傳感器的轉(zhuǎn)

::傳感器的應(yīng)用 ?? : :

::: 驅(qū)動(dòng)元件分 :(微量位移用器②壓電驅(qū)動(dòng)器利用壓③電熱驅(qū)動(dòng)器利用物體(如金屬棒)的熱變形來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的直線位用控制電熱器(電阻)的加熱電流來(lái)改變位移(2)式驅(qū)動(dòng)元數(shù)字式式驅(qū)動(dòng)元件，例如電—液伺服馬達(dá)和電—液步(3)氣壓式驅(qū)動(dòng)元外，與式驅(qū)動(dòng)元件沒(méi)有區(qū)別。氣壓驅(qū)PLC

二次儀表

電動(dòng)顯示

DDZ::操作面

伺服PLCI/O接口

主頻器::PLC主

擴(kuò)展模

網(wǎng)絡(luò)接伺服 ::變頻模擬量板 數(shù)字量板

伺服

伺服 顯示儀表模擬量顯示電動(dòng)顯示 DDZ : :

: ，因目前仍大量地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中直接以數(shù)字 三菱Q系列PLC :

用控制設(shè)備的軟件編制 : :研華工控 板 : :無(wú)源底 研華PCI-1720模擬量輸出 : 半閉半閉環(huán)控閉閉環(huán)控:: ::有觸點(diǎn)順序控制使用電磁繼電器或時(shí)間繼電器等器件控制機(jī)器的點(diǎn)，構(gòu)成控制電路的。 :爐內(nèi)的溫度進(jìn)量，并將測(cè)量值與指定爐溫進(jìn)行 按照目標(biāo)值性質(zhì)分類恒值。 ·隨動(dòng)控制任意變化·順序控IsIsDTp1U(s) E(s)[1de(t)dtIDTpu(t) [e(t)1 e(t)dtTI——積分時(shí)間；:: e(t)dte(t)dte(T)Te(2T)Te(nT)Te(iT)T i1 tnT dt de(t)e(nT)e[(n1)T采用差分近似法分別代入式（1-12）中 u(nT) (nT p

ni1n

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::自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)

x射線譜儀月球元素 ::

自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)拍攝月球三維影像的立體相機(jī) ::

一號(hào)的模::yyyyyao@mail.xjtu.ed.c07自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)::

自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)測(cè)試廠房?jī)?nèi) ::自動(dòng)化技術(shù)應(yīng) ::自動(dòng)化技術(shù)應(yīng) ::自動(dòng)化技術(shù)應(yīng) ::年月日發(fā)射成