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文檔簡介

ntrumtt dttrn tABS/ESPColumn“嵌入式系統(tǒng)測試解決方案”系列之一——高效測試汽車總線系統(tǒng)力科公司代表 李海:目前業(yè)內(nèi)流行的汽車網(wǎng)絡總線協(xié)議主要是CANBus、LINBusFlexRay三種,尤其CANBus總線更是應用到大部分汽車系統(tǒng)上。對這類汽車總線進試和分析一直是數(shù)字示波器的主要應用領域之一。本文介紹了力科公司針對汽車總線測試推出的全面解決方案,詳細闡述了汽車總線分析儀VBA的功能和給用戶帶來的價值。:汽車總線,CANBus,LINBus,F(xiàn)lexRay,符號化,VBA1、引設計都采用了大量串行總線通信協(xié)議,I2C和SPI協(xié)議在電子控制單元(ECUs)中的片對片機控制和GPS導航等,CAN,LIN以及FlexRay協(xié)議是最常見的串行總線應用。大 1包提供總線觸發(fā)、和測量功能;LINBusTD軟件包則提供LIN總線的觸發(fā)和2 CANBusTDM的主要功、總線觸發(fā)功CANBusTDMTrigger功能支持按照消息幀的不同內(nèi)容觸發(fā)信號,可以根ErrorDLC等協(xié)議字段進行觸發(fā)。比如,工程師只對ID=0x7a6的CAN消息感,可以按照圖2所示界面設置觸發(fā)條件。圖 、總線功CANbusTDMDecodeCAN議的各個字段如ID、數(shù)據(jù)凈荷、CRC等都采用不同顏域標記,理解起來非常工程師調(diào)試汽車網(wǎng)絡。下圖3顯示了力科示波器CAN消息幀后的效果。圖 CANbusTDM總線界、識別錯誤幀類型并標CAN總線出錯的類型有很多可能,包括ACK錯誤、CRC錯誤、填充位錯誤、數(shù)區(qū)分究竟是具體的錯誤類型,這對工程師調(diào)試總線問題是很不方便的。而力科的CANBusTDM提供了此功能,不僅能夠識別總線錯誤類型,而且能用顏域標幕上標注的”CRCError”總線出錯狀態(tài)。圖 總線CRC錯誤識別并標、總線參數(shù)測量功CANbusTDM提供了一種性的分析能力,不僅能按數(shù)據(jù)幀內(nèi)容觸發(fā)和解能的能力。作為TDM工具集的一部分,CANMeasure/Graph(CAN測量/圖示功能)CANLoad–計算每次的CANbus負荷,用百分比表示,并能夠過濾計算 –CANtoCAN兩個指定CAN–t@CAN計算從觸發(fā)到指定CAN位的時間間隔,通過使用CANtoog參數(shù)實現(xiàn)。圖5CANtoog總線參數(shù)測量界、符號化功影響CAN總線的電氣信號包括喚醒信號、復位信號、傳感器信號等等),這是某些能將數(shù)據(jù)內(nèi)容直接翻譯成有意義容易文本符號,如下圖6所示,ID:011被譯碼成”力科VBADBCID和數(shù)據(jù)凈荷映射成直觀的文本符號,客戶可以很方便通過文本編輯器創(chuàng)建DBC數(shù)據(jù)文件。圖圖 3、LINBus和FlexRayLIN1998年,最初的發(fā)起人為五家汽車制造商、一家軟件工具制NeworksLN論是帶寬還是復雜性都不必用到CAN網(wǎng)絡,而更低成本的LIN網(wǎng)絡是性價比更好的能的軟件包-LINBusTD,包括總線觸發(fā)和兩部分。下圖7是LINBusTD的示圖 FlexRayFlexRayTDP(Trigger+Decode+PhysicalLayer),集總線觸發(fā)、、物理層信號完整性分析功能與一體,是目前業(yè)界最完整也是最強大的FlexRay總線分析方案,其主要功能列表如下:4、汽車總線分析儀波器平臺WaveRunnerXi-A,集成的功能列表包括: 支持DBC格式導入和符號文本擁有以上功能的新型汽車總線分析儀VBA完全滿足了工程師對新一代汽車總線網(wǎng)5、結(jié)工程師對汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)測試的基本需求包括CAN總線觸發(fā)、和測量

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