可編程序控制器.方案

八達自動化PLC培訓中心

第2章可編程序限制器概論2.1PLC的發(fā)展、分類及應用2.2結構和工作原理2.3技術性能指標2.4編程語言本章內容包括：l

PLC的發(fā)展、分類及應用l

結構及工作原理l

主要技術性能指標l

常用編程語言返回本章首頁2.1

PLC的發(fā)展、分類及應用

2.1.1產生

2.1.2發(fā)展

2.1.3特點

2.1.4分類

2.1.5應用

返回本章首頁2.1.1產生

可編程序邏輯限制器PLC產生于1969年，最初只具備邏輯限制、定時、計數(shù)等功能，主要是用來取代繼電接觸器限制?，F(xiàn)在所說的可編程序限制器PC（ProgrammableController）是1980年以來，美、日、德等國由從前的可編程序邏輯限制器PLC進一步發(fā)展而來。1985年，國際電工委員會IEC對可編程序限制器作了如下規(guī)定：可編程序限制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。返回本節(jié)2.1.2發(fā)展

1.發(fā)展及現(xiàn)狀2.發(fā)展趨勢（1）與計算機聯(lián)系親密（2）發(fā)展多樣化（3）模塊化（4）網(wǎng)絡與通信實力增加（5）多樣化與標準化（6）工業(yè)軟件發(fā)展快速返回本節(jié)2.1.3特點

1.牢靠性高2.功能強大3.簡潔便利返回本節(jié)2.1.4分類

1.從結構上可編程序限制器從結構上可分為整體式和模塊式。2.從規(guī)模上按PLC的輸入輸出點數(shù)可分為小型、中型和大型。返回本節(jié)2.1.5應用

1.工業(yè)1）開關量限制，如邏輯、定時、計數(shù)、依次等；2）模擬量限制，部分PLC或功能模塊具有PID限制功能，可實現(xiàn)過程限制；3）監(jiān)控，用PLC可構成數(shù)據(jù)采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)；4）建立工業(yè)網(wǎng)絡，為適應困難的限制任務且節(jié)約資源，可接受單級網(wǎng)絡或多級分布式限制系統(tǒng)。2.其他行業(yè)可編程序限制器在其他行業(yè)的應用也日益廣泛：在國防和民用，如建筑，環(huán)保，家用電器等。返回本節(jié)2.2結構和工作原理

2.2.1結構

2.2.2工作原理

返回本章首頁2.2.1結構

PLC專為工業(yè)場合設計，接受了典型的計算機結構，主要是由CPU、電源、存儲器和特地設計的輸入輸出接口電路等組成。圖2.1為一典型PLC結構簡圖。圖2.1結構簡圖1.中心處理單元中心處理單元（CPU）一般由限制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片上。CPU的主要功能：1）從存儲器中讀取指令2）執(zhí)行指令3）依次取指令4）處理中斷2.存儲器

1）只讀存儲器

2）隨機存儲器RAM

3.輸入輸出單元

（1）輸入接口電路

（2）輸出接口電路

通常PLC的輸入類型可以是直流、溝通和交直流。輸入電路的電源可由外部供應，有的也可由PLC內部供應。圖2.2和圖2.3分別為一種型號PLC的直流和溝通輸入接口電路的電路圖，接受的是外接電源。圖2.2描述了一個輸入點的接口電路。其輸入電路的一次電路與二次電路用光耦合器相連，當行程開關閉合時，輸入電路和一次電路接通，上面的發(fā)光管用于對外顯示，同時間耦合器中的發(fā)光管使三極管導通，信號進入內部電路，此輸入點對應的位由0變?yōu)?。即輸入映像寄存器的對應位由0變?yōu)?。圖2.2直流輸入電路圖圖2.3溝通輸入電路圖返回本節(jié)2.2.2工作原理

1.循環(huán)掃描PLC接受循環(huán)掃描工作方式，這個工作過程一般包括五個階段：內部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出處理，其工作過程如圖2.4所示。圖2.4中當PLC方式開關置于RUN（運行）時，執(zhí)行全部階段；當方式開關置于STOP（停止）時，不執(zhí)行后3個階段，此時可進行通信處理，如對PLC聯(lián)機或離線編程。圖2.4工作原理圖可編程序限制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理過程的原理如圖2.5所示。PLC執(zhí)行的五個階段，稱為一個掃描周期，PLC完成一個周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復始地進行。圖2.5程序執(zhí)行原理圖2.與計算機的異同

相同點：（1）基本結構相同

（2）程序執(zhí)行原理相同

不同點：

兩者的不同點主要體現(xiàn)在工作方式上。3.與繼電接觸器的異同

相同點：圖形結構和邏輯關系相同。

不同點：（1）實現(xiàn)原理不同（2）工作方式不同返回本節(jié)2.3技術性能指標

1.外形尺寸

2.輸入輸出點數(shù)

3.機器字長

4.速度5.指令系統(tǒng)6.存儲器容量7.擴展性8.通信功能

返回本章首頁2.4