GPS測試常見問題

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錄ableofContents1PSAT令101.1WPDST101.2WGNSS101.3WPDOM112GPS122.12.2XTRA123GPS錯!未定書。3.1AGPS式需要在有網(wǎng)絡(luò)的情況下，并且在定位過程中會進(jìn)行數(shù)據(jù)業(yè).錯誤未定書。3.2AGPS位時間過錯誤未定書。3.3錯誤未定義簽4、暖動和熱啟動錯!未定書。4.1、暖啟動與熱啟動做了哪些處理？如何確定是否已經(jīng)刪了應(yīng)該刪除的內(nèi)容？誤!未義簽5錯!未定書。

需求行業(yè)用戶需求位置服務(wù)業(yè)務(wù)的行業(yè)用戶，通常是物流、交通運(yùn)輸、保險、調(diào)度指揮運(yùn)輸系統(tǒng)、鐵路貨運(yùn)綜合信息系統(tǒng)等行業(yè)的單位，這些用戶對位置服務(wù)的定位精度、相關(guān)解決方案等方面的要求更高。行業(yè)用戶是有購買力和購買需求、流失率低、昭示性強(qiáng)的客戶。行業(yè)用戶對于位置服務(wù)的需求主要體現(xiàn)在：車輛定位、實(shí)時監(jiān)控、調(diào)度功能?

車輛定位功能對車輛進(jìn)行單次連續(xù)定位。?

監(jiān)控調(diào)度功能車輛與系統(tǒng)之間建立起迅速、準(zhǔn)確、有效的信息傳遞通道，監(jiān)控中心可隨時查詢車輛行駛狀態(tài)，迅速下達(dá)調(diào)度命令。?

車輛遠(yuǎn)程控制緊急情況下，監(jiān)控中心可以通過車載終端對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。例如，當(dāng)車輛遭盜搶時，可以通過遠(yuǎn)程控制功能切斷車輛油路，鎖緊車門，從而令其不能繼續(xù)行駛，為公安部門爭取寶貴處警時間。?

當(dāng)前紀(jì)錄查詢功能提供數(shù)據(jù)記錄，車輛行駛過程中信息將被紀(jì)錄保存，用戶可以選定某一時間段，查詢該時間段內(nèi)指定車輛的數(shù)據(jù)信。用戶也可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，為市場決策提供數(shù)據(jù)支持。位置信息服務(wù)?

導(dǎo)航服務(wù)輸入目標(biāo)位置，系統(tǒng)自動返回信息和圖形方式的形式路線圖。?

基于位置的內(nèi)容廣播監(jiān)控中心可以向安裝車載終端的車輛廣播交通信息、線路咨詢信息、廣告信如賓館商場廣告、行業(yè)信息、股市信息，賽事播報(bào)等，為司機(jī)和乘客提供務(wù)。同時，還可以為自駕車旅游者提供旅游觀光指導(dǎo)、景點(diǎn)介紹，以及飯店、景點(diǎn)周圍的銀行、餐館、車站、機(jī)場信息等。

?

移動黃頁用戶在線查找附近業(yè)務(wù)點(diǎn)的聯(lián)系話。?

在線預(yù)定使用者通過終端直接在線預(yù)定酒、機(jī)票、演出、餐廳等。大眾用戶需求基礎(chǔ)需求（位置服務(wù)需求）?

定位及查詢單次定位及查詢：高精度位置確，可通過文字（短信G彩信語音CALLCENTER手段自己查詢，并在允許況下支持對別人及別人對自己當(dāng)前位置的查詢。連續(xù)定位及查詢：用戶可按照自設(shè)定的定位頻率連續(xù)定位并顯示連續(xù)的軌跡。?導(dǎo)航被動導(dǎo)航SP據(jù)用戶的當(dāng)前置可以根據(jù)用SIM卡號獲得用戶的當(dāng)前位置交通方式（開車、地鐵、公交等（最近、最省時等信息及用戶輸入的目的地通過文、圖像、語音等手段向用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。主動導(dǎo)航（自導(dǎo)航終端本身具備自導(dǎo)航功能，通過設(shè)置直接實(shí)現(xiàn)上述應(yīng)用。?信息查詢定位用戶當(dāng)前所在位置，提供用所在位置周邊的各種信息，如餐飲、娛樂、加油站、銀行、藥店等。?求助用戶撥110，999等涉及公共安全的務(wù)，服務(wù)提供方可根據(jù)用戶當(dāng)前位置向救助者提供幫助。擴(kuò)展業(yè)務(wù)（基于位置的增值服務(wù)需求）?

城市信息查詢?yōu)橛脩籼峁┗谖恢孟嚓P(guān)的信息如，路況信息、所在城市的城市介紹、旅游景點(diǎn)、特色文化等，為用戶提供全方位體驗(yàn)。?交友以聊天交友為業(yè)務(wù)基礎(chǔ)，在用戶許的前提下，定位朋友間的位置。并且可以通過彩信、短信WAP段實(shí)現(xiàn)用戶間的交流，信息共享等。?游戲與位置業(yè)務(wù)相結(jié)合，根據(jù)用所在的不同位置、不同的時間，設(shè)定不同的游戲場景、情節(jié)等等。?黃頁

查找位置周圍的公司、電話、郵等。?預(yù)報(bào)提供用戶所在位置的天氣信息。車載終端的大眾用戶需求除上述需求外，使用車A終端的用戶還具有以下需求：1車輛的安防盜：防劫、防盜報(bào)警。2車輛丟失的位置查詢。3、輛的遠(yuǎn)控制：遙控/關(guān)車門、終端的遠(yuǎn)配置。定位系統(tǒng)目前除了廣泛使用的美國定位系統(tǒng)之外，模塊產(chǎn)品還支持俄羅斯定位系統(tǒng)，但是是以聯(lián)合定NSS所有全球定位系統(tǒng)的統(tǒng)稱）的方式提供的，即支定位系統(tǒng)等同GPS+GLONASS合定位。GPS導(dǎo)航電：括衛(wèi)星星歷（推算出衛(wèi)星的位置）、作狀況時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息GPS接收機(jī)可以從中得衛(wèi)星時間和衛(wèi)星位置偽隨機(jī)聲P擴(kuò)頻)：個衛(wèi)星發(fā)射的均不相同，可以此來區(qū)分不同的衛(wèi)星。（C/A碼，粗測，用P碼，精測，軍用）載波調(diào)：擴(kuò)頻后的編碼脈沖L段的兩個載波進(jìn)行調(diào)制后發(fā)射。目衛(wèi)星發(fā)射兩個頻率的載波信號，L1-1575.42MHz，L2-1227.6MHZ。只L1段的/A碼可以民用。NMEA語中，衛(wèi)星的編號范圍是1-32.GLONASS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系GLOBALSATELLITESYSTE寫。格洛納斯系統(tǒng)使用頻分多(FDMA)式，顆格洛納斯衛(wèi)星廣播兩種信號L1L2。具體地說，頻率分別1=1602+0.5625*k(MHz)L2=1246+0.4375*k(MHz)中k1衛(wèi)星的頻率編號，同一顆衛(wèi)星L1/L2=9/7系統(tǒng)組成由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測制站和用戶設(shè)備三部分組成。NMEA語中Glonass星的編號范圍是：，實(shí)際只能使用6，其余的已經(jīng)

不能使用。GPS與GLONASS比較一是衛(wèi)星射率同GPS的衛(wèi)星信號采碼多體，每顆衛(wèi)星信號頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號不同偽區(qū)。而GLONASS頻分多址制，衛(wèi)星頻率同區(qū)，每組率的偽隨機(jī)碼相同。由于衛(wèi)星發(fā)射的載波頻率不同，可以防止整個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同時被敵方干擾，而，具更強(qiáng)抗擾力

二是標(biāo)不。使用世界大地坐標(biāo)系WGS-84，GLONASS使用前蘇聯(lián)地心坐標(biāo)系（PE-90。三是時間準(zhǔn)同系時與世界協(xié)調(diào)時相關(guān)聯(lián)，GLONASS與斯科標(biāo)準(zhǔn)時相關(guān)聯(lián)。四是衛(wèi)編不。所用的衛(wèi)星編號所的衛(wèi)星編號為65~88GNSS混合模式下高通DPO特性因V5596沒有激活，單板默N值為，樣會使能高DynamicOptimization(DPO)性，此性是為了在跟蹤定位中減小功耗。在跟蹤定位中，如果GPS的信號非常好，且支D特，那么就不再跟蹤LO衛(wèi)星，以減小定位中的功耗。問題單：DTS2014072409946定位模目前模塊產(chǎn)品支持的定位模塊主要G、的MSB三。從實(shí)際

使用廣泛性來看，主要為StandAlone和。StandAlone定位終端不借助任何輔助定位手段，獨(dú)自完成整定位。MSB定方式之一，定位終端通過線網(wǎng)絡(luò)獲取定位服務(wù)器發(fā)送的定位輔助信息以輔助自己完成定位，位置信息由定位終端自行解算。MSA定的另外一種方式，定位終通過無線網(wǎng)絡(luò)上報(bào)自己測量的無線網(wǎng)絡(luò)信息和衛(wèi)星信息給定位服務(wù)器，由服務(wù)器最終計(jì)算出位置信息再發(fā)送回定位終端。：Extendedreceiverassistance，強(qiáng)型輔助接收（高通研發(fā)的一套輔助定位的系統(tǒng)），AGPS類似，也是通過將定位助信息注入到定位終端，以加定位過程。顯然的，由A和X有位輔助信息AGPSXTRA的定時間和精度要好于StandAlone

GPSNV項(xiàng)下圖總結(jié)了高通平臺GPS相關(guān)的V項(xiàng)：Supl本號，upl十六進(jìn)制是0，則QXDM里查到的6，同理0x00020000，則為131072

GPSAT命令WPDST會話類型包括如下三種類型：單次定位Single-shotfix、跟蹤定位（Trackingmode、提供最后一次定位信息lastresult）只有當(dāng)AT^WPDST置會話類型為跟蹤定位時，才可以WPDFR令設(shè)置定位頻率。歸一化方案，無論是GPS統(tǒng)還是GPS+GLONASS定位統(tǒng)，設(shè)置為A（即LastPosition式—獲取上次定位結(jié)果并發(fā)起定位）時，需要下AT^WPDGP動定位的命令后，單板才會提供最后一次定位信息，且是GGA句的形式上報(bào)在指定GPS服務(wù)端口。如果單板已經(jīng)定位成功，下發(fā)命，上報(bào)GA具體規(guī)格如下：NMEA

IMC

高通

巴龍sentenceGPGG

GPS

GPS+GLONASS

GPS

GPS+GLONASS

GPS

GLONASS

GPS+QZSS+SBASAGNGG

AGLGG

A如果單板沒有定位成功過，下AT^WPDGP命令，單板返回空的GPGGA語句（忽略平臺及定位系統(tǒng)），不再返回POSEND報(bào)；MSA不支持跟蹤定位。單板的位置信息掉電后不保存。WGNSS定位系統(tǒng)的設(shè)置命令WGNSS，M2M模塊轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)類型需重啟單板才生效。未歸一化產(chǎn)品使用此命令。

WPCAP歸一化產(chǎn)品設(shè)置定位系統(tǒng)的命令，WPDOM目前歸一化產(chǎn)品只支0、、、6，不支、、XTRALOCKXTRALOCK命令禁止是XTRA功，當(dāng)此功能禁止后，不允許注XTRA時間和數(shù)據(jù)，而不是禁止后，在發(fā)起定位的時候，不使用原有數(shù)。AGNSSCFGPossibleResponse(s)<CR><LF>Incaseofanerror:<CR><LF>PossibleResponse(s)[<CR><LF>[<CR><LF><CR><LF><CR><LF>PossibleResponse(s)listofsupportedsupportedlistofsupportedslistsupportedsofsupportedssupporteds[<CR><LF><asystem>AGPSAGLONASS

<value1>transport_modeReserved

<value2>supl_verReserved

<value3>sec_modeReserved<>于選SUPL1.0或UPL2.0,本置只有<asystem>1即選Userplane的時候才有意義。默認(rèn)值1

012

SUPLVersionAUTO暫不支持，該字段保)）SUPL1.0SUPL2.0設(shè)。用于確定是否使能安全模式。默認(rèn)值。

安全模式關(guān)閉，不使用證書安全模式打開，使用證書設(shè)置后立即生效且下電保,不需要重啟單板GPSStandaloneXTRAXTRA數(shù)據(jù)下載地址用戶或EM塊集成的廠商，可以通W的式自己去下XTRA數(shù)據(jù)。1.0:http://xtra1.gpsOneXTRA.net/xtra.bin，）2.0:1.0只包含G衛(wèi)星的數(shù)據(jù)2.0包和Glonass衛(wèi)的數(shù)據(jù)

CE模塊自動下載XTRA時間若中無有效的XTime，在UE動時，UE自動下XTRATime，并將XTRA注入GPS擎。說明：只有在高通的平臺上，才支持X時間。只在高通平臺的模塊上，支持自動下X時的特性。在高通的M2M上，需手動下時并導(dǎo)入到單板中。自動下X時間流程：：GPS擎檢測U中是否ReferenceTime：若無Time，引擎請求下載時間信息；U存在有效信息GPS引擎將利用已有的數(shù)據(jù)輔助搜星，不會觸RTime的下載：若當(dāng)前不存在數(shù)據(jù)連接UE建CP連接失敗，不上報(bào)任何信息；若當(dāng)前存在數(shù)據(jù)連接，UE立連接，從SServer下，入GPS引擎，加速GPS擎搜星。Step4:定時器超時，復(fù)XTRATime息，若Time還下載中，將斷開連接，終止下載，XTRA下失敗CE模塊自動下載XTRA數(shù)據(jù)在Android統(tǒng)上，服器可以。是在Android的腦上（例如IN8，如果沒有設(shè)A的務(wù)器，相當(dāng)于模塊AGPS功能就不起作用。事實(shí)上也只AT&T/KDDI等數(shù)運(yùn)營商有自己UPL服務(wù)器，部分運(yùn)營商是沒有自己的UPL服務(wù)器的，此模塊如果在A的電腦上需要使用A，必須要使用商業(yè)的UPL服務(wù)器，或使用芯片廠商提供的方案，例如高通XTRA。華為模塊MU736通過芯片廠IMC購買了RXN的務(wù)器，但是對于高通平臺產(chǎn)品，因?yàn)槭跈?quán)的原因無法使用，但是可以使用高通服器下載輔助數(shù)據(jù)。使用高通的TRA務(wù)器下載輔助數(shù)據(jù)的時候，可以有兩種方式，一個是手工下載，就是在6小中所描述的外置的方式導(dǎo)入。另一種方式就模塊自己去下載輔助數(shù)據(jù)。說明：只有在高通的平臺上，才支持X數(shù)據(jù)。只在高通平臺的模塊上，支持自動下X數(shù)的特性。在高通的M2M上，需手動下XTRA數(shù)據(jù)并導(dǎo)入到單板。代實(shí)現(xiàn)邏輯：

：GPS擎檢U中是否有有效年歷和星歷信息若UE存在有效信息，GPS擎將利用已有信息輔助搜星，不會觸下載請求。若無有效的年歷和星歷信息，引擎請求下XData若前不存在數(shù)據(jù)連接，UE建CP接失敗，不上報(bào)任何信息若當(dāng)前存在數(shù)據(jù)連接UE動定位器，定s，之后，建立TCP接，從下載Data，注G引擎，加速GPS引擎搜星，歸化方案不再上報(bào)DATASETRULT，是只返K：定時器超時，復(fù)信，若X還在下載中，將斷TCP連接，終止下載，XTRA下載失敗驗(yàn)證GPSXTRA從軟件的角度看，無論使用的是原始GPS還XTRA位方法都是，而定位過程都是先檢查有沒有有效歷史數(shù)據(jù)，然后再檢查是否有有效輔助數(shù)據(jù)（如果有就是我們所說XTRA或者QGPS方式），都沒有的情況下手機(jī)自己去搜星（也就是我們所說的onlyGPS方式）。在個過程中只代表著高通服器提供的輔助數(shù)據(jù)，所如果想判斷現(xiàn)在到底是不是在使XTRA其實(shí)是在判斷手機(jī)是否正確使用到了輔助數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)是否被正確使用取決于如下諸多因素．?dāng)?shù)是否已經(jīng)通過數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方式從高通下載成功了．?dāng)?shù)成功下載后只有有效，且其效力會隨著時間而逐步下降，所以一定要確認(rèn)數(shù)據(jù)是否還有有效．判XTRA數(shù)據(jù)是否有效不是通過手機(jī)系統(tǒng)時間來判斷的通過高通服務(wù)器提供的一個叫做安全時間的東東唯一標(biāo)示出來，這個網(wǎng)絡(luò)時間是通過數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)來同步，是否能夠正確地獲得這個網(wǎng)絡(luò)時間也是判斷輔助數(shù)據(jù)是否可用的重要條