自動分揀系統(tǒng)

自動分揀系統(tǒng)采用集中管理.分散控制的管理模式.將傳感器、PLC.訃算機(jī).網(wǎng)絡(luò)、電子揀選等映件和軟件模塊相結(jié)和.以適應(yīng)分揀系統(tǒng)的工藝要求和管理要求。該系統(tǒng)的總體任務(wù)是^（1） 實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)的信息交換：（2） 分揀過程高度自動化：（3） 實(shí)現(xiàn)分揀過程與備貨系統(tǒng)島度緊密協(xié)調(diào)運(yùn)作：（4） 實(shí)現(xiàn)對整個設(shè)備運(yùn)行過程的實(shí)時監(jiān)控：（5） 實(shí)現(xiàn)日處理訂單雖38000個的分揀控制：（6） 實(shí)現(xiàn)按分揀需求自動補(bǔ)貨：（7） 實(shí)現(xiàn)半出現(xiàn)非正常停機(jī)時，系統(tǒng)保護(hù)原有資料：恢復(fù)正常時，能接續(xù)原狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。木控制系統(tǒng)具有設(shè)備控制的準(zhǔn)確性、可靠性、易用性的特點(diǎn)?同時也具有物料和設(shè)備的完善信息管理的特點(diǎn)。自動分揀機(jī)一般由輸送機(jī)械部分、電器自動控制部分和計算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場地情況，整箱煙、藥品、貨物、物料等.按用戶.地名.品名進(jìn)行自動分揀、裝箱.封箱的連續(xù)作業(yè)。機(jī)械輸送設(shè)備根振輸送物品的形態(tài)、體積.重雖而設(shè)訃定制C分揀輸送機(jī)是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進(jìn)行分類.整理的關(guān)鍵設(shè)備之一.通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的匸作。自動分揀機(jī)的類型分揀機(jī)按照其分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分為不同的類型.常見的主要類型有下列幾種：擋板式分揀機(jī)擋板式分揀機(jī)是利用一個擋板（擋桿）扌當(dāng)住在輸送機(jī)上向前移動的商品.將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動作時，像一堵增似地?fù)踝∩唐废蚯耙苿?利用輸送機(jī)對商品的摩擦力推動?使商品沿著擋板表而移動.從主輸送機(jī)上排出至滑道C平時擋板處于主輸送機(jī)一側(cè).可讓商品繼續(xù)前移：如擋板作橫向移動或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。擋板一般是安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)上平面不相接觸.即使在操作時也只接級商甜而不觸及輸送機(jī)的輸送表而，因此它對大多數(shù)形式的輸送機(jī)都適用C就擋板木身而言.也有不同形式.如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料.以減少摩擦阻力。浮出式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)是把商品從主輸送機(jī)上托起.從而將商品引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機(jī)的方向看.一種是引出方向與主輸送機(jī)構(gòu)成直角：另一種是呈一定夾角（通常是30°-45°）o一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。浮出式分揀機(jī)大致有以下幾種形式：（1） 膠帶浮出式分揀機(jī).這種分揀結(jié)構(gòu)用于規(guī)筒式主輸送機(jī)上，將有動力驅(qū)動的兩條或多條膠帶或社個鏈條橫向安裝在主輸送規(guī)筒之間的下方。十分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動寸，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起?并將其向主輸送饑一側(cè)移岀。（2） 馳筒浮出式分揀機(jī).這種分揀機(jī)構(gòu)用于輾筒式或鏈條式的主輸送機(jī)上，將一個或數(shù)十有動力的斜向規(guī)簡安裝在主輸送機(jī)表面下方，分揀機(jī)構(gòu)啟動時，斜向餛筒向上浮起.接觸商品底部.將商品斜向移出主輸送機(jī)■這種上浮式分揀機(jī)，有一種是采用一排能向左或向右旋轉(zhuǎn)的規(guī)筒，以氣功提升.可將商品向左或向右排出。傾斜式分揀機(jī)（1） 條板傾斜式分揀機(jī)，這是一種持殊型的條板輸送機(jī).商品裝載在輸送機(jī)的條板上，十商品行走到需耍分揀的位習(xí)時.條板的一端自動升起?使條板傾斜.從而將商品移離主輸送機(jī).商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定.經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個單元?同時傾斜?因此.這種分揀機(jī)對商品的長度在一定范囤內(nèi)不受限制。（2） 翻盤式分揀機(jī)，這種分揀機(jī)是由一系列的息子組成.盤子為餃接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝戦商品的盤子行上到一定位宜時.盤子傾斜.將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時的沖擊力，有的分揀機(jī)能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品C這種分揀機(jī)對分揀商品的形狀和大小可以不拘.但以不超岀盤子為限。對于長形商品可以跨越兩只盤子放宜.傾倒時兩只盤子同時傾斜。這種分揀機(jī)能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送.其占地面枳較小，又由于是水平循環(huán).使用時可以分成數(shù)段.每段設(shè)一個分揀信號輸入裝宜，以便商品輸入.而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提商分揀能力?；瑝K式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī)，它也是一種持殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀.而在每個條板或管子上有一枚用映質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊.能沿條板作橫向滑動。平時滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過il?算機(jī)控制，X被分揀的貨物到達(dá)抬定道口時，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動向輸送機(jī)的對面一側(cè)滑動.把貨物推人分揀道口，從而商品就被引岀主輸送機(jī)。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出.并不沖擊商品，故商品不容易損傷.它對分揀商品的形狀和大小適用范用較廣.是目前國外一種最新型的商速分揀機(jī)。托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型，它主婆由托盤小車.驅(qū)動裝迓、牽引裝宜等組成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、I：形托盤小車.交叉帶式托盤小車等。傳統(tǒng)的平托盤小午利用盤面傾傭，重力卸載貨物.結(jié)構(gòu)簡譏.但存在著上貨位宜不穩(wěn)、卸貨時間過長的缺點(diǎn)，從而造成商速分揀時不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。交叉帶式托盤小午的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的盤面傾鋪、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu).而在午體下設(shè)sr-條可以雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的短傳送帶(又稱交叉帶).用它來承接上貨機(jī)?并由牽引鏈牽引運(yùn)行到格口.再由交叉帶運(yùn)送.將貨物強(qiáng)制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格口中。6?懸掛式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引什的分揀設(shè)備.按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型。前者用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路.吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的.后者除主輸送線路外還具備儲存支線?并有分揀、儲存、輸送貨物等多種功能。⑴固定懸掛式分揀機(jī)主要由吊掛小仁輸送軌道、驅(qū)動裝宜.張緊裝宜、編碼裝置、夾鉗等組成。分揀時.貨物吊夾在吊掛小午的夾鉗中.通過編碼裝宜控制.由夾鉗祥放機(jī)構(gòu)將貨物卸落到抬定的搬運(yùn)小年或分揀滑道上。推式懸掛機(jī)具有線路布置靈活、允許線路爬升等優(yōu)點(diǎn).較普遍用干貨物分揀和儲存業(yè)務(wù)。懸掛式分揀機(jī)具有懸掛在空中.利川空間進(jìn)行作業(yè)的特點(diǎn)，它適合干分揀箱類.袋類貨物，對包裝物形狀要求不商，分揀貨物重雖大，一般可達(dá)100千克以上，但該機(jī)需要專用場地。7.滾柱式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀設(shè)備.按處理貨物流程需要.可以布宜成水平形式.也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫。滾柱式分揀機(jī)的局部滾柱式分揀機(jī)中的滾柱機(jī)的每組滾柱(一般由3—4個滾柱組成.與貨物寬度或長度相X)均各自具有獨(dú)立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計算機(jī)控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動或停止。貨物輸送過程中在需要枳放.分路的位宜均設(shè)置光電傳感器進(jìn)行檢測。十貨物輸送到需分路的位宜時.光電傳感器給出檢測信號?由汁算機(jī)控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動.并控制推進(jìn)器