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嵌入式系 問問題分析比評 ScotchRoadExample:GPSmovingmapScotchRoadI-78lat:4013lon:3219MovingmapobtainsI-78lat:4013lon:3219Architecture/DesignWhatmajorcomponentsgosatisfyingthespecification?Hardwarecomponents:CPUs,peripherals,etc.Softwarecomponents:majorprogramsandtheiroperations.Musttakeintoaccountfunctionalandnon-functionalspecifications.DesigninghardwareandsoftwarecomponentsMustspendtimearchitectingthesystembeforeyoustartcoding.Somecomponentsareready-made,somecanbemodifiedfromexistingdesigns,othersmustbedesignedfromscratch.GPSmovingmapblockdiagramsearchenginerendererreceiversearchenginerendererreceiveruserinterfaceuserinterfaceGPSmovingmaphardwarearchitectureCPUframebuffermemory CPUframebuffermemoryreceiverpanelpanelI/OGPSmovingmapsoftwarearchitecturerenderersearchposition pixelsrenderersearchuserinterface timeruserinterfacetimer操作系統(tǒng)任務(wù)資源設(shè)備驅(qū)TCP／IP應(yīng)用軟件除基本系統(tǒng)、物理接功能都可以由軟件實… 浮點運算，F(xiàn)FT，…VHDL,VerilogHANDL-1

“Hardwarefirst”approachoftenadoptedPoorqualitydesigns（設(shè)計質(zhì)量差Costlymodifications（設(shè)計修改難HW/SWCo-HW/SWCo-designmeansthedesignofaspecial-purposesystemcomposedofafewapplication-specificICsthatcooperatewithsoftwareproceduresongeneral-purposeprocessors(1994)HW/SWCo-designmeansmeetingsystem-levelobjectivesexploitingthesynergismofhardwareandsoftwarethroughtheirconcurrentdesign(1997)HW/SWCo-designtriestoincreasethepredictabilityofembeddedsystemdesignbyproviding ysismethodsthat ldesignersifasystemmeetsitsperformance,power,andsizegoalsandsynthesismethodsthatletdesignersrapidlyevaluatemanypotentialdesignmethodologies(2003)Itmovedfromanemergingdiscipline(early‘90s)toamainstreamtechnology(today)Simplifieddesignflow:partinHW,partinSWDecisionbasedonhardware/softwareDecisionbasedonhardware/softwarepartitioning,aspecialcaseofhardware/softwareco-HW/SWCo-designTaskconcurrencymanagementHigh-leveltransformationsDesignspaceexplorationcoHW/SWpartitioningcoCompilation,schedulingInformalSystemInformalSystemSimulationAlgorithmicDesign

DesignflowHardware/SoftwareHardware/SoftwarePartitioningRefinePartitionedModelRefine

PartitionedModel&Sch.EmulateorPrototypeCommunicationEmulateorPrototypeCommunication

HardwareModelCompilation CompilationHW/SWCo-HW/SWCo-simulationModel

Gate-levelModelFabricationFa

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