數(shù)字圖像處理基礎詳解演示文稿

數(shù)字圖像處理基礎詳解演示文稿第一頁，共七十九頁。（優(yōu)選）數(shù)字圖像處理基礎第二頁，共七十九頁。第二章數(shù)字圖像處理基礎模擬世界--->數(shù)字圖像--->存儲數(shù)字化黑白圖像灰度圖像彩色圖像各種顏色模型BMPJPEGGIF第三頁，共七十九頁。光(來自百度百科/view/68621.htm)中文名稱：可見光英文名稱：visiblelight定義1：電磁波譜中波長約在0.39～0.76μm范圍內且為肉眼可見的電磁輻射。應用學科：大氣科學（一級學科）；大氣物理學（二級學科）定義2：波長在380～780nm范圍能引起視覺的電磁波。應用學科：地理學（一級學科）；遙感應用（二級學科）第四頁，共七十九頁。光(來自百度百科/view/68621.htm)不少其他生物能看見的光波范圍跟人類不一樣，例如包括蜜蜂在內的一些昆蟲能看見紫外線波段，對于尋找花蜜有很大幫助。第五頁，共七十九頁。2.1圖像數(shù)字化(ImageDigitization)成像系統(tǒng)場景:模擬圖像成像平面數(shù)字化結果第六頁，共七十九頁。2.1.1采樣與量化(Sampling,Quantization)

采樣是將在空間上連續(xù)的圖像轉換成離散的采樣點（即像素）集的操作。由于圖像是二維分布的信息，所以采樣是在x軸和y軸兩個方向上進行。第七頁，共七十九頁。2.1.1采樣與量化(Sampling,Quantization)

量化：取樣后圖像的每個樣點的取值范圍分成若干區(qū)間，并僅用一個數(shù)值代表每個區(qū)間中的所有取值。量化的結果是圖像能夠容納的顏色總數(shù)，它反映了采樣的質量。光譜反射圖像的某一行舉例：如圖光譜的反射值范圍在0~1之間，采樣區(qū)間為0.1，則量化后，光譜的離散反射值有多少個？如采樣區(qū)間為0.01，則量化后，光譜的離散反射值有多少個？第八頁，共七十九頁。2.1.2采樣分辨率的影響Samplingistheprincipalfactordeterminingthespatialresolutionofanimage.第九頁，共七十九頁。2.1.2采樣分辨率的影響samplingcheckerboards

第十頁，共七十九頁。2.1.4量化精度的影響256-level128-level64-level32-level16-level8-level4-level2-levelFalsecontour假輪廓第十一頁，共七十九頁。1.色度學基礎灰度圖像的像素值是光強.f(x,y).計算機顯示一幅彩色圖像時，每一個像素的顏色是通過三種基本顏色(紅、綠、藍)合成的。彩色圖像f(x,y,λ).λ：顏色光譜(1)三色原理：根據(jù)三原色學說，可見光譜內任何顏色都可由紅、綠、藍三色組成。人眼的視覺：生理學試驗表明，視網(wǎng)膜上的光感受器可分錐細胞和桿細胞。桿細胞為暗視器官，主要功能是辨別亮度信息；錐狀細胞是明視器官，其功能是分辨是顏色。錐細胞對彩色敏感，桿細胞對亮度敏感。錐細胞可分為3類，分別對紅、綠、藍敏感。2.2色度學基礎與顏色模型第十二頁，共七十九頁。人類感光細胞的敏感曲線BlueGreenRed2.2色度學基礎與顏色模型第十三頁，共七十九頁。(2)顏色的三個屬性顏色是外界光刺激于人的視覺器官而產生的主觀感覺。顏色可分兩大類：非彩色和彩色。非彩色：黑白色彩色：根據(jù)人的視覺系統(tǒng)感知彩色的方式，顏色有三個基本屬性，分別是色調、飽和度、亮度。色調：人的感官對不同顏色的感受，如紅色、綠色和藍色。飽和度：顏色的純度，飽和度越大，顏色看起來就會越鮮艷。強度：對應成像亮度和圖像灰度，是顏色的明亮程度。2.2色度學基礎與顏色模型第十四頁，共七十九頁。2.顏色模型(在各種行業(yè)中如何生成彩色)按用途可分為三類：計算顏色模型、視覺顏色模型和工業(yè)顏色模型(1)計算顏色模型用于進行顏色的理論研究。常見的RGB模型、CIEXYZ模型、Lab模型等均屬于此類型。(2)視覺顏色模型是指與人眼對顏色感知的視覺模型相似的模型，它主要用于色彩的理解，常見的有HSI模型、HSV模型和HSL模型。(3)工業(yè)顏色模型側重于實際應用，包括彩色顯示系統(tǒng)、彩色傳輸系統(tǒng)及電視傳輸系統(tǒng)等。如印刷中用的CMYK模型、電視系統(tǒng)用YUV模型、用于彩色圖像壓縮的YCbCr模型等。2.2色度學基礎與顏色模型第十五頁，共七十九頁。RGB(Red,Green,Blue)R:200G:50B:1202.顏色模型RGB顏色模型按照CIE規(guī)定的三基色構成表色系統(tǒng)。自然界的任一種顏色都可通過這三種基色按不同比例混合而成。由于RGB模型將三基色同時加入以產生新的顏色，所以，它是一個加色系統(tǒng)。2.2色度學基礎與顏色模型第十六頁，共七十九頁。R:200G:50B:1202.顏色模型RGB顏色模型的優(yōu)點(1)RGB模型與顯示器等設備有著較好的對應關系。(2)在RGB顯示器中，有三種熒光粉能夠分別發(fā)出紅、綠、藍三種顏色，三個相鄰的熒光點構成了一個像素，這些熒光點受到三束分別為c1,c2,c3的電子束的轟擊，會發(fā)出不同的亮度，通過物理上的疊加或混合，便可顯示出相應的顏色。2.2色度學基礎與顏色模型第十七頁，共七十九頁。2.顏色模型RGB顏色模型的一個例子Matlab中如何產生左邊的RGB圖像(圖像大小為128x128)

%如何產生一幅彩色圖像Red=zeros(128,128);Red(1:64,1:64)=1;Green=zeros(128,128);Green(65:128,1:64)=1;Blue=zeros(128,128);Blue(1:64,65:128)=1;I=cat(3,Red,Green,Blue);imshow(I);2.2色度學基礎與顏色模型第十八頁，共七十九頁。2.顏色模型CMY模型和CMYK模型CMY模型是硬拷貝設備上輸出圖像的顏色模型，常用于彩色打印、印刷行業(yè)。它的三原色是青(Cyan)、品紅(Magenta)、黃(Yellow)，分別為紅、綠、藍的補色，稱為減色基。在CMY中，顏色是從白光中減去一定成分得到的，而不是像素RGB顏色模型那樣，在黑光中增加某種顏色。CMY坐標可以從RGB模型中得到：青品紅紅2.2色度學基礎與顏色模型第十九頁，共七十九頁。2.顏色模型CMY模型和CMYK模型(5)由于在印刷時CMY模型不可能產生真正的黑色，因此在印刷業(yè)中實際上使用的是CMYK顏色模型，K為第四種顏色，表示黑色。用以彌補三個顏色混合不夠黑的問題。(6)Matlab中從RGB到CMY的轉換。rgb_I=imread('peppers.png');cmy_I=imcomplement(rgb_I);imshow(rgb_I);figure,imshow(cmy_I);2.2色度學基礎與顏色模型第二十頁，共七十九頁。2.顏色模型HSI顏色模型1915年美國色彩學家孟塞爾提出，它反映了人的視覺系統(tǒng)感知彩色的方式，以色調、飽和度和強度三種基本特征量來感知顏色。色調H(Hue):

與光波的波長有關，它表示人的感官對不同顏色的感受，如紅色、綠色、藍色等，飽和度(Saturation):

表示顏色的純度，純光譜色是完合飽和的，加入白光會稀釋飽和度。飽和度越大，顏色看起來就會鮮艷，反之亦然。強度I(Intensity)：對應成像亮度和圖像灰度，是顏色的明亮程度。HSI模型建立基于兩個重要的事實:(1)I分量與圖像的彩色信息無關；(2)H和S分量與人感受顏色的方式是緊密相聯(lián)的。這些特點使得HSI模型非常適合彩色特性檢測與分析。2.2色度學基礎與顏色模型第二十一頁，共七十九頁。2.顏色模型HSI顏色模型RGB顏色模型轉換為HSI顏色模型的公式見教材205頁Is紅綠藍HH:一個角度S：1-3*min(r,g,b)i=(R+G+B)/(3*255)2.2色度學基礎與顏色模型第二十二頁，共七十九頁。2.顏色模型HSI顏色模型I:亮度s紅綠藍HS:飽和度H：色度任何一個顏色都屬于圓柱體中的一個點P，該點投影到底面圓為Q。H:Q與x軸的夾角。S：Q到圓心O的距離。I：PQ的距離2.2色度學基礎與顏色模型第二十三頁，共七十九頁。2.圖像去霧2.2色度學基礎與顏色模型第二十四頁，共七十九頁。2.圖像去霧2.2色度學基礎與顏色模型第二十五頁，共七十九頁。2.3圖像類型

infra-red紅外

ultra-violet紫外

radio-waves(radioastronomy)無線電波

visiblelight可見光

micro-waves(radar)微波雷達

roentgen(tomography)(X線斷層攝影術)sound-waves(echoscopy,sonar)electrons(microscopy)(電子顯微鏡)positronemission(PET-scan)（正電子放射）

magneticresonance(NMR)（磁共振）第二十六頁，共七十九頁。2.3圖像類型Gamma射線、X射線、可視圖圖像、雷達圖像圖像可通過不同的設備獲得第二十七頁，共七十九頁。2.3圖像類型三種圖像類型:黑白圖像

Binaryimages

I(x,y){0,1}灰度圖像

Gray-scaleimages

I(x,y)[0..255]彩色圖像

Colorimages

IR(x,y)IG(x,y)IB(x,y)第二十八頁，共七十九頁。2.3圖像類型高光譜圖像HyperSpectralImageI(x,y,k)k=1,….,m第二十九頁，共七十九頁。2.3.1黑白圖像

指圖像的每個像素只能是黑或者白，沒有中間的過渡，故又稱為２值圖像。2值圖像的像素值為0、1。第三十頁，共七十九頁。2.3.2灰度圖像

灰度圖像是指每個像素的信息由一個量化的灰度級來描述的圖像，沒有彩色信息。早期的黑白電影第三十一頁，共七十九頁。2.3.3彩色圖像

彩色圖像是指每個像素的信息由RGB三原色構成的圖像，其中RGB是由不同的灰度級來描述的。第三十二頁，共七十九頁。2.3.3彩色圖像第三十三頁，共七十九頁。2.4圖像文件格式

數(shù)字圖像有多種存儲格式，每種格式一般由不同的軟件公司開發(fā)所支持。文件一般包含文件頭和圖像數(shù)據(jù)。就像每本書都有封面，目錄，它們的作用類似于文件頭，通過文件頭我們可讀取圖像數(shù)據(jù)。文件頭的內容由該圖像文件的公司決定，一般包括文件類型、文件制作者、制作時間、版本號、文件大小等內容，還有壓縮方式。第三十四頁，共七十九頁。2.4BMP圖像文件格式

Windows中定義了兩種位圖文件類型：一般位圖文件格式，設備無關位圖文件格式。

BMP圖像文件的結構可以分為如下三個部分：文件頭（由位圖像文件和位圖信息頭兩部分組成），調色板數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)。

BMP文件頭的長度為固定值54個字節(jié)；其中BITMAPFILEHEADER結構14字節(jié)，BITMAPINFOHEADER結構40字節(jié)。第三十五頁，共七十九頁。

BITMAPFILEHEADER包含文件類型和大小等信息，定義為：typedefstructtagBITMAPFILEHEADER{

WORD bfType; /*代表BMP格式，必為“BM”即“0x4d42”*/

DWORDbfSize; /*BMP文件總字節(jié)數(shù)*/ WORDbfReserved1; /*預留，必為0*/ WORDbfReserved2; /*預留，必為0*/DWORDbfOffBits; /*以字節(jié)為單位，表示圖像數(shù)據(jù)在文件內的起始地址，即圖像數(shù)據(jù)針對文件頭的偏移量*/}BITMAPFILEHEADER

2.4.1位圖文件頭BITMAPFILEHEADER第三十六頁，共七十九頁。BITMAPINFOHEADER包含位圖的尺寸和顏色格式等信息，其定義如下：typedefstructtagBITMAPINFOHEADER{DWORD biSize; /*bitmapinfo結構的字節(jié)數(shù)為40*/LONG biWidth; /*圖像寬度(像素數(shù))*/LONG biHeight;

/*圖像高度(像素數(shù))*/WORD biPlanes; /*目標設備平面數(shù)，總為1*/WORD biBitCount; /*每像素位數(shù)，可為1、4、8或24*//*數(shù)據(jù)壓縮方式，為0(不壓縮)；1(BI_RLE8)或2(BI_RLE4)*/DWORD biCompression;DWORD biSizeImage; /位圖的大小，以字節(jié)表示*/LONG biXPelsPerMeter;/*設備水平分辨率,以每米像素數(shù)為單位*/LONG biYPelsPerMeter;/*設備垂直分辨率,以每米像素數(shù)為單位*/DWORD biClrUsed; /*位圖使用的顏色數(shù),0表示所有顏色都使用*/DWORD biClrImportant; /*重要的顏色索引,0表示所有顏色均重要*/

}BITMAPINFOHEADER2.4.2位圖信息頭BITMAPINFOHEADER第三十七頁，共七十九頁。

位圖數(shù)據(jù)陣列記錄了位圖中的每一個像素值。位圖數(shù)據(jù)的長度由圖像尺寸、像素的位數(shù)和壓縮方式等共同決定。實際尺寸可由文件頭中的第二項“文件大小”減去第五項“數(shù)據(jù)偏移”值得到。

在生成位圖文件時，Windows從位圖的左下角開始(即從左到右從下到上)逐行掃描位圖，將位圖的像素值一一記錄下來，這些記錄像素值的字節(jié)組成了位圖陣列。對于24位BMP，其像素數(shù)據(jù)由藍綠紅分量組成。2.4.3位圖數(shù)據(jù)第三十八頁，共七十九頁。2.5OpenCV2.3圖像處理函數(shù)OpenCV歷史OpenCV使用介紹第三十九頁，共七十九頁。OpenCV歷史OpenCV的全稱是：OpenSourceComputerVisionLibraryOpenCV于1999年由Intel建立，現(xiàn)在由WillowGarage提供支持。OpenCV是一個基于BSD許可證授權（開源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺庫，可以運行在Linux、Windows和MacOS操作系統(tǒng)上。它輕量級而且高效——由一系列C函數(shù)和少量C++類構成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實現(xiàn)了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。第四十頁，共七十九頁。OpenCV歷史計算機視覺市場巨大而且持續(xù)增長，且這方面沒有標準API，目前的計算機視覺軟件大概有以下三種：1.研究代碼（慢，不穩(wěn)定，獨立并與其他庫不兼容）2.耗費很高的商業(yè)化工具（比如Halcon,MATLAB+Simulink）3.依賴硬件的一些特別的解決方案（比如視頻監(jiān)控，制造控制系統(tǒng)，醫(yī)療設備）這是目前的現(xiàn)狀.而標準的API將簡化計算機視覺程序和解決方案的開發(fā)。OpenCV致力于成為這樣的標準API。OpenCV致力于真實世界的實時應用，通過優(yōu)化的C代碼的編寫對其執(zhí)行速度帶來了可觀的提升，并且可以通過購買Intel的IPP高性能多媒體函數(shù)庫(IntegratedPerformancePrimitives)得到更快的處理速度。第四十一頁，共七十九頁。OpenCV歷史1999年1月，CVL項目啟動。主要目標是人機界面，能被UI調用的實時計算機視覺庫，為Intel處理器做了特定優(yōu)化。2006年，支持MacOS的OpenCV1.0發(fā)布。2011年8月，OpenCV2.3發(fā)布OpenCV提供的視覺處理算法非常豐富，并且它部分以C語言編寫，加上其開源的特性，處理得當，不需要添加新的外部支持也可以完整的編譯鏈接生成執(zhí)行程序，所以很多人用它來做算法的移植，OpenCV的代碼經(jīng)過適當改寫可以正常的運行在DSP系統(tǒng)和單片機系統(tǒng)中，目前這種移植在大學中經(jīng)常作為相關專業(yè)本科生畢業(yè)設計或者研究生課題的選題。第四十二頁，共七十九頁。OpenCV教程:

安裝OpenCV基本數(shù)據(jù)結構學習OpenCV中的圖像處理函數(shù)OpenCV圖像顯示窗口第四十三頁，共七十九頁。OpenCV教程:基本數(shù)據(jù)結構基本上講Mat

是一個類，由兩個數(shù)據(jù)部分組成：矩陣頭（包含矩陣尺寸，存儲方法，存儲地址等信息）和一個指向存儲所有像素值的矩陣（根據(jù)所選存儲方法的不同矩陣可以是不同的維數(shù)）的指針。第四十四頁，共七十九頁。OpenCV教程:基本數(shù)據(jù)結構MatA;A=imread(filename,CV_LOAD_IMAGE_COLOR)MatD(A,Rect(10,10,100,100));//D為A中指定區(qū)域的數(shù)據(jù)MatF=A.clone();//矩陣復制MatM(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));

//利用MAT函數(shù)創(chuàng)建矩陣一個Mat圖像對象舉例第四十五頁，共七十九頁。OpenCV教程:圖像掃描第四十六頁，共七十九頁。OpenCV教程:圖像掃描如何遍歷圖像中的每一個像素？OpenCV的矩陣值是如何存儲的？對多通道圖像來說，矩陣中的列會包含多個子列，其子列個數(shù)與通道數(shù)相等。例如，RGB顏色模型的矩陣：注意：子列的通道順序是反過來的：BGR而不是RGB。很多情況下，因為內存足夠大，可實現(xiàn)連續(xù)存儲，因此，圖像中的各行就能一行一行地連接起來，形成一個長行。連續(xù)存儲有助于提升圖像掃描速度，我們可以使用isContinuous()

來去判斷矩陣是否是連續(xù)存儲的.相關示例會在接下來的內容中提供。第四十七頁，共七十九頁。OpenCV教程:圖像掃描矩陣是否連續(xù)存儲？要求圖像每行所占寬度（單位：字節(jié)數(shù)）必須是4的倍數(shù)。如果圖像行數(shù)據(jù)所占寬度不是4的倍數(shù)，則必須補齊。舉例：一幅32×64的彩色圖像，其行數(shù)據(jù)所占寬度為64*3字節(jié)數(shù)，是4的倍數(shù)，無需補齊。一幅32×65的彩色圖像，其行數(shù)據(jù)所占寬度為65*3=195字節(jié)，不是4的倍數(shù)，需補充一個1個字節(jié)（值為0），才能達到要求。第四十八頁，共七十九頁。OpenCV教程:圖像掃描如何遍歷圖像中的每一個像素？

//I:Mat圖像inti,j;uchar*p;for(i=0;i<nRows;++i){p=I.ptr<uchar>(i);

//行指針for(j=0;j<nCols;j++)

p[j]=1;//依次為該行的每個元素賦值}//I:Mat圖像Mat_<Vec3b>_I=I;for(i=0;i<I.rows;i++)for(j=0;i<I.cols;j++){_I(i,j)[0]=value1;_I(i,j)[1]=value2;_I(i,j)[2]=value3;}第四十九頁，共七十九頁。OpenCV教程:基本圖像操作

獲取像素的亮度值Scalarintensity=img.at<uchar>(x,y);//灰度圖像(單通道)亮度值Vec3bintensity=img.at<Vec3b>(x,y);ucharblue=intensity.val[0];uchargreen=intensity.val[1];ucharred=intensity.val[2];//彩色圖像亮度值處理浮點圖像（例如通對一個3通道圖像進行Sobel運算得到的浮點圖像）Vec3fintensity=img.at<Vec3f>(x,y);floatblue=intensity.val[0];floatgreen=intensity.val[1];floatred=intensity.val[2];第五十頁，共七十九頁。OpenCV教程:基本圖像操作定義2維和3維點vector<Point2f>points;vector<Point3f>points;

底層操作img=scalar(0);//圖像全置為零Rectr(10,10,100,100);//定義一個矩形區(qū)域，左上角為10，10，高度和寬度為100.MatsmallImg=img(r);

將彩色圖像轉換為灰度圖像Matimg=imread("image.jpg");//loadinga8UC3imageMatgrey;cvtColor(img,grey,CV_BGR2GRAY);

將圖像的類型從8UC1轉為32FC1src.convertTo(dst,CV_32F);第五十一頁，共七十九頁。OpenCV教程:基本圖像操作顯示圖像OpenCV提供了方便查看圖像的方法。Matimg=imread("image.jpg");namedWindow("image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow("image",img);waitKey();第五十二頁，共七十九頁。2.5MATLAB圖像處理簡介

MATLAB簡介Matlab基本圖像處理

第五十三頁，共七十九頁。2.5MATLAB圖像處理簡介

MATLAB簡介使用復數(shù)矩陣做基本編程單元書寫簡單，使用方便，演草紙式語言功能強大，工具箱豐富，Imageprocessingtoolbox圖形功能強大擴充能力強，交互性好第五十四頁，共七十九頁。2.5MATLAB基本圖像處理一個MATLAB圖像處理的例子

RGB=imread('westconcordaerial.png');figure,imshow(RGB);%顯示彩色圖像Gray=rgb2gray(RGB);%將彩色圖像變成灰度圖像imshow(Gray);%顯示灰度圖像第五十五頁，共七十九頁。2.5MATLAB基本圖像處理

圖像類型

圖像文件的讀寫

矩陣的基本操作數(shù)字圖像處理附錄第五十六頁，共七十九頁。圖像類型灰度圖像（IntensityImage）真彩色圖像（RGBImage）二值圖像（BWImage）第五十七頁，共七十九頁。圖像類型：灰度圖像（IntensityImage）第五十八頁，共七十九頁。例如，用imagesc函數(shù)及colormap函數(shù)顯示一幅灰度圖像。I=imread('moon.tif');imagesc(I,[0256]);colormap(gray);%原圖像經(jīng)灰度縮放后顯示的灰度圖像圖像類型：灰度圖像（IntensityImage）第五十九頁，共七十九頁。2.5.1圖像類型：真彩色圖像（RGBImage）第六十頁，共七十九頁。例如：調用函數(shù)image來顯示RGB圖像。>>RGB=imread('football.jpg');>>imshow(RGB);確定像素(12，9)的顏色，可在命令行中鍵入>>RGB(12,9,:)2.5.1圖像類型：真彩色圖像（RGBImage）第六十一頁，共七十九頁。2.5.1圖像類型：二值圖像（BinaryImage）第六十二頁，共七十九頁。例如：顯示二值圖像。>>BW=imread('blobs.png');>>imshow(BW);2.5.1圖像類型：二值圖像（BinaryImage）第六十三頁，共七十九頁。2.5.2圖像文件的讀寫圖像文件的讀取A=imread(’文件名’,文件格式)A=imread(’文件名.文件格式’)[X,map]=imread(’文件名’,文件格式)

圖像文件的保存imwrite(A,’文件名’,文件格式)imwrite(X,map,’文件名’,文件格式)imwrite(...,’文件名’)imwrite(...,Parameter,Value,...)第六十四頁，共七十九頁。

矩陣的基本操作表達式矩陣的輸入矩陣下標

…數(shù)字圖像處理附錄第六十五頁，共七十九頁。（1）表達式

標量、向量和矩陣

字符串

操作符

第六十六頁，共七十九頁。（1）表達式:標量、向量和矩陣矩陣例如：2×3矩陣a=[123;456]向量例如：3×1的列向量a=[1;2;3]第六十七頁，共七十九頁。

數(shù)組一維數(shù)組的數(shù)學原型是向量二維數(shù)組的數(shù)學原型是矩陣兩行四列三頁的三維數(shù)組(1,1,1)(1,2,1)(1,3,1)(1,4,1)(2,1,1)(2,2,1)(2,3,1)(2,4,1)(1,1,2)(1,2,2)(1,3,2)(1,4,2)(2,1,2)(2,2,2)(2,3,2)(2,4,2)(1,1,3)(1,2,3)(1,3,3)(1,4,3)(2,1,3)(2,2,3)(2,3,3)(2,4,3)頁列行（1）表達式--標量、向量和矩陣第六十八頁，共七十九頁。字符串是用單引號來標示的。例如，S='IHaveaDream.'（1）表達式:字符串第六十九頁，共七十九頁。算術運算符例如：a=[123],b=[456];c=a*b’d=a.*be=a.^2f=a+2g=1:2:10h=1:10i=10:2:1（1）表達式:操作符第七十頁，共七十九頁。關系運算符如果關系成立則為1，如果關系不成立則為0邏輯運算符邏輯運算符都是按元素操作的。

0表示邏輯假，任何非零值表示邏輯真運算符優(yōu)先級由高到低的次序：括號算術運算符邏輯運算符關系運算符（1）表達式:操作符第七十一頁，共七十九頁。直接輸入矩陣利用外部數(shù)據(jù)文件輸入矩陣利用MATLAB內部函數(shù)與工具箱函數(shù)產生矩陣（2）矩陣的輸入第七十二頁，共七十九頁。a=[123;456;789]a=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]a=[1:3;4:6;7:9]b=(1:6)’（2）矩陣的輸入:直接輸入矩