可編程控制器順序功能圖5790

實(shí)例57:電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制實(shí)例說明電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制是電動(dòng)機(jī)控制的重要內(nèi)容，是工程控制中的典型環(huán)節(jié)，也是一個(gè)PLO控制系統(tǒng)開發(fā)人員必須熟練掌握和應(yīng)用的重要部分。實(shí)例實(shí)現(xiàn)如圖3-30所示是一個(gè)大家十分熟悉的電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)繼電器控制電路圖。圖中用KM0.KM1的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖、互鎖。(1)首先確定I/O端子數(shù)SB1、SB2、SB3三個(gè)外部按鈕是PLC的輸入變量，需接在三個(gè)輸入端子上，可分配為10.0、I0.1、I0.2;輸出只有兩個(gè)繼電器KM0、KM1,它們是PLC的輸出端需控制的設(shè)備，要占用兩個(gè)輸出端子，可分配為Q0.0、Q0.1。故整個(gè)系統(tǒng)需要用5個(gè)I/O端子：三個(gè)輸入端子，兩個(gè)輸出端子。下面列出I/O分配表：輸入端子：SB1:I0.0輸出端子：KMO:Q0.0用于自鎖、互鎖的那些觸點(diǎn)，因?yàn)闊o須占用外部接線端子而是由內(nèi)部“軟開關(guān)”代替故不占用I/O端子。(2)實(shí)際外部接線方法如圖3-31所示是PLC和外圍設(shè)備的外部接線圖，圖中所表示的是I0.0、I0.1、I0.2共用一個(gè)“M”端，Q0.0、Q0.1共用一個(gè)“L”端，輸入開關(guān)均并聯(lián)在直流電源E上，輸出映像寄存器均并聯(lián)在交流220V電源上。直流電源由PLC供給，這時(shí)可直接將PLC電源端子接在開關(guān)上。而交流電源則是由外部供給。EML圖3-30電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)繼電器控制圖圖3-31PLC電動(dòng)機(jī)控制外部接線圖(3)畫梯形圖如圖3-32所示梯形圖程序中，I0.0、I0.1和I0.2分別表示停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)00.0和00.1分別表示電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輸出映像寄存器，為了保證正、反轉(zhuǎn)接觸器KMO和KM1不會(huì)同時(shí)接通，如圖3-32(a)所示梯形圖中采用按鈕互鎖(正轉(zhuǎn)10.1的常閉觸點(diǎn)串入反轉(zhuǎn)控制回路，反轉(zhuǎn)I0.2的常閉觸點(diǎn)串入正轉(zhuǎn)控制回路)和輸出映像寄存器觸點(diǎn)互鎖(正轉(zhuǎn)輸出映像寄存器Q0.0的常閉觸點(diǎn)串入反轉(zhuǎn)控制回路，反轉(zhuǎn)輸出映像寄存器Q0.1的常閉觸點(diǎn)串入正轉(zhuǎn)控制回路),保證Q0.0和Q0.1不會(huì)同時(shí)接通，屬雙互鎖保險(xiǎn)型，但是，如圖3-32(a)所示梯形圖程序仍然存在安全隱患。實(shí)際上，接觸器通斷變化的時(shí)間是極短的。如果電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，Q0.0及其相連的正轉(zhuǎn)接觸器接通；此時(shí)按反轉(zhuǎn)按鈕SB3,I0.2觸點(diǎn)動(dòng)作使Q0.0斷開，Q0.1接通，PLC的觸器斷開其主觸點(diǎn)，電弧尚未熄滅時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸了避免這種情況發(fā)生，在圖3-32(a)所示梯形(如圖3-32(b)所示),進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)切換時(shí)，接觸器要延時(shí)一段時(shí)間才動(dòng)作，避免了電源瞬時(shí)輸出映像寄存器向外發(fā)出通斷命令，正轉(zhuǎn)接器主觸點(diǎn)已接通，將造成電源瞬時(shí)短路。為圖程序基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)定時(shí)器T37和T38被切斷的接觸器是瞬時(shí)動(dòng)作的，而被接通的100msT38Q0.010.010.反轉(zhuǎn)控制梯形圖(a)互鎖控制梯形圖實(shí)例分析該實(shí)例運(yùn)用了自鎖、互鎖等基本控制程序，實(shí)現(xiàn)常用的