情感機器人的可行性研究報告

......word.zl...word.zl.情感機器人的可行性爭論報告一、前言科幻小說中的重要素材，很少納入科學家們的爭論課題之中。然而，科學的開展沒有禁區(qū)，世界上也沒有不能生疏的事物。既機器人，就必定能夠制作情感機器人。這明顯只是個時間問題，而確定不是可能與不行能、現實與不現實的問題。二、情感機器人產生的歷史必定性人類社會經受了第一次浪潮〔農業(yè)革命〕和其次次浪潮〔工業(yè)革命〕之后，正在開放聲勢浩大的第三次浪潮——信息革命。信息革命技術的大量產生，形成了“信息爆炸〞的局面，信息處理方面的開展展的核心容。1、科學技術開展的迫切需要。今日，科學技術正在步步靠近自然界的各種“極限〞，目前超高溫、超低溫、超真空、超導、超強磁極限性、特異性、準確性的方向開展。盡管如此，科學技術對于人腦自身的爭論卻舉步維艱，雖然人們在生命科學〔如生物技術、遺傳工算、數學運算、規(guī)律推理、專家系統(tǒng)和模式識別等五個開展階段，在要組成局部，沒有情感的智能是殘缺不全的，不解決“人工情感〞的門高度綜合性的科學，廣泛涉及哲學、生理學、心理學、生物學、思維科學、社會學、計算機、醫(yī)學等多門學科，情感理論的開展狀態(tài)將制約，必定會對其它學科的開展產生嚴峻的制約。2、計算機應用擴展的迫切需要。雖然計算機在人工智能方面已經取得了突出的成就，能夠在算術運算、數學運算、規(guī)律推理、專家系統(tǒng)和模式識別等方面精彩地完成人所賜予的很多工作任務。然而，這遠遠不夠，人們期盼著計算機在替代、幫助、補償和強化人類勞動的眾多方面應當有更多、更好的作為。目前，計算機的應用擴展迫切計算機之間的交互方式卻沒有什么明顯的轉變，根本上是借助于鍵腦能夠在情感的引導下，依據某些“價值特性參量〞〔如重要性、緊從而可以簡化過程，節(jié)約資源，加快速度，削減過失。由此可見，人性、決策自主性和思維制造性。3、社會生產力開展的迫切需要。人類進入信息社會后，信息的“爆炸〞使社會生產力消滅了突飛猛進的開展，同時信息的傳播速度、處理速度、運算正確率、存貯容量、檢索速度等越來越趕不上社到達了一個空前的高度，很多方面已經大大超過了人腦的智能水平，平質的飛躍的重要途徑，也是社會生產力形成的跨躍的重要途徑?？傊嬎銠C的消滅揭開了人類社會第三次宏大浪潮——信息革勃生氣的產業(yè)，具有極為巨大的市場前景。三、情感機器人的理論來源及根本缺陷情感機器人就是賜予了人類式情感的機器人，使之具有表達、識Affectiveputing〕、人工心理〔ArtificailPsychology〕和感性工學〔KanseiEngineering〕等。1、情感計算1997年由MITPicard教授提出，她指出情感計算是與情感相關，來源于情感或能夠環(huán)境，并使計算機具有更高的、全面的智能〞。2、人工心理。人工心理理論是由中國科技大學教授、中國人工智能學會人工心理與人工情感專業(yè)委員會主任王志良教授提出的。他指出，人工心理就是利用信息科學的手段，對人的心理活動〔著重是人模型算法等〕模擬，其目的在于從心理學廣義層次上爭論人工情感、心情與認知、動機與心情的人工機器實現的問題。3、感性工學。日本從上世紀九十年月就開場了感性工學〔KanseiEngineering〕的爭論。所謂感性工學就是將感性與工程結合起來的技術，是在感性科學的根底上，通過分析人類的感性，把人的感性需要帶來喜悅和滿足的商品制造的技術科學。情感機器人的這三種理論有一個根本缺陷，都是從心理學層面上理解情感，不了解情感的哲學本質，沒有建立科學的情感數學模型。四、情感機器人開展的理論障礙人工情感包括三個方面：情感識別、情感表達與情感理解〔或情感思維〕。目前，世界各國的科學家在情感識別與情感表達兩個方面所取得的成果格外顯著，但在情感理解或情感思維方面卻收獲甚微。哲學本質及客觀目的是什么，沒有創(chuàng)立一個全的、科學的、數學化的情感理論，沒有建立一個真正的情感數學模型。區(qū)分？等等，而這些深層次的理論問題是當今的哲學、思維科學、生一段時間的突飛猛進之后，如今已經接近了它的理論上的開展極限，明顯，不解決上述深層次的、哲學層面上的理論問題，不解決“人工機與哲學錯誤，要想爭論真正意義的情感機器人是確定不行能的。目前的人工情感理論存在三個方面的嚴峻缺陷：1、不了解情感的哲學本質。情感是人類的一種主觀意識，它必定是人腦對于某一種客觀存在的主觀反映，這種客觀存在就是“價值〞〔或利益〕，情感與價值的關系就是主觀與客觀的關系，因此情對于價值的計算。而目前全部人工情感的爭論者們都不知道這一點，他們總是試圖通過測量和計算情感產生過程的各種生理指標〔如心率、血壓、腦電波、呼吸、瞳孔直徑、激素分泌、血液成份等〕的變必定是：“在主觀圍繞圈子，在外表形式上打循環(huán)〞。事實上，情感征的主觀反映，其客觀目的在于引導人更好地識別價值、消費價值、的表達實際上就是價值的表達，情感的計算實際上就是價值的計算。2、不了解情感的主要功能。目前的人工情感爭論者們只知道情感的功能作用在于使人或機器更具有“人情味〞、更友好、更簡潔形成自然而親切的人與機交互，營造真正和諧的人機環(huán)境。事實是，情有效地提高思維的效率與速度，而且，情感還有一個更重要的功能，情感，就能夠以“到達既定的意志目標〞為行為方向，以設的“價值觀系統(tǒng)〔或情感系統(tǒng)〕、認知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)〞為價值計算依據，以終結果進展價值評價，以便準時地修正價值觀系統(tǒng)〔或情感系統(tǒng)〕、認知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，到達總結經受和吸取教訓的目的。3、不了解情感的在規(guī)律程序。目前，人工情感的爭論者們完全過程中，遵循著特定的規(guī)律程序。情感表達的規(guī)律程序大致是：人通該事物的“主觀價值率〞提取出來，與自身的“中值價值率〞進展比較、推斷和計算。當前者大于后者時，就會在大腦中的邊緣系統(tǒng)〔該、驕傲〕；當前者小于后者時，就會在大腦中的邊緣系統(tǒng)的“懲罰區(qū)域〞產生負向的情感反映〔如無望、慚愧〕。大腦然后對價值的目標指向、變化方式、變化時態(tài)、對方的利益相關性等進展推斷，從而確定和選擇情感表達的根本模式。此外，情感識別、情感計算與情感調控也遵循著特定的規(guī)律程序。假設不了解情感運行的在規(guī)律程序，就不行能研制出真正意義的情感機器人。4、不了解情感的數學模型。目前的心理學沒有建立任何的情感數學模型，也不知道情感的數學變化規(guī)律。明顯，要實現情感的數字化，就必需首先建立情感的數學模型。事實上，人的情感可以通過情反映，雖然，事物的“價值率高差〞在根本上打算著人的情感強度，一種特別的指數函數關系。正是上述的理論障礙，在根本上打算了情感機器人的開展局限性。目前，各國所聲稱擁有情感的機器人，最多只能模擬人的某些情在情感思維。五、情感機器人的理論框架情感的產生與運行是一個格外簡單的過程，情感機器人的研發(fā)必需科學的情感理論作指導，要研發(fā)真正意義上的情感機器人是不行能理論，其根本目的在于：情感數字化。這種全的情感理論就是“數析情感現象與情感規(guī)律的科學。歸納起來，“統(tǒng)一價值論〞與“數理情感學〞主要通過如下步驟共同完成情感機器人的理論框架。1、實現全部不同價值的統(tǒng)一度量。①改造物理學的“耗散構造論〞，從物理學角度定義“價值〞概念〔即廣義有序化能量〕，使價度量；然后，實現勞動價值的統(tǒng)一度量；③實現生產資料使用價值的統(tǒng)一度量。這樣一來，全部價值都有著統(tǒng)一、明確而穩(wěn)定的度量標準或度量尺度：能量尺度〔焦耳〕。2。①由“最大有序化法那么〞推導出推導出“選擇傾向性法那么〞或“中值價值率法那么〞；③由“中值價值率法那么〞推導出“廣義價值規(guī)律〞。廣義價值規(guī)律的根本涵就是：事物的價值率不斷趨近于主體的中值價值率?；蛘哒f，事物的3事實關系、價值關系和自身行為關系的一種主觀反映；②價值關系是一種特別的事實關系，自身行為關系是一種特別的價值關系，因此，情感是一種特別的認知，意志又是一種特別的情感；③認知主要是關于“是如何〞的生疏，情感主要是關于“應如何〞的生疏，意志主要是關于“怎么辦〞的生疏；④情感以認知為根底，認知以情感為導向，意志以情感為根底，情感以意志為導向。、建立情感的數學模型。①情感與價值觀的哲學本質都是“人腦對于事物價值特性的一種主觀反映〞，其中，情感是對事物價值特性的間接性和相對性反映，而價值觀是對事物價值特性的直接性和確定性反映；②價值觀的客觀目的在于識別“事物的價值率〞，可以承受全部不同事物的價值率所組成的數學矩陣來描述一個人的價值觀系統(tǒng)〔即Ｗ＝｛ω｝ 〕；③情感的客觀目的在于識別“事物的價值率i×j m×n高差〞，可以承受全部不同事物的價值率高差所組成的數學矩陣來描述一個人的情感系統(tǒng)〔Ｍ＝｛μ｝ 〕；④情感矩陣與相應的作用i×j m×n系數矩陣一起，可以進展交集運算與并集運算；⑤情感系統(tǒng)中的每個情感元素又可以由假設干個情感子元素所組成的情感矩陣來構成，從而構成二維和多維的情感矩陣。5、建立意志的數學模型。①意志的哲學本質都是“人腦對于自身行為價值特性的一種主觀反映〞；②意志的客觀目的在于識別和處理“自身行為的價值率〞，可以承受全部不同行為方式的價值率高差所組成的數學矩陣來描述一個人的意志系〔即Ｘ＝｛x｝ ；i×j m×n③意志矩陣與相應的作用系數矩陣一起，可以進展交集運算與并集運算；④意志系統(tǒng)中的每個意志元素又可以由假設干個意志子元素所組成的意志矩陣來構成，從而構成二維和多維的意志矩陣，即超簡單行為的意志由假設干簡單行為的意志矩陣所組成，簡單行為的意志又由假設干簡潔行為的意志矩陣所組成，簡潔行為的意志由假設干本能行為的意志矩陣所組成。6、闡述情感運行的在規(guī)律程序。①情感表達的規(guī)律程序大致是：接收事物的刺激信號，提取該事物的價值觀，比較人自身的中值價值率，確定情感的強度與方向，選擇情感表達模式，接收和處理情感表達所產生的反響信號；②情感識別的規(guī)律程序大致是：接收事物的刺激信號，檢測和提取特征參數，比較情感模式，產生情感反映，存儲情感信息到情感矩陣之中；③情感計算的規(guī)律程序大致是：將事物的價值率高差“對數轉換〞為情感強度，對情感強度進展交集、并集運算，產生的情感強度，將情感強度“指數復原〞為事物的價值率高差；④情感修正的規(guī)律程序大致是：人通過感覺與思維，了解到某事物的實際價值率高差，與大腦中情感矩陣所記憶該事物的主觀價值率高差，存在肯定的差異，人就會修正對于該事物的情感強度。7、闡述意志運行的在規(guī)律程序。①意志表達〔即行為實施〕的效實現該價值目標的多種相關行為的主觀價值率〔即行為價值觀〕，比較自身的中值價值率，確定多種相關行為的意志強度與意志方向，計算〔即行為設計〕的規(guī)律程序大致是：確立價值目標〔依據自身生存與開展的需要〕，設計整體方案〔依據最大價值率法那么，把超簡單行為分解為假設干個簡單行為，并通過意志的并集運算與交集運算，計算出該超簡單行為的意志強度〕，制定實施細那么〔依據最大并集運算與交集運算，計算出該簡單行為的意志強度〕，落實具體行為〔依據最大價值率法那么，把簡潔行為分解為假設干個本能行為，將上述各個層次的意志強度“指數復原〞為相應的行為價值率高差。實際價值率高差，與大腦中意志矩陣所記憶該行為的主觀價值率高差，存在肯定的差異，人就會修正對于該事物的意志強度。8、設立情感與意志的調控機制。①建立各種情感模式與價值變化的對應關系，并依據實際需要，設置與調控各種情感模式；②推導正比，μ＝Ｋlog〔１＋ΔＰ〕〕，并依據實際需要，設置與調控情m感的強度系數；③對情感“八大動力特性〞〔強度性、穩(wěn)定性、細致性、層次性、效能性、周期性、時序性與差異性〕進展準確定義，并依據實際需要，設置與調控情感的動力特性；④對意志的“八大動力情感調控的客觀目的就是為了使情感的動力特性與主體所處的價值特性與主體各種行為價值關系的變化特性相適應。六、國外情感機器人的開展狀況1996年日本文部省就以國家重點基金的方式開場支持“情感信息的信息學、心理學研一向留意經濟利益的日本，在感性工學產業(yè)化方面取得了很大成功。日本各大公司競相開發(fā)、爭論、生產了所謂的個人機器人〔PersonalRobotSONYAIBO機器狗〔已經生產610QRIOSDR－4X型情感機器人為典型代表。日本開發(fā)的情感機器人取名“小IF〞，可從對方的聲音哀樂，還能通過對話仿照對方的性格和癖好。MITIBM眼方案〞和開發(fā)“情感鼠標〞；2023年4月美國麻省理工學院的科學家們展現了他們最開發(fā)出的情感機器人“Nexi〞，該機器人不僅眼睛中裝備有CCD(電荷耦合器件)攝像機，這使得機器人在看到與它溝通的人之后就會馬上確定房間的亮度并觀看與其溝通者的表情變化。歐洲國家也在樂觀地對情感信息處理技術〔表情識別、情感信息測量、可穿戴計算等〕進展爭論。歐洲很多大學成立了情感與智能關系的爭論小組。其中比較著名的有：日瓦大學KlausSobererD.Canamero領導的心情機器A.SlomanCognitionandAffectProjectMehrdadJaladi-Soli2023年提出了基于EMBASSIEMBASSI教育及爭論部〔BMBF20多個大學和公司共同參與的，以科學家已研發(fā)知名為“靈犀機器人〞〔HeartRobot〕的型機器人，這是一種彈性塑膠玩偶，其左側可以看到一個紅色的“心〞，而它的心臟跳動頻率可以變化，通過程式設計的方式，讓機器人可對聲音、碰觸與四周的移動產生反響。七、我國情感機器人的開展狀況2070年月后期，863方案就將機器人爭論。目前，中科院自動化所、原機械部的自動化所、工業(yè)大學、航空航天大學、清華大學、中科院自動化所、科學大學等單位都做了格外重要的爭論工作，代表性產品有工業(yè)機器人、水下機器人、空間機器人、核工業(yè)機器人。我國對人工情感和認知的理論和技術的爭論始于20世紀90多功能感知機，主要包括表情識別、人臉識別、人臉檢測與跟蹤、手語識別、手語會成、表情合成、唇讀等容，并與海爾公司合作爭論院自動比爭論所主要爭論基于生物特征的身份驗證。中科院心理學爭論智能用戶界面。大學爭論虛擬人物及心情系統(tǒng)構造等。我國國開展的爭論工程主要有：“臉部運動編碼系統(tǒng)〞可應用于統(tǒng)〞依據語音的時間、振幅、基頻和共振峰等，查找不憐憫感信號特的感知功能。八、情感機器人的學術動態(tài)當前國際人工智能領域對人工情感和認知領域的爭論日趨活潑。美國人工智能協(xié)會〔AAAI〕在1998、19992023很多的爭論工作和學術活動。202312計算及智能交互學術大會。202310在逐步開放并向國際水平看齊。九、情感機器人的價值功能情感機器人的價值功能具體表達在：1、界面友好性。人在操作使用機器人時，假設機器人能夠對人觀看，以識別和理解人的情感，并通過圖像、文字、語音等做出智能親切的感覺，形成自然而親切的交互，營造真正和諧的人機環(huán)境。機器人對不同性格利益相關性、價值取向、情感特征、個人愛好和專業(yè)特長等做出不同的反響，也有利于使用者把握其性格脾氣和功能特性，有利于在智能玩具和玩耍中構筑擬人化的風格和更加逼真的場景。還可以通過對不同類型的用戶建模(如操作方式、表情特點、態(tài)度喜好、認知風格、學問背景等)，以識別用戶的情感狀態(tài)，并以適供給用戶需要的信息。2、智能效率性。價值思維與認知思維的根本差異，在于前者是感，就可以按如下的價值特性挨次要求來生產、吸取、組織和使用信息，從而可以簡化思維過程，節(jié)約思維資源，加快思維速度，削減思維過失：一是價值重要性挨次，如主體將會優(yōu)先覺察、優(yōu)先識別、優(yōu)模糊、粗略而簡明的方法，還是實行準確、嚴密而詳盡的方法；三是利益傾向性挨次，如對于有利于〔或不利于〕維護自身利益的理論觀點，主體總會優(yōu)先覺察支持〔或否認〕其成立的依據和證據；四是主體總是力圖把自己的作用、自身的經受、自身的利益〔或命運〕與如通過綜合分析電腦使用者的相貌、體形、操作方式、操作容、交往對象〔或〕、工作時間等，可對他的力量、性格、職業(yè)、愛好等進展經受性推斷，從而為其供給高效、快捷的界面效勞；八是價值特性的關聯(lián)性挨次，如在對事物的起因、現狀和開展方向進展分析時，主體將會參照與該事物存在價值關聯(lián)性的事物的起因、現狀和開展方向?？傊?，有了情感〔或意志〕的引導與調控，主體的思維〔或行為〕就會具有明確的目的性和方向性，從而顯著地提高思維〔或行為〕的效根本緣由。3、行為敏捷性。假設沒有建立情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，機器人就只能依據既定的程序、方法和手段，毫無選擇地、毫無敏捷性地完成機械地變更其程序、方法和手段。機器人一旦賜予人類式的情感，就地轉變行為方案，以應對簡單多變的自然環(huán)境和社會環(huán)境。4、決策自主性。一般機器人沒有任何自主決策力量，一切依據方向，以設的價值觀系統(tǒng)〔或情感系統(tǒng)〕、認知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)為價劃和行為方案，并付諸實施。規(guī)劃、行為方案、學問體系、價值觀、思維方式等，并對變更之后的為方案、學問體系、價值觀、思維方式等，都包含著肯定的信息，都包含著思維方面的制造與制造，都會被情感機器人所吸取和承受。6、人際交往性。價值是人類生存與開展的動力源，社會和個人社會關系〔如經濟的、政治的和文化的關系〕在本質上都是價值關系，社會構造的一切變革實質上都是利益關系的調整與重構，總之，有的價值關系，并為主體調整其價值關系供給決策依據和行為驅動其所擁有〔或賜予〕的價值關系，參與社會事務和人際交往。十、情感機器人的社會影響腦的方向邁進了一大步，大大增加其使用功能，擴展了其應用圍。假設行為、自主的決策、創(chuàng)的思維和自由的意志，就能夠在簡單的環(huán)境樂觀地、制造性地進展活動，使其運行過程具有更明確的目標性、更務，從而在更大的工作圍取代人。屆時，從純規(guī)律的角度來看，人與飛躍，必定會對人類社會的各個方面產生深刻的影響，主要表達在：1、經濟構造的調整。情感機器人能夠參與社會事務和人際交往代人，機器人將會成了一支越來越浩大的“勞動大軍〞，那么機器人俱樂部、學校、托兒所、職介所等行業(yè)將會快速開展起來，社會的生產構造和經濟構造將會消滅重大調整。2、社會關系的調整。機器人的行為效應〔如犯罪后果、社會與經濟收益等〕應當由誰來承擔，是研制者、制造者、掌握者還是全部器人與機器人之間的經濟與法律糾紛應當如何處理？機器人是否具有選擇權和被選舉權，是否可以“競選〞市長？3、倫理觀念的變遷。由于情感與意志的賜予，機器人與人之間的界限就會越來模糊，機器人具有了“人性〞，參與了社會事務與人錯誤。機器人作為“二等公民〞，應當如何確立其“社會地位〞，如情〞。4、生活方式的變更。隨著機器人越來越多地替代了人類從事簡潔自主性、制造性和簡單性較強的工作，其工作時間的隨便性、工作地性不斷提高，必需會使人們的生活容和生活方式發(fā)生著深刻的變化，包括個人消費、人際交往和家庭構造等方面的變化。此外，人將會越來越多地與機器人打交道，機器人家庭保姆將會大規(guī)模地進入家庭，并具有了越來越強的心理功能和精神功能，打時的第一句話可能是“請問，你是人嗎？〞或“請你的仆人接〞。5、社會隱患的增多。機器人具有了情感以后，能夠進展獨立思考和自主行為，由于其信息的處理速度快，信息的貯存量大，運轉的準確性高，在很多方面具有比人類更多的優(yōu)勢，他們一旦“嘩變〞，性；機器人進入家庭〔如家庭保姆、安康參謀、精神陪護等〕以后，由于賜予了機器人以心理功能和精神功能，家庭沖突也日趨簡單化，將會提高家庭的不穩(wěn)定性。情感在人的思維活動中占據極為重要的地位，打算和制約著人的行為活動和其它思維活動的根本框架與總體方向，人工情感的全面實現不僅可以使計算機具有友好的、人性化的人機界面，更重要的是能夠使機器人或計算機具有更高的信息處理速度與效率，具有獨立的決策力量和行為掌握力量，具有制造性和開拓性的思維力量。到了那個時候，從純規(guī)律的角度來看，人與機器人之間已經沒有任何區(qū)分了，只有機器體與肉體之間的區(qū)分了，人與機器人之間就可以實現全面的融合：一方面，機器人的一些“部件〞〔包括思維“部件〞第三方面，機器人與人可以進展相互轉化。例如，一個人的肉體老化后，可以將其大腦中全部的認知、情感與意志方面的信息提取出來，輸入機器人的大腦中臨時“貯存〞下來，并由該機器人代為本人連續(xù)行使有關的社會職責，等本人的“克隆〞體制作完成后，再把機器人的大腦中的有關信息移植到過來?？傊瑢淼那楦袡C器人與人類可能并沒有明顯的界限和本質的區(qū)分，它們各有所長，各有所短，分別適合于不同的社會生產與社會生活的環(huán)境條件，彼此可以相互轉換、相互滲透、相互促進。人與機器之間的沖突與沖突，十一、機器人的開展歷程機器人技術的形成，歸功于在其次次世界大戰(zhàn)中各國加強了經濟強度。機器人技術的開展主要基于兩個目的：一是，機器人可以干人不情愿干的事，從而把人從有毒的、有害的、高溫的或危急的的環(huán)境中高簡單性、高重復單調性工作，人是無法適應的，一些太空領域、深海領域、惡劣環(huán)境領域和微觀領域的工作，人也無法適應。機器人有四個開展階段。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家試驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機器人一種工作。其次代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年月后期，人們開場爭論其次覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的外形、大小、顏色。2090年月各國情感手勢、動作識別與理解技術，表情合成和情感表達方法和理論，術，情感測量和表示技術，情感交互設計和模型等。這種機器人能夠根本的情感模式。但是，這種機器人沒有在的情感規(guī)律系統(tǒng)，不能真正地進展情感思維與情感計算。第四代機器人：情感理解型機器人。經過二十多年的潛心爭論，仇德輝創(chuàng)立了“統(tǒng)一價值論〞與“數理情感學〞，為情感理解型機器反映，情感的客觀目的在于引導人如何正確地識別價值、消費價值、的序幕。十二、情感機器人的經濟前景誤操作帶來的殘次零件風險等，改善勞動條件，加快產品更換代，消退枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力，供給更平安的工作環(huán)境，削減勞動風險，提高企業(yè)競爭力。特種機器人〔包括管道機器人、爬壁機器人、水下機器人、自動導引車和排險機器人等〕開發(fā)出來，并投入使用。2023年底，世界各地已經部署了10060%左右的機器人。2023年統(tǒng)計，全球共有60.7萬臺家用機器人2023410·展和數字產品的價格下降，家用機器人必將成為將來數字家庭的主導，完全有理由想象，10年之后每個家庭都將擁有一臺機器人。比爾·蓋茨，30命的領軍人物；30年后的今日，他再次在?科學美國人?雜志向世界及的“導火索〞，這場革命必將與個人電腦一樣，徹底轉變這個時代的生活方式。展望2120世紀計算機的普及一樣，會21世紀的前20年是機器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的開展一個重要時期，也是智能機器人開展的一個關鍵時期。引導，機器人本身沒有任何自主性和敏捷性，沒有友好的人機界面，受到了極大的限制。由于情感的賜予，機器人就擁有了與人完全一樣的智能效率性、行為敏捷性、決策自主性和思維制造性，這樣一來，從純規(guī)律的角度類所能從事的幾乎全部工作，包括生產勞動、企業(yè)經營、社會治理、人際交往和技術創(chuàng)等，可以在更大的程度上和更深的層次上取代會產生數以萬億計的經濟效益。十三、我國機器人的市場分析開展情感機器人，就必需首先籌建機器人公司，立足國機器人市場，大力開展一般機器人。我國機器人市場具有如下特點：1、從事研發(fā)和制造的單位多。目前我國從事機器人爭論與制造的技術力氣相對分散，企業(yè)生產規(guī)模小，產品質量不穩(wěn)定，沒有形成從20世紀80年月“七五〞科技攻關開場起步，目前，我國從事機器200發(fā)的技術力氣相對分散，難以形成合力。由于技術、市場、政策等多方面的不確定性，企業(yè)也不愿投入巨資，進展機器人的規(guī)模化生產。2、使用客戶的工種、行業(yè)、地區(qū)、企業(yè)相對集中。就使用的工種而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人應用的最多；其次是搬運、上下料〔沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人〕；就65％，13％，工業(yè)機器人主要應用在汽車、中在、、、等地,擁有量占全國的一半以上；就使用的企業(yè)而言，外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)和大型國有企業(yè)是工業(yè)機器人的主要客戶。32023年擁有量為1730093.1億元。依據興盛國家產業(yè)開展與升級的歷程和工業(yè)機器人產業(yè)化開展趨勢，機器人的需求每年將以40%2023年我國機器人市場的容量約達十幾萬臺套。4、進口比例高。目前我國所擁有的機器人，國產占20％，其余40多個國家引進的。現在工業(yè)生產所用人也就大局部從國外〔特別是日本〕進口。國外機器人產品不僅價格昂貴，而且使用效果不抱負，這為我們自主生產機器人，滿足國市場需求，開展中國機器人及其自動化成套裝備產業(yè)供給了良好的機遇。5、“水土不服〞嚴峻。在我國花大量外匯引進的“洋〞機器人33％，而根本不能用的竟然高達16％，“洋〞機器人自動化生產線在我國“水土不服〞嚴峻，主要緣由是：國外系統(tǒng)不適合中國企業(yè)的工藝現狀；國人員素養(yǎng)較低，培訓跟不上；系統(tǒng)選型不合理，配置不當；缺乏足夠的售前、售中和售后效勞。6、產業(yè)化步伐緩慢。我國機器人爭論和制造的單位多，還沒有1992年至199568家用戶〕的３年時間，56611條，1.57、市場容量大。據推測，目前我國僅汽車行業(yè)、電子和家電行線就達30060多億元，這些自動化生產線需要配套大量的工業(yè)機器人。8我國雖然在機器人某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,具有中國學問產權的工業(yè)機器人那么很少,不能生產高精細、高速與高效的關鍵部件。9、國家支持力度有待加強。目前國家對于機器人研發(fā)的資金救濟支持力度是必定趨勢。我