京卓電子學習3嵌入式操作系統(tǒng)windowsce bsp開發(fā)

嵌入式軟件開發(fā)導(dǎo)論同濟大學軟件學院20058.BSP開發(fā)目錄板級支持包（BSP）的開發(fā)標準CETK測試的使用板級支持包（BSP）簡介BSP是在標準開發(fā)板上運行的一部分軟件，主要功能是支持操作系統(tǒng)的引導(dǎo)與開發(fā)。通過BSP我們可以在開發(fā)板上快速的啟動操作系統(tǒng)以及分析操作系統(tǒng)的性能。有了BSP的支持，各個OEM(原始設(shè)備制造商）廠商和獨立硬件開發(fā)商就可以縮短基于WindowsCE平臺產(chǎn)品的開發(fā)周期。CPU支持包（CSP）&OEM抽象層（OAL）OAL:OEM抽象層位于WindowsCE系統(tǒng)內(nèi)核和目標板硬件之間，負責操作系統(tǒng)和目標板的通信。由引導(dǎo)程序調(diào)用，隨后進行目標板的初始化工作，包括中斷服務(wù)，實時時鐘，內(nèi)部計時器，調(diào)試部件，中斷使能等等由硬件OEM廠商提供CPU支持包（CSP）&OEM抽象層（OAL）CSP:CPU支持包包括用以支持特定CPU和相關(guān)芯片的OEM抽象層和設(shè)備驅(qū)動，這一部分是與特定開發(fā)板無關(guān)的。通常由操作系統(tǒng)開發(fā)商提供，WinCE操作系統(tǒng)是由微軟公司開發(fā)的。板級支持包的組成內(nèi)容描述引導(dǎo)程序加載操作系統(tǒng)映象OEM抽象層(OAL)連接內(nèi)核映象，支持硬件的初始化和管理設(shè)備驅(qū)動支持相關(guān)外圍設(shè)備以及動態(tài)安裝的設(shè)備配置文件可以通過對環(huán)境變量、.bib文件和and.reg文件的修改來重新配置BSPBSP架構(gòu)硬件抽象層驅(qū)動配置文件引導(dǎo)程序標準開發(fā)板BSP創(chuàng)建BSP的兩種方法編寫全新的BSP需要編寫所有的部分包括OEM抽象層,驅(qū)動,引導(dǎo)程序大約消耗20人/月工作量改寫現(xiàn)有的BSP對與目標板具有相似硬件組成的BSP的基礎(chǔ)上進行某些改寫，使其適用與目標板，這是最簡單的方式。BSP向?qū)旅媸莿?chuàng)建基于WindowsCE的BSP的一般步驟，典型的情況下會產(chǎn)生一個.cecw文件Platform->BSPWizardBSP開發(fā)流程如果操作系統(tǒng)映象可以直接引導(dǎo)，引導(dǎo)程序不是必須的但通常使用一個引導(dǎo)程序，以便日后的擴充。另外也可以用于支持制造過程中的下載測試

引導(dǎo)程序的重要性在于可以支持開發(fā)過程中的運行時映象加載功能，也就是說在系統(tǒng)運行過程中，動態(tài)加載需要調(diào)試的模塊引導(dǎo)程序(可選)引導(dǎo)程序的功能初始化目標設(shè)備內(nèi)存和中斷控制器設(shè)置時鐘和內(nèi)存管理單元直接引導(dǎo)現(xiàn)存的flash或RAM映象下載之前清空RAM內(nèi)存讀寫測試下載WindowsCE映象到RAM或flash:并口網(wǎng)卡引導(dǎo)程序的加載引導(dǎo)菜單引導(dǎo)程序的開發(fā)實現(xiàn)OEM的應(yīng)用程序接口（API）.連接Microsoft提供的庫引導(dǎo)程序的任務(wù)黑體字標識的函數(shù)需要由OEM廠商來實現(xiàn).控制流圖C:\WINCE420\PUBLIC\COMMON\OAK\DRIVERS\ETHDBG\MON引導(dǎo)程序–StartUp函數(shù)硬件復(fù)位和運行時復(fù)位需要執(zhí)行的第一條指令設(shè)置為超級用戶模式執(zhí)行必須的硬件初始化:CPU內(nèi)存控制器系統(tǒng)時鐘串口緩存快表(TLBs)根據(jù)使用的CPU修改Startup.s引導(dǎo)程序--EbootMainEbootMain是C代碼運行的入口調(diào)用MON庫MON庫源文件在mon.c文件中，路徑為%_WINCEROOT%\Public\Common\Oak\Drivers\Ethdbgdirectory引導(dǎo)程序–OEMDebugInit用來初始化串行口，作為調(diào)試輸出

OEMDebugInit初始化完成后,一個WindowsCE的標記會出現(xiàn)，表示這個接口可以使用了.引導(dǎo)程序--OEMPlatformInit各種OEM硬件平臺初始化函數(shù)，包括時鐘,PCI接口,或者NIC接口.NIC接口用于下載映象，另外服務(wù)于后面一些函數(shù).引導(dǎo)程序--OEMPreDownload在加載一個運行時映象時首先被MON調(diào)用.查找硬件設(shè)備的IP地址，并與宿主機相連如果出錯返回-1引導(dǎo)程序--OEMLaunchOEMLaunch是引導(dǎo)程序的最后一個需要運行的函數(shù).負責跳轉(zhuǎn)的到需要運行的映象.跳轉(zhuǎn)到由dwLaunchAddr指定的第一條指令，這條指令在運行時映象的啟動函數(shù)里.OAL開發(fā)類似于引導(dǎo)程序的開發(fā)可以重用引導(dǎo)部分的代碼OAL架構(gòu)內(nèi)核開發(fā)

黑體顯示的函數(shù)需要由OEM廠商來實現(xiàn)內(nèi)核工作流KITL這樣的設(shè)計可以很容易加入任何調(diào)試服務(wù)功能把通信協(xié)議和與之直接通信的硬件層分離開來減少用戶在創(chuàng)建硬件獨立層的工作量在系統(tǒng)映象中包含對KITL的支持CPU加電，跳轉(zhuǎn)到復(fù)位向量[可選]引導(dǎo)程序從Startup()開始執(zhí)行執(zhí)行OAL中的Startup()KernelStart()[KernelInitialize()Forx86]Kernel調(diào)用OAL中的OEMInit()完成內(nèi)核初始化內(nèi)核加載Filesys.exeFileSys初始化注冊表內(nèi)核加載在HKEY_LOCAL_MACHINE\Init中列出的應(yīng)用程序啟動流程驅(qū)動程序開發(fā)參見前面的課程.利用BSPWizard可以添加到BSP中舉例:

分析MotorolaDragonBallBSP我們已經(jīng)學習過什么?我們系統(tǒng)、完整地學習了WindowsCE開發(fā)流程.從設(shè)備制造商得到硬件和BSP需要設(shè)計硬件?設(shè)計實現(xiàn)你的硬件為硬件設(shè)計BSP需要定制平臺?從設(shè)備制造商處得到平臺和SDK定制你的WinCE平臺導(dǎo)出你的SDK編碼、測試發(fā)布產(chǎn)品WindowsCE測試工具包(CETK)Tux“server”Kato日志引擎設(shè)備驅(qū)動加載以及TUX擴展(DDLX)常規(guī)TUX測試綜述CETK結(jié)構(gòu)Microsoft提供了自動測試體系結(jié)構(gòu)Client/Server結(jié)構(gòu)支持遠端測試通過“Tux”加載自動測試實際的測試是以DLLs的形式通過TUX加載到系統(tǒng)中通用日志引擎“Kato”DLLexposesCandC++APIforloggingtotheserverCETKServer利用TUX啟動特定的測試保存日志以及產(chǎn)生報告運行于桌面系統(tǒng)以便進行遠程測試WindowsCE測試工具包(CETK)TUXServerTUX.EXE監(jiān)控TUX測試DLLs的程序?qū)嶋H的測試是以DLL的形式進行的通過TUX.EXE加載測試DLL由遠端用戶界面應(yīng)用程序發(fā)起運行桌面系統(tǒng)上的CETEST.EXE也可以在設(shè)備上獨立運行KATO日志引擎DLL：提供API，以便將測試結(jié)果保存成日志C++類庫C函數(shù)從TUX測試抽象出日志機制本地文件遠端連接設(shè)備驅(qū)動加載以及TUX擴展(DDLX)允許測試DLL加載到設(shè)備管理進程空間允許對APIs和功能的測試僅僅對設(shè)備管理模塊可用設(shè)備管理模塊直接向驅(qū)動提供APIs