2022年清潔電器行業(yè)深度分析報告

2022年清潔電器行業(yè)深度分析報告

內(nèi)容目錄

1何種清潔電器是符合我國需求的產(chǎn)品？.........................................5

1.1中外地板文化差異...............................................................5

1.1.1中國家庭硬質(zhì)地板更易清潔打掃..............................................5

1.1.2寵物市場規(guī)模增大，帶動她板清潔需求.......................................6

1.1.3生活習(xí)慣差異，中國重視室內(nèi)環(huán)境的整潔.....................................7

1.2在我國拖地為基本需求，掃地為附加需求.........................................7

1.2.1除塵、掃地和拖地............................................................7

1.2.2地板清潔核心在“拖”，"掃"不可或缺..........................................8

2疫情是清潔電器的催化劑還是驅(qū)動力？........................................11

2.1需求端：疫情下清潔頻次變高，衛(wèi)生意識加強(qiáng)....................................11

2.2供給端：產(chǎn)品功能齊全，自清潔瞄準(zhǔn)搞點(diǎn)........................................14

2.3技術(shù)迭代進(jìn)步才是行業(yè)加速發(fā)展的根本..........................................16

2.3.1全球清潔電器行業(yè)發(fā)展概況..................................................16

2.3.2我國清潔電器的發(fā)展歷史....................................................17

3如何看待我國清潔電器行業(yè)...............................................18

3.1消費(fèi)升級+人力成本提高+規(guī)模尚小支撐行業(yè)走強(qiáng).................................18

3.2分品類看市場格局..............................................................21

3.2.1掃地機(jī)器人：長期看成長性更強(qiáng).............................................21

3.2.2洗她機(jī)：中短期看滲透普及更快.............................................24

3.3清潔電器市場規(guī)模測算..........................................................26

4相關(guān)推薦標(biāo)的................................................................28

4.1科沃貝斤..........................................................................28

4.2石頭科技.......................................................................31

5風(fēng)險提示....................................................................33

圖表目錄

圖1:中國家庭地板材質(zhì)占比..........................................................5

圖2:美國家庭地板材質(zhì)占比.........................................................5

圖3:2018年各區(qū)域吸塵器市場滲透率...............................................6

圖4:2019年各國家吸塵器人均年銷量（臺/年/人）...................................6

圖5:2019年中、日、美的人均養(yǎng)寵物數(shù)量...........................................6

圖6:2012-2020年中國寵物數(shù)量（百萬只）..........................................6

圖7:各國每百戶家庭吸塵器保有量..................................................8

圖8:美日中10年吸塵器滲透率變化..................................................8

圖9:中國家庭地板清潔步驟..........................................................9

圖10:各清潔電器品類市占率變化..................................................11

圖11:各清潔電器功能比較.........................................................11

圖12:中國家庭擦地頻次統(tǒng)計(jì)......................................................12

圖13:中國家庭擦地花費(fèi)時間統(tǒng)計(jì)..................................................12

圖14:“掃地”"清潔”搜索指數(shù)逐年提高..............................................12

圖15：科沃斯、石頭科技和掃地機(jī)器人的百度指數(shù)從20年開始走高（2018.5-2022.5）

...........................................................................................13

圖16:掃地機(jī)自動清洗抹布并甩干...............................................13

圖17:洗地機(jī)自清潔不臟手不濕手，機(jī)器自動清污分離...........................13

圖18:2020年清潔電器線上市占率及銷額增速....................................14

圖19:2020年清潔電器線下市占率及銷額增速....................................14

圖20:清潔電器針對消費(fèi)者需求的產(chǎn)品功能形態(tài)..................................14

圖21:全球掃地機(jī)器人的技術(shù)迭代成長史.........................................17

圖22:技術(shù)和功能的迭代刺激著清潔電器行業(yè)的發(fā)展.............................18

圖23:中國清潔電器市場規(guī)模....................................................19

圖24:中國整體家電市場規(guī)模....................................................19

圖25:各家電子行業(yè)2021年市場規(guī)模及增速......................................19

圖26:全球主要國家清潔電器滲透率..............................................19

圖27:中國人均GDP高速增長...................................................20

圖28:中國女性就業(yè)率已達(dá)到54%以上...........................................20

圖29:家政工作月均工資收入....................................................20

圖30:2021年我國清潔電器各品類銷額占比及增速...............................21

圖31:2021年我國清潔電器各品類均價及增速....................................21

圖32:我國掃地機(jī)線下月度銷售情況..............................................22

圖33:我國掃地機(jī)線上月度銷售情況..............................................22

圖34:掃地機(jī)器人各價格帶的銷額占比...........................................22

圖35:各價格段的掃地機(jī)器人技術(shù)和功能上有所區(qū)別..............................22

圖36:掃地機(jī)各品牌線上市占率變化..............................................23

圖37:可以自動上下水、烘干抹布的掃地機(jī)器人..................................24

圖38:三大白電的城鎮(zhèn)每百戶保有量增長趨勢.....................................24

圖39:我國洗地機(jī)線上月度銷額和同比增速.......................................25

圖40:我國洗地機(jī)線上月度零售量和同比增速....................................25

圖41:我國洗地機(jī)線上月度銷售均價和同比增速..................................25

圖42:我國洗地機(jī)品牌數(shù)量......................................................25

圖43:21.4-22.4各價格帶洗地機(jī)線上月度銷額占比...............................25

圖44:2022年4月線上各價格帶洗地機(jī)份額及占比................................25

圖45:洗地機(jī)2020年各品牌線上市占率..........................................26

圖46:洗地機(jī)2021年各品牌線上市占率..........................................26

圖47:科沃斯研發(fā)人員團(tuán)隊(duì)壯大..................................................29

圖48:科沃斯研發(fā)投入逐年遞增..................................................29

圖49:科沃斯、添可品牌營收及總營收占比（億元）..............................29

圖50:掃地機(jī)行業(yè)各品牌線上零售額份額占比.....................................30

圖51:洗地機(jī)行業(yè)各品牌線上零售額份額占比.....................................30

圖52:石頭科技2017-2022Q1的業(yè)績情況.........................................31

圖53:石頭的自主品牌業(yè)務(wù)占比快速提升.........................................31

圖54:石頭科技的境內(nèi)、境外收入...............................................31

圖55:各品牌全球掃她機(jī)器人市占率份額.........................................31

圖56:石頭科技研發(fā)投入持續(xù)增加...............................................32

圖57:石頭科技技術(shù)人員占比高..................................................32

表1:掃拖行為對比................................................................8

表2:她板清潔工具對比..........................................................10

表3:市面上主流洗地機(jī)品牌清潔力對比...........................................15

表4:主要的避障技術(shù)對比........................................................15

表5:我國掃地機(jī)器人空間測算，預(yù)計(jì)2030年達(dá)到382億..........................27

表6:我國洗地機(jī)空間測算，預(yù)計(jì)2030年達(dá)到355億..............................28

表7:2017-2022Q1科沃斯?fàn)I收情況..............................................28

表8:科沃斯品牌的掃地機(jī)器人產(chǎn)品比較..........................................30

表9:石頭科技的掃地機(jī)器人產(chǎn)品比較.............................................33

1何種清潔電器是符合我國需求的產(chǎn)品？

吸塵器在我國和西方國家的普及率差距顯著，西方國家的吸塵器滲透率普遍為90%

以上，而我國2020年吸塵器滲透率僅為11%,探究其背后的原因就會發(fā)現(xiàn)，地板材質(zhì)和

居家生活習(xí)慣上的差異都共同決定了我國跟西方國家的地板清潔方式會有所不同。

西方國家的軟質(zhì)地板極易積塵，加上養(yǎng)寵率非常高，寵物毛發(fā)和細(xì)小灰塵易被吸入，

因此對“吸塵除塵”的需求促進(jìn)了吸塵器成在西方快速滲透；而在我國，硬質(zhì)地面易掃

拖，嚴(yán)格的居家內(nèi)外環(huán)境區(qū)分和寵物市場規(guī)模較小共同促使我國成為一個“拖地大國”，

因此我國消費(fèi)者則更重視具備拖地功能的清潔電器。

1.1中外地板文化差異

1.1.1中國家庭硬質(zhì)地板更易清潔打掃

中國家庭地板材質(zhì)以瓷磚和木地板為主，外國家庭地板以地也為主：根據(jù)2019年中

國家電網(wǎng)發(fā)布的《中國家庭擦地需求與擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》白皮書統(tǒng)計(jì)，我國地面材

質(zhì)以瓷磚和木質(zhì)地板為主，其中43%的地板材質(zhì)為木地板、56%為瓷，磚材質(zhì)，而地毯,僅

占1%,對比美國幾乎50%的家庭使用毛毯，我國地板材質(zhì)更簡單，光滑的地板材質(zhì)也更

容易掃和拖。

圖1:中國家庭地板材質(zhì)占比圖2:美國家庭地板材質(zhì)占比

■窗依,木地板,地毯,毛毯■流破■強(qiáng)化復(fù)合地板?木地板

?橡膠地板■彈性地板■小型毛毯

1%

4.80%12.80%

資料來源:《中國家庭擦地需求與擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》白皮資料來源：海象新材招股說明書,財(cái)信證券

書,財(cái)信證券

軟質(zhì)地板易吸塵滋生細(xì)菌，硬質(zhì)地板更易清潔：歐美國家房屋裝修風(fēng)格偏好使用地

毯，日本家庭裝修多使用草席（榻榻米），這種軟質(zhì)地面材質(zhì)容易滋生細(xì)菌、吸附灰塵

和毛發(fā)，簡單的掃只能帶走最表面的污漬，甚至難以做到基礎(chǔ)清潔，因此國外家庭喜歡

使用吸塵器來進(jìn)行地面清潔，用吸塵器吸出地空紋理較深處的塵埃垃圾，達(dá)到更有效的

清潔效果。

而亞太、拉美和非洲等地區(qū)由于城市化率低，居住環(huán)境和生活習(xí)慣與歐美國家存在

差異，地毯的使用率非常低，大部分家庭仍采用純手工的傳統(tǒng)打掃方式，像我國以瓷磚

和木地板這種硬質(zhì)地面為主，光滑的材質(zhì)相對更易清潔，用掃帚清掃就能達(dá)到基本清潔

的效果。正因這種地板材質(zhì)差異，吸塵器在歐美的滲透率大大超過亞太地區(qū)，吸塵器的

歐美銷量也領(lǐng)先于我國。

圖3:2018年各區(qū)域吸塵器市場滲透率圖4:2019年各國家吸塵器人均年銷量（臺/年/人）

資料來源:富佳股份招股書,財(cái)信證養(yǎng)資料來源:Wind,財(cái)信證券

1.1.2寵物市場規(guī)模增大，帶動地板清潔需求

寵物數(shù)量增多和毛發(fā)清潔不易，增加清潔難度：家庭地板清潔中，除了地面灰塵和

固體垃圾，毛發(fā)也是常見污染之一，相比人體毛發(fā)，寵物毛發(fā)不僅難以手動清潔，還容

易纏繞在掃帚上和通過呼吸道進(jìn)入人體影響健康。通過直接接觸寵物，它們身上寄生的

某些細(xì)菌或者一些疾病也會通過毛發(fā)傳染給人類，比如弓形蟲病、疥癬等，因此對寵物

毛發(fā)的清潔十分重要和必要。

國外寵物市場龐大，清潔電器需求旺盛：我國的人均養(yǎng)寵物數(shù)量為0.07只，而美國

人均養(yǎng)寵物數(shù)量為0.57只，寵物市場的龐大令在沒有吸塵器的情況下地毯上沾染的灰塵

和毛發(fā)難以清理，導(dǎo)致國外對吸塵器的需求大大提升。根據(jù)歐睿數(shù)據(jù)，我國2012年寵物

數(shù)量為68.2百萬只，2020年為187.9百萬只，CAGR為13.5%,增長速度較快，未來隨

著人均養(yǎng)寵物數(shù)量的不斷提高，我國也將越來越重視地板清掃問題，“貓狗經(jīng)濟(jì)”將加

快催化出規(guī)模龐大的清潔家電“衍生經(jīng)濟(jì)”。

圖5:2019年中、日、美的人均養(yǎng)寵物數(shù)量圖6:2012-2020年中國寵物數(shù)量（百萬只）

中國寵物數(shù)量（百萬只）增速

200.001r25%

20%

150.00

15%

100.00

10%

50.(X)

0.0()

i201r22013f201f4201H520162017I2018I2019I2020

資料來源:《中國寵物行業(yè)白皮書》，APPA,財(cái)信證豢資料來源:歐睿數(shù)據(jù),財(cái)信證券

1.1.3生活習(xí)慣差異，中國重視室內(nèi)環(huán)境的整潔

中國家庭“內(nèi)外環(huán)境”界限明確，拖地重視度高：在我國，居民對內(nèi)外環(huán)境有著明

顯的區(qū)分，室內(nèi)環(huán)境的整潔度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于室外，我們考慮這主要與中國居民長期的生活習(xí)

慣有關(guān)，即內(nèi)外分開,在中國我們普遍認(rèn)為鞋子是穿在外面使用的，不會隨便將外出的

鞋踩進(jìn)家里，入門后會換上僅在家穿的干凈拖鞋；還有從中西的洗衣差異上也能看出中

國對內(nèi)外分開的明確界限，在西方國家許多居民會用洗衣機(jī)直接清洗衣物和鞋，而在我

國鞋子基本是另外手洗，內(nèi)衣和襪子等小件物品在很多家庭也是手洗，不會與衣物共用

洗衣機(jī)。

這樣的生活習(xí)慣差異也導(dǎo)致了中外的地板清潔習(xí)慣有所不同，由于我國家庭地板垃

圾較少，多為灰塵和小體積垃圾，地板總體干凈程度較高，因此地面清潔側(cè)重點(diǎn)會在“拖”

上；而外國因每天鞋上所攜帶的塵土垃圾多為大體積垃圾，所以清潔重點(diǎn)將會在“掃”

上。

1.2在我國拖地為基本需求，掃地為附加需求

1.2.1除塵、掃地和拖地

我國通過掃拖清潔地板，國外以除塵為主：通常家里容易積塵的地方包括地板、桌

面、窗臺和床底床上，正如上文所提到的我國和國外的地板材質(zhì)和生活習(xí)慣差異，地追

容易積塵并且難以打掃，所以除塵吸塵對外國國家而言是重要且有效的清潔行為；而我

國相比之下日常居家的灰塵量不如國外多，光滑的地板材質(zhì)令掃就足夠帶走地板表面垃

圾，后續(xù)的灰塵處理更習(xí)慣通過拖或擦拭來清潔。總體來說，除塵是外國國家的主要地

面清潔方式，而我國則適用于掃和拖，這也是吸塵器在我國并未得到廣泛接受的主要原

因之一。

符合本國生活習(xí)慣的清潔電器滲透率增速快：美國和日本所擁有的地魅跟草席文化

讓他們對吸塵的需求量非常大，例如美國早在1920年至1930年十年間吸塵器的滲透率

就從10%快速增長到30%,日本的吸塵器滲透率也提升非常快，伴隨經(jīng)濟(jì)水平和女性就

業(yè)率的提高，I960年至1970年滲透率從8%提升至68%,而我國吸塵器的滲透率和增速

都遠(yuǎn)低于國外，2019年中國吸塵器滲透率僅為18%,遠(yuǎn)低于西方國家90%以上的滲透率。

圖7:各國每百戶家庭吸塵器保有量圖8:美日中10年吸塵器滲透率變化

■每百戶冢庭吸塵器保有?量

資料來源:富佳股份招股說明書,財(cái)信證籌資料來源:歐睿數(shù)據(jù),財(cái)信證券

1.2.2地板清潔核心在“拖”，“掃”不可或缺

"拖”為中度家務(wù)活，“掃”為輕度勞務(wù)活：一般來說掃帚的普遍重量較輕，掃地

時只需要用掃帚簡單的清掃地面灰塵和可視垃圾，該過程不需要花費(fèi)很大的力氣；而拖

布的自重較重，在拖地過程中需要彎腰使用拖布在地板上來回擦拭溶解污漬，極費(fèi)體力，

加上清洗脫水都為體力活，拖地的整體勞動強(qiáng)度大于掃地，因此在地板清潔家務(wù)的人工

替代上，我國消費(fèi)者會首選具有拖地功能的清潔電器。

表1:掃拖行為對比

掃拖

工具重量輕較重

單詞時長15分鐘27分鐘

清潔頻次每周4-6次每周3-4次

低中

勞動強(qiáng)度工具較輕，清掃不用花費(fèi)很大力氣，需要將重心壓在拖布頭來回拖，且

可以針對污潰情況有針對的掃較長時間屈膝彎腰，極易疲憊

資料來源:《中國家庭擦地需求與擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》白皮書,搜狐網(wǎng),財(cái)信證券

“掃”大大提高“拖”的效率：在我國，普遍的地板清潔步躲為先掃后拖。首先用

掃把清理掉灰塵、頭發(fā)和其他固體垃圾，然后將拖把沖洗干凈和脫水后開始拖地，第一

遍拖地會清潔出一些拖把無法溶解，掃地時又難以打掃到的細(xì)小灰塵，因此需要進(jìn)行二

次掃拖清潔，最后將拖把清洗脫水并映干，掃的步驟看似多余，但其實(shí)為后續(xù)的拖地大

大提高了效率，減少了一些拖地行為的重復(fù)度。

圖9:中國家庭地板清潔步驟

掃：勞動強(qiáng)度較低,

拖：整體勞動過程更繁瑣，勞動強(qiáng)度更大

但是為提高清潔效

率必不可少

將地板殘留污保持拖布清爽

清理地板表面提高施地效率溶解地板污漬

灰塵、垃圾漬吸附干凈干凈

資料來源:財(cái)信證券繪制

縱觀目前清潔電器市場上的主要四大品類：蒸汽拖把、吸塵器、洗地機(jī)和掃地機(jī)器

人，我們在功能和人工替代程度上進(jìn)行比較，認(rèn)為洗地機(jī)和掃地機(jī)器人更符合我國地板

清潔文化，滿足了掃跟拖兩種功能且更為省力。

蒸汽拖把：蒸汽拖把通過將水加熱，產(chǎn)生壓力和高溫，利用高壓產(chǎn)生蒸氣，即可清

潔又殺菌，不過該過程中仍需按傳統(tǒng)拖把方式拖地，勞動替代程度較低，相應(yīng)價格段在

各級清潔產(chǎn)品中僅高于傳統(tǒng)拖把。

吸塵器：吸塵器主要由起塵、吸塵、濾塵三部分組成，通電后抽風(fēng)機(jī)產(chǎn)生較高的吸

力和壓力，使空氣高速排出，而風(fēng)機(jī)前端吸塵部分的空氣不斷地補(bǔ)充風(fēng)機(jī)中的空氣，致

使吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時真空，和外界大氣壓形成負(fù)壓差，在此壓差的作用下，吸入含灰

塵的空氣，空氣經(jīng)過濾片凈化后，再由機(jī)體尾部排出。

洗地機(jī)：擁有吸塵、拖地和洗地功能，在拖地的過程中同時吸除垃圾，洗地機(jī)雖仍

需手動推動，但擁有減重設(shè)計(jì)，馬達(dá)牽引下使用較為省力，拖她過程中洗地機(jī)實(shí)時自動

清潔滾刷，且具備一鍵清潔滾刷功能，在高清潔效果下實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的自清潔便捷性。

掃拖機(jī)器人：可實(shí)現(xiàn)掃地和拖地功能，清潔全過程中無需人力參與，拖地結(jié)束后會

回歸基站自動清洗抹布，在拖地類產(chǎn)品中便捷性智能性最高，但因其是自動規(guī)劃類清潔，

所以在清潔效果上不及手持類有針對性。

表2:地板清潔工具對比

普通拖把蒸汽拖把吸塵器洗地機(jī)掃地機(jī)器人

」|

外觀

EJ

價格30-100元500"1000元1500-3000元2000-3500元3000-5000元

純?nèi)斯?，費(fèi)時費(fèi)力人工，蒸汽消毒清人工，吸塵殺菌，人工，自牽引力省無需人工

操作

潔殺菌更換刷頭可施地力

功能拖地高溫拖地吸塵、拖地吸拖洗一體吸拖洗一體

便捷性手動洗拖布手動洗拖布多為手洗拖布自清潔自清潔

中，高溫蒸汽消毒，中高，強(qiáng)力吸塵，高，吸拖洗一體，高，掃拖一體，抹

清潔程度低，取決于人力

地面垃圾無法清潔拖地效果略差抹布一次一換布一次一換

人工替代度低低中中高高

資料來源:天貓,財(cái)信證養(yǎng)

2020年至2021年清潔電器行業(yè)中吸塵器的市占率從35.6%下降至26%,而洗地機(jī)的

市占率從5.7%快速上升至18.7%,對應(yīng)的市場規(guī)模從13.8億元增長到57.8億元，同比增

速高達(dá)319%,為所有清潔電器品類中增長最快的子行業(yè)。

在機(jī)器人和其他品類市占率比較穩(wěn)定的情況下，我們認(rèn)為洗地機(jī)對吸塵器有著較強(qiáng)

的替代趨勢。傳統(tǒng)的家庭地面清潔包括掃地、洗滌拖布、擰干拖布、拖地、清洗抹布、

晾干六個環(huán)節(jié)，對清潔效果要求較高的會重復(fù)進(jìn)行拖地環(huán)節(jié)。我國作為一個拖地大國，

相比蒸汽拖把和吸塵器圍繞著掃或拖某單一功能進(jìn)行清潔效果的提升，掃地機(jī)器人在功

能上增加了拖地模塊，洗地機(jī)也在整體體驗(yàn)上進(jìn)行了升級，集吸塵、拖地、自清潔于一

體，自清潔功能使機(jī)器可以自動完成拖地環(huán)節(jié)中清洗、脫水和晾干等人力步驟，提高了

工作效率。

總體來說，作為拖地類產(chǎn)品，清潔效果好是基礎(chǔ)要求，自動化便捷性則是主要的驅(qū)

動力，二者結(jié)合將達(dá)到更高程度的勞動替代。許多拖地類產(chǎn)品之前更多聚焦在清潔效果

的提升，但在便捷體臉上的升級不足，2020年掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)的自清潔功能，極大

提升了拖地電器的便捷性，拖地功能由輔助功能變?yōu)楹诵墓δ?，并且掃拖能同時進(jìn)行節(jié)

省時間，拖地這項(xiàng)中度家務(wù)活的勞動替代需求問題得到解決。

圖10:各清潔電器品類市占率變化圖11:各清潔電器功能比較

,機(jī)器人3吸塵器■洗地機(jī),其他

蒸汽拖把吸塵器洗地機(jī)掃地機(jī)器人

資料來源:奧維云網(wǎng),財(cái)信證泰資料來源:財(cái)信證券繪制

2疫情是清潔電器的催化劑還是驅(qū)動力？

自2020年疫情元年開始，洗地的家務(wù)需求痛點(diǎn)在疫情下由于宅家時間變長，清潔頻

次變高被徹底放大：供給端不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，出現(xiàn)了自清潔的掃地機(jī)器人和洗地機(jī)，

極大程度的節(jié)解放了勞動力，響應(yīng)需求的同時也創(chuàng)造了需求，在供需雙方的同頻共振下，

掃地機(jī)器人和洗地機(jī)開始了高速發(fā)展。

2020年清潔電器市場規(guī)模達(dá)到240.5億元，同比增長19.77%,其中掃地機(jī)器人、吸

塵器、洗地機(jī)和手持拖把類的線上銷額分別實(shí)現(xiàn)了27%、25%、1885%和260%的高增速，

拖地類產(chǎn)品的份額占比提升了12.6pct,這都體現(xiàn)了供需兩端的共同發(fā)力。

2.1需求端：疫情下清潔須次變高，衛(wèi)生意識加強(qiáng)

居家時間變長，掃拖地次數(shù)變多：根據(jù)19年11月中國家用電器研究院測試計(jì)量研

究所聯(lián)合新浪家居發(fā)布的《中國家庭擦地需求與擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》白皮書中統(tǒng)計(jì)，

每周擦地1-3次的家庭占比最高，達(dá)至448.48%,每天打掃的家庭占比也達(dá)到21.21%;單

次擦地時間20分鐘以上的家庭占比約61%,拖地對居民來說是一件耗時且繁瑣的家務(wù)。

自2020年1月新冠疫情在我國爆發(fā)以來，居民的居家隔離時間變長，家庭清潔頻次

增加，長時間掃地和拖她造成的彎腰不適，清潔不到位（例如死角灰塵，地板水漬）使

得居民對智能化的和人工替代的清潔電器需求增大，清潔電器行業(yè)規(guī)模迅速增長，尤其

是自清潔類產(chǎn)品例如掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)，20年清潔電器市場規(guī)模為240.5億元，同比

增速20%,總銷量2905萬臺，增速16.4%。

圖12:中國家庭擦地頻次統(tǒng)計(jì)圖13:中國家庭擦地花費(fèi)時間統(tǒng)計(jì)

■每天?每周4-6次?每周L3次每周I次?20分鐘以下?20-30分鐘?30-40分鐘40分鐘以上

資料來源:《中國家庭擦地需求與擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》白皮資料來源:《中國家庭擦地需求與擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》白皮

書,財(cái)信證券書,財(cái)信證券

全面防疫宣傳，清潔健康意識培養(yǎng)：在居家防疫的各項(xiàng)要點(diǎn)宣傳下，消費(fèi)者的衛(wèi)生

意識崛起，由于新冠病毒的傳播速度極快，口罩和酒精等防護(hù)物品在20年曾一度脫銷，

同時伴隨著的還有居民對家庭清潔的關(guān)注度也在提高，百度指數(shù)上來看，“掃地”、“清

潔”等關(guān)鍵詞搜索次數(shù)逐漸增多，掃地機(jī)器人、科沃斯和石頭科技的搜索次數(shù)也從20年

開始呈明顯走高趨勢。

圖14:“掃地”“清潔”搜索指數(shù)逐年提高

?掃地■潘吉團(tuán)新聞頭條口平均值

8-08-132018-11-192019-02-252019-06-032019-09-09201912-162020-03-23202<H?-292020-1(MB2021-01-H2021-04-192021-07-262021-11-012022-02-072O22-OS-O2

資料來源:百度指數(shù),財(cái)信證券

圖15:科沃斯、石頭科技和掃地機(jī)器人的百度指數(shù)從20年開始走高(2018.5-2022.5)

■掃硼器人?科沃斯?石頭科技口髓頭條口平均值

疫情釋放潛在需求，自清潔解放雙手戳中市場痛點(diǎn)：2020年3月科沃斯子品牌添可

推出了智能洗地機(jī)產(chǎn)品芙萬，引起強(qiáng)烈市場反響，其自清潔，吸拖洗一體和自動牽引等

功能極大程度解決了平日拖地所帶來的腰酸費(fèi)時，拖洗不凈等問題，帶動洗地機(jī)市場的

大幅提升由19年的0.7億增長至20年的13.8億，增速達(dá)到1800%以上，成為了清潔電

器行業(yè)成長最快的子品類。另一品類掃地機(jī)器人則基本可以實(shí)現(xiàn)解放雙手，集掃拖一體，

清潔全過程無需人力參與，拖地結(jié)束后自動回歸基站清洗抹布，在拖地類產(chǎn)品中便捷性

智能性最高，但因其自動規(guī)劃清潔線路，清潔效果上不及手持類有針對性。2020年科技

賦能的掃地機(jī)器人線上規(guī)模增速也達(dá)到27%,線上市占率超過了吸塵器達(dá)到43%,成為

占比最大的子品類。

2021年洗地機(jī)和掃地機(jī)器人依然保持高增速，線上銷額增速分別達(dá)到32.3%和88.2%,

總體而言，兩大自清潔類產(chǎn)品自2020年出現(xiàn)，成功破圈引起了銷量的激增，帶動了整個

行業(yè)的成長。

圖16:掃地機(jī)自動清洗抹布并甩干圖17:洗地機(jī)自清潔不臟手不濕手，機(jī)器自動清污分離

清水洗地擦完即刻自清潔

污水回收清污分離無污染

地刷臟污即刻回收，清水、污水分離不交叉更干凈

雙盤抱布高速對旋和筋位顆粒蕓力刮擦

清水通洗污水回收，配合城環(huán)甩干，?保次出發(fā)拖布郡“治冷如WT

滾刷自清潔

資料來源:石頭科技官網(wǎng),財(cái)信證券資料來源：添可官網(wǎng),財(cái)信證泰

圖18:2020年清潔電器線上市占率及銷額增速圖19:2020年清潔電器線下市占率及銷額增速

線上市占率------線上零售額同比增速線下市占率線下零售額同比增速

資料來源:奧維云網(wǎng),財(cái)信證泰資料來源:奧維云網(wǎng),財(cái)信證券

2.2供給端：產(chǎn)品功能齊全,自清潔瞄準(zhǔn)痛點(diǎn)

我們認(rèn)為清潔電器需要滿足的功能按重要順序排列分別是清潔能力〉避障導(dǎo)航能力〉

自動化程度〉體積大小。清潔電器要解決的核心矛盾無非一為清潔效果要好，二為省時省

力。目前市面上的清潔電器的清潔力已基本達(dá)到消費(fèi)者的要求，在省時省力上可以改善

進(jìn)步的功能則更多，包括避障導(dǎo)航技術(shù)、自動化程度和體積大小等，其根本訴求都是為

了達(dá)到更高程度的勞動替代。

圖20:清潔電器針對消費(fèi)者需求的產(chǎn)品功能形態(tài)

資料來源:財(cái)信證添

清潔功能：清潔電器的清潔能力主要與吸力、滾刷轉(zhuǎn)速和污水回收率有關(guān)，吸力越

大，滾刷轉(zhuǎn)速越高，污水回收率越高，清潔力也會越強(qiáng)。據(jù)各品牌官網(wǎng)信息來看，目前

各品牌洗地機(jī)產(chǎn)品吸力基本在8000Pa以上，滾刷轉(zhuǎn)速多在1000轉(zhuǎn)/分鐘以上，清潔效果

均達(dá)到較理想的狀態(tài)。后續(xù)在清潔力上的提升會往機(jī)器自集塵、自動換水和抹布自烘干

等方面去減少人力的清潔投入，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自清潔。

表3:市面上主流洗地機(jī)品牌清潔力對比

添可石頭必勝滴水

電機(jī)轉(zhuǎn)速60000轉(zhuǎn)/分73860轉(zhuǎn)/分2000轉(zhuǎn)/分170轉(zhuǎn)/分

吸力lOOOOPa13000Pa9500Pa-

滾刷材質(zhì)軟絨材質(zhì)纖維材質(zhì)雙滾刷3種滾刷高分子柔性材料

清潔模式智能/除菌/溶液/吸水MAX/吸水/Auto強(qiáng)力/地毯/硬地面濕拖/標(biāo)準(zhǔn)/微濕

刷頭可調(diào)整角度180度180度60度180度

噴水模式自動噴水自動噴水手動控制-

除菌方式電解水除菌加消毒劑加消毒劑加消毒劑

智能識別臟污紅外感應(yīng)紅外感應(yīng)無無

資料來源:各品牌官網(wǎng),天貓官網(wǎng),財(cái)信證券

避障功能：掃地機(jī)器人由于無需人力操作，所以對避障和導(dǎo)航技術(shù)要求較高。目前

市面上運(yùn)用的主流避障技術(shù)分為激光避障和視覺避障，激光避障包括結(jié)構(gòu)光和Lidar激光,

視覺避障則有單目、雙目視覺避障，激光避障抗干擾能力強(qiáng)，反應(yīng)速度快，而視覺避障

識別效率高，但夜間穩(wěn)定性相對較差。

我國在掃地機(jī)器人避障技術(shù)上的運(yùn)用領(lǐng)先于國外，科沃斯2019年推出了單目+3D

TOF的組合，通過深度學(xué)習(xí)避開障礙，隨后科沃斯和石頭科技也已經(jīng)應(yīng)用AI算法來提高

產(chǎn)品避障能力，由于AI避障算法需要大量用戶數(shù)據(jù)的積累和機(jī)器深度學(xué)習(xí)，所以是目前

掃地機(jī)器人中最具壁壘和提升空間的技術(shù)。

表4:主要的避障技術(shù)對比

避障技術(shù)說明產(chǎn)品

融合了3D結(jié)構(gòu)光精準(zhǔn)測距和AI避障的兩方面優(yōu)勢，包括Reac