汽車行業(yè)4D毫米波雷達專題：特斯拉或?qū)⒋钶d4D毫米波雷達趨勢加速

證券研究報告請務必閱讀正文之后第20頁起的免責條款和聲明特斯拉或?qū)⒋钶d，特斯拉或?qū)⒋钶d，4D毫米波雷達趨勢加速中信證券研究部特斯拉向FCC遞交毫米波雷達文件，業(yè)界推斷HW4.0或?qū)⒔尤?D毫米波雷達。國內(nèi)市場方面，4D毫米波雷達已搭載于飛凡R7、深藍SL03等量產(chǎn)車型，產(chǎn)品有望加速滲透。目前，威孚高科、經(jīng)緯恒潤正與4D毫米波雷達芯片供應商Arbe緊密合作進行產(chǎn)品研發(fā)，華域汽車的4D毫米波雷達已實現(xiàn)小批量供貨，保隆科技的相關產(chǎn)品也已處于研發(fā)測試階段；4D毫米波雷達有望帶動元器件量價齊升，上游元器件供應商有望受益。r博主Greetheonly發(fā)布特斯拉HW4.0的實物圖片，指出該產(chǎn)品具備至少兩個以太網(wǎng)接口。此前，特斯拉曾向FCC遞交毫米波雷達相關文件。該產(chǎn)品采用由6發(fā)射通道、8接收通道組成的射頻芯片組，工作頻率為76-77GHz。業(yè)界普遍推李景濤汽車及零部件行業(yè)聯(lián)席首席分析師S120003核心觀點斷該產(chǎn)品為4D毫米波雷達。結合上述信息，Greetheonly推斷HW4.0中新增的以太網(wǎng)接口將接入4D毫米波雷達。國內(nèi)市場方面，4D毫米波雷達已搭載于飛凡R7、深藍SL03等量產(chǎn)車型，滲透至20萬元價格區(qū)間。若特斯拉HW4.0真正應用4D毫米波雷達，該產(chǎn)品的商業(yè)化趨勢有望進一步確立。▍我們預計2025年悲觀/中性/樂觀情況下國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間分別為尹欣馳汽車及零部件行業(yè)首席分析師S040002雷俊成半導體行業(yè)分析師S050003連一席產(chǎn)業(yè)策略首席分析師S020002丁奇云基礎設施行業(yè)首席分析師23.2億/30.3億/36.8億元。4D毫米波雷達通過增加發(fā)射、接收通道數(shù)量，提升縱向分辨能力，從而解決傳統(tǒng)毫米波雷達無法有效識別靜止物體、測量角度誤差范圍較大的問題，并有望將前向感知距離提升至300m以上。另一方面，現(xiàn)階段激光雷達的產(chǎn)品單價約600-2000美元，4D毫米波雷達約為150-200美元，相比激光雷達性價比優(yōu)勢顯著。我們預計悲觀/中性/樂觀情況下，2025年國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間分別為23.2億/30.3億/36.8億元，2030年國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間分別為106.2億/146.1億/150.1億元。▍國內(nèi)供應商布局多種技術路線，量產(chǎn)訂單突破臨界點已至。目前，4D毫米波雷達的主要包括級聯(lián)、集成芯片、級聯(lián)+虛擬孔徑成像3種技術方案：1)級聯(lián)方案基于成熟的標準雷達芯片打造，前期開發(fā)難度低，大陸集團、采埃孚、華域汽車等供應商均采用此方案。其中，華域汽車LRR30最多可以輸出1024點4D點云，最遠探測距離達300m，已實現(xiàn)對友道智途的小批量供貨。2)集成芯片方案將多發(fā)多收天線集成在一顆ASIC芯片中，能夠大幅縮小產(chǎn)品體積，但芯片尚未完全成熟，成本較高。Arbe為該芯片的頭部供應商，威孚高科、經(jīng)緯恒潤Arbe片進行產(chǎn)品開發(fā)。其中，經(jīng)緯恒潤的4D毫米波雷達具有48路發(fā)路接收通道，探測距離達350m，并可實現(xiàn)方位向1°和俯仰向1.5°的真實孔徑分辨率，該產(chǎn)品有望于今年實現(xiàn)量產(chǎn)應用。威孚高科的4D毫米波雷達已獲得干線物流項目定點。3)級聯(lián)+虛擬孔徑成像方案通過算法實現(xiàn)天線數(shù)量倍增，當前技術壁壘較高，現(xiàn)有參與者以傲酷和幾何伙伴為主。▍風險因素：技術與產(chǎn)品迭代風險；產(chǎn)品推廣速度低于預期；汽車行業(yè)銷量下滑風險；智能汽車扶持政策的力度低于預期；出現(xiàn)智能駕駛的惡性事故。▍投資建議：4D毫米波雷達已搭載于飛凡R7、深藍SL03等量產(chǎn)車型。若特斯拉HW4.0真正應用4D毫米波雷達，該產(chǎn)品的商業(yè)化趨勢有望進一步確立。根據(jù)我們的測算結果，2022年國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間約為0.2億元。我們預計中性情況下，2025年該市場空間有望大幅增長至30.3億元。國內(nèi)供應商正處于量產(chǎn)訂單突破臨界點，我們推薦已完成4D毫米波雷達樣機研發(fā)的經(jīng)緯恒潤、已實現(xiàn)干線物流項目定點的威孚高科、已實現(xiàn)小批量供貨的華域汽車、正在進行產(chǎn)品開發(fā)測試的保隆科技。元器件方面，4D毫米波雷達有望帶動元器件量價齊升，我們推薦PCB頭部供應商滬電股份、生益科技并建議關注景旺電子；建議關注集成芯片方案頭部芯片供應商Arbe。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明2S120003簡志鑫汽車及零部件分析師S090004董軍韜汽車及零部件分析師S090003重點公司盈利預測、估值及投資評級(元)A1A23E科.SZ096.SH6車1.SH99科技7.SH.4620份.SZ科技3.SH21武平樂汽車及零部件分析師S080002請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明3特斯拉或?qū)?D毫米波雷達，產(chǎn)品有望加速放量 5 4D毫米波雷達已搭載于飛凡R7、深藍SL03等量產(chǎn)車型 64D毫米波雷達性價比高，市場規(guī)模料將快速增長 7與傳統(tǒng)毫米波雷達和激光雷達相比，4D毫米波雷達具備性價比優(yōu)勢 7 國內(nèi)供應商布局多種技術路線，有望實現(xiàn)訂單突破 11多種技術路線并存，產(chǎn)品逐步走向成熟 11國內(nèi)多家供應商已有布局，量產(chǎn)訂單突破臨界點已至 13元器件量價齊升，頭部供應商有望受益 15 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明4插圖目錄 圖2：特斯拉HW3.0(上方)和HW4.0(下方) 6 ilotModel D測距離更長、視野更寬 9 表格目錄表1：4D毫米波雷達在各級別智能駕駛中的滲透率 10 6 6表8：生益科技汽車相關產(chǎn)品介紹 17 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明5▍特斯拉或?qū)?D毫米波雷達，產(chǎn)品有望加速放量特斯拉或?qū)⒃诹慨a(chǎn)車型上應用4D毫米波雷達。2022年6月，特斯拉向FCC美國聯(lián)邦通信委員會遞交了毫米波雷達的相關材料。材料審核通過后，該產(chǎn)品可投放至美國市場。該毫米波雷達采用由6發(fā)射通道、8接收通道組成的射頻芯片組，工作頻率為76-77GHz，掃描幀率為15Hz。另一方面，Twitter用戶Greentheonly在特斯拉軟件更新中發(fā)現(xiàn)了名為Phoenix的毫米波雷達選項，并推測其為Arbe的4D毫米波雷達Phoenix。在特斯拉向FCC遞交的材料中，“Phoenix”字樣再次出現(xiàn)。基于上述信息，業(yè)界推斷該產(chǎn)品為4D毫米波雷達，且可能搭載于特斯拉的量產(chǎn)車型。CC請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明6Greentheonly推斷特斯拉HW4.0可能接入4D毫米波雷達。2023年2月16日，Twitter用戶Greentheonly發(fā)布了特斯拉HW4.0的實物圖。該產(chǎn)品將應用于特斯拉改款ModelX，具備至少兩個以太網(wǎng)接口。考慮到傳統(tǒng)毫米波雷達通過CAN或CAN-FD連接，而4D毫米波雷達數(shù)據(jù)量大，需要使用百兆以太網(wǎng)。根據(jù)Greentheonly推斷，HW4.0或?qū)⒔尤?D毫米波雷達，并應用于特斯拉ModelX等量產(chǎn)車型。飛凡R7搭載采埃孚4D毫米波雷達，能夠支持高速NOA、記憶泊車等功能。2022年9月上市的飛凡R7全系搭載采埃孚Premium4D毫米波雷達。其中，飛凡R7旗艦版共配備2顆4D毫米波雷達，其他型號則可選裝1顆。結合全車12個攝像頭、4個毫米波，搭載4D毫米波雷達的飛凡R7均有望通過OTA方式，實現(xiàn)高速NOA、記憶泊車等功能。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明7純電版深藍SL03可選裝一顆4D毫米波雷達，可實現(xiàn)上下匝道輔助、全速自適應巡航等功能。純電版深藍SL03的價格區(qū)間為18.99萬-22.19萬元，可選裝一顆4D毫米波雷達。該4D毫米波雷達為森思泰克STA77-8，其感知距離為350m，角分辨率達0.7°，有利于增強車輛的感知能力。結合全車10個攝像頭、4個毫米波雷達、12個超聲波雷達等傳感器，深藍SL03能夠?qū)崿F(xiàn)上下匝道輔助、全速自適應巡航等功能。官網(wǎng)▍4D毫米波雷達性價比高，市場規(guī)模料將快速增長傳統(tǒng)毫米波雷達存在感知局限，在智能駕駛系統(tǒng)中權重較低。傳統(tǒng)毫米波雷達具有很強的測距、測速能力，且不受天氣和能見度等惡劣環(huán)境影響，能夠與攝像頭形成互補。但請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明8傳統(tǒng)毫米波雷達沒有Z向分辨能力，容易將路邊低小的障礙物、空中障礙物與路面上的靜態(tài)車輛混淆，進而帶來不必要的剎車。為了提升用戶體驗，毫米波雷達的感知結果被賦予了較低的權重。車(微信公眾號)業(yè)界智能駕駛方案曾引發(fā)多起交通事故。目前，業(yè)界智能駕駛方案大多以攝像頭為主傳感器。視覺方案高度依賴于現(xiàn)有的目標模型庫，且容易受到強光等極端環(huán)境影響，對白色物體的識別能力也比較弱。因此，若視覺方案未能及時發(fā)現(xiàn)前方障礙物，且毫米波雷達的感知結果被系統(tǒng)過濾，容易引發(fā)交通事故。智能駕駛車輛多次撞上白色大卡車，即是出于上述原因。與傳統(tǒng)毫米波雷達、激光雷達相比，4D毫米波雷達具備性價比優(yōu)勢。4D毫米波雷達通過增加發(fā)射、接收通道的個數(shù)，與傳統(tǒng)毫米波雷達相比增加了高度探測，能夠在沒有激請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明9光雷達參與的情況下解析目標的輪廓與類別，并將前向感知距離提升至300m以上。另一方面，當前激光雷達單價約為600-2000美元，采埃孚、大陸集團等tier1的4D毫米波雷達單價約為150-200美元，而4D毫米波雷達性價比優(yōu)勢凸顯。rbeD雷達市場空間有望超過30億元我們預計2025年L2/L3級智能駕駛滲透率分別為60%/10%。智能化為汽車行業(yè)的核L2017年的6%提升至2022年的38%。我們預計2025/2030年，L2級智能駕駛滲透率分別為60%/52%。隨著自動駕駛技術的進步、相關零部件成本的下降與法律法規(guī)的逐步放寬，我們預計2025年L3級別自動駕駛滲透率為10%。2030年，L3/L4及以上級別智能駕駛滲透率進一步提升至40%/8%。L0/L1L270%60%%E 20202021 EE我們分三種情況測算國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間，主要差異在于其在L2級別中的滲透率。我們認為在L3及以上級別智能駕駛車型中，4D毫米波雷達將作為激光雷達的補充或替代方案。而對于L2級別車型，我們分為悲觀/中性/樂觀三種情況進行測算：1)悲請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明10觀情況下，4D毫米波雷達僅滲透至搭載或計劃搭載激光雷達的車型；2)中性情況下，4D毫米波雷達將滲透至搭載智能駕駛域控制器的L2級別車型；3)樂觀情況下，4D毫米波雷達的潛在滲透范圍進一步拓展至L2級別所有車型?；谏鲜黾僭O，我們悲觀/中性/樂觀4D前向雷達在L2級別中的滲透率分別為5%/6%/10%，4D角雷達在L2級別中的滲透率分別為2%/5%/6%。D向雷達00000%D角雷達0000000究部預測我們預計悲觀/中性/樂觀情況下，2025年國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間分別為23.2億/30.3億/36.8億元。價格方面，我們預計2025/2030年4D前向雷達的單價分別為945/662元，4D角雷達的單價分別為378/265元。配置數(shù)量方面，我們預計L2及以上級別車型至多搭載1顆4D前向雷達，L2(非域控)/L2(域控)/L3/L4及以上級別車型至多搭載2/4/4/6顆4D角雷達。結合上文對4D毫米波雷達滲透率的預測，我們預計悲觀/中性/樂觀情況下，2025年國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間分別為23.2億/30.3億/36.8億元，2030年國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間分別為106.2億/146.1億/150.1億元。DED向雷達D角雷達L2(非域控)D向雷達01111D角雷達02446究部預測請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明11E▍國內(nèi)供應商布局多種技術路線，有望實現(xiàn)訂單突破存，產(chǎn)品逐步走向成熟級聯(lián)方案以成熟的標準雷達芯片為基礎，在業(yè)內(nèi)得到廣泛應用。級聯(lián)方案通常應用德州儀器、英飛凌、恩智浦等公司的標準雷達芯片，通過2級聯(lián)、4級聯(lián)或8級聯(lián)方式增加天線數(shù)量，形成多發(fā)多收通道。由于該方案基于成熟芯片打造，前期開發(fā)難度低，有利于加快產(chǎn)品上市節(jié)奏。目前，大陸集團、采埃孚、博世、安波福、華為、華域汽車等零部件供應商，均基于級聯(lián)方案打造4D毫米波雷達。但由于級聯(lián)方案由多顆芯片級聯(lián)而成，產(chǎn)品尺寸較大、功耗較高。另一方面，天線之間存在互相干擾的問題，零部件供應商需要解決信噪比較低的問題。集成芯片方案集成度更高，對技術應用的要求提升。集成芯片方案通過將多發(fā)多收天線集成在一顆芯片中，以ASIC芯片實現(xiàn)上述功能。與級聯(lián)方案相比，集成芯片方案集成度更高，有利于大幅縮小4D毫米波雷達的體積，降低產(chǎn)品功耗。但由于芯片方案尚未完全成熟，該方案成本較高。根據(jù)Vehicle數(shù)據(jù)，現(xiàn)階段集成芯片方案的4D毫米波雷達單價約為300-400美元，級聯(lián)方案則為150-200美元。同時，采用集成芯片方案的廠商需要rVayaar為該技術路線的代表性企業(yè)。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明12rbe級聯(lián)+虛擬孔徑成像方案通過算法實現(xiàn)天線數(shù)量倍增。對于傳統(tǒng)毫米波雷達而言，產(chǎn)生多種波形的唯一方法是增加接收天線數(shù)量。級聯(lián)+虛擬孔徑成像方案在標準雷達芯片的基礎上，借助虛擬孔徑成像算法進行相位調(diào)制，使得每根接收天線在不同時間產(chǎn)生不同的相位響應，從而將原有物理天線虛擬至十倍甚至數(shù)十倍，角分辨率能夠從10°提升至1°。與級聯(lián)方案相比，該方案使用的芯片數(shù)量更少，有利于縮小產(chǎn)品尺寸，降低產(chǎn)品功耗。與集成芯片方案相比，該方案使用的芯片更加成熟，且不依賴于特定廠商的芯片方案，兼容度更高。該方案在虛擬孔徑成像算法、天線布局等方面具有較高壁壘，目前的主要參與者為傲酷和幾何伙伴。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明13應商已有布局，量產(chǎn)訂單突破臨界點已至經(jīng)緯恒潤4D毫米波雷達研發(fā)進展順利，已向Arbe大批量訂購芯片。經(jīng)緯恒潤基于Arbe雷達芯片組開發(fā)的4D毫米波雷達，具有48路發(fā)射和48路接收通道，探測距離達350m，并可實現(xiàn)方位向1°和俯仰向1.5°的真實孔徑分辨率，能夠滿足L2+及以上級別智能駕駛系統(tǒng)的需求。根據(jù)公司官網(wǎng)，公司4D毫米波雷達研發(fā)進展順利，且預計將于今年實現(xiàn)量產(chǎn)應用。公司已于2022年11月向Arbe訂購34萬個雷達芯片組，計劃應用于2023年和2024年的4D毫米波雷達量產(chǎn)產(chǎn)品。官網(wǎng)威孚高科與Arbe展開合作，其4D毫米波雷達已獲得干線物流定點項目。威孚高科同樣基于Arbe雷達芯片組，開發(fā)集成芯片方案的4D毫米波雷達產(chǎn)品。公司官網(wǎng)顯示，公司于2021年實現(xiàn)4D毫米波雷達的首批原型樣件試制和交付，目前處于技術研發(fā)和市場應用快速發(fā)展階段，并已獲得干線物流項目定點。rbe請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明14華域汽車布局兩款4D毫米波雷達，LRR30已實現(xiàn)小批量供貨。華域汽車采用級聯(lián)方遠探測距離達300m。LRR40采用4片級聯(lián)，具備12路發(fā)射和16路接收通道，最多可以3072點4D點云，能夠追蹤128個目標，最遠探測距離達350m。根據(jù)公司公告，公司4D毫米波雷達產(chǎn)品已實現(xiàn)對友道智途相關項目的小批量供貨。官網(wǎng)保隆科技的兩款4D毫米波雷達正處于開發(fā)測試階段。保隆科技規(guī)劃了24發(fā)12收、48發(fā)48收兩款4D毫米波雷達。上述產(chǎn)品的最遠探測距離達300m，水平/垂直視場角分別為110°/30°，并可實現(xiàn)方位向1°和俯仰向1.6°的真實孔徑分辨率。目前，公司的4D毫米波雷達產(chǎn)品正處于開發(fā)測試階段，有望提升ACC/AEB/FCE等ADAS功能的用戶體驗。官網(wǎng)請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明15由于4D毫米波雷達相較傳統(tǒng)毫米波雷達存在陣列設計、抗干擾、高性能等提升，對元提升至150~200元。我們認為，Arbe、滬電股份、景旺電子、生益科技等頭部元器件供應商有望受益于4D毫米波雷達的應用趨勢。Arbe：集成芯片方案頭部芯片供應商，生態(tài)體系日益豐富。Arbe為集成芯片方案的代表性企業(yè)，其雷達芯片組具有48路發(fā)射和48路接收通道，形成2304個虛擬通道，芯片典型功耗低于4W。同時，Arbe提供專用的毫米波雷達處理器芯片，通過在其中增加雷據(jù)高吞吐量的問題。目前，Arbe已經(jīng)與法雷奧、維寧爾、經(jīng)緯恒潤、威孚高科等零部件供應商建立合作關系，生態(tài)體系日益豐富。rbe滬電股份：全球PCB領先廠商，汽車相關技術底蘊雄厚，4D車載雷達已實現(xiàn)量產(chǎn)。公司是全球PCB領先廠商，專注于企業(yè)通訊市場板、汽車板市場，根據(jù)其2022年業(yè)績快報，公司全年整體收入83.36億元，同比+12%，歸母凈利潤13.61億元，同比+28%，收入中企業(yè)通訊/汽車/其他占比63%/23%/14%(22H1數(shù)據(jù))。聚焦汽車來看，產(chǎn)品端，公司產(chǎn)品覆蓋廣泛，應用于4D車載雷達、自動駕駛域控制器、智能座艙域控制器、車載網(wǎng)關等領域的產(chǎn)品已量產(chǎn)。此外，公司自2014年4月起與Schweizer開展深度合作，并于2017年4月投資持股Schweizer，目前持股比例約19.74%，助力汽車測距雷達發(fā)展。產(chǎn)能端，滬利微電(150萬平米)、黃石二廠(75萬平米)、黃石一廠可支持不同規(guī)格汽車產(chǎn)毫米波雷達商用化。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明16系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，新能源電機系統(tǒng)，壓板，半折彎板，3~6oz厚銅板，嵌陶瓷板，嵌板等官網(wǎng)，中信證券研究部能客戶電廠汽車板陸等廠-中低端汽車板(由滬利微電轉(zhuǎn)入)公告，中信證券研究部景旺電子：內(nèi)資全品類PCB龍頭，汽車占比35%+，配合客戶供應4D毫米波雷達。面PCB產(chǎn)品線的優(yōu)質(zhì)PCB廠商，產(chǎn)品廣泛應用于通訊、計算機及網(wǎng)絡、消費電子、汽車歸母凈利潤10.58億元，同比+13%，我們測算其汽車相關收入占比35~40%。聚焦汽車自動駕駛和電動化汽車，掌握高可靠測試獨立、高追溯性能力、散熱管理等關鍵技術。在雷達領域可支持供應傳統(tǒng)毫米波雷達、4D毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。產(chǎn)能端，江西、龍川、珠海、深圳均具備生產(chǎn)基地，均可生產(chǎn)汽車相關產(chǎn)品?？蛻舳?，公司是全球領先tier1廠商的供應商，包括博世、法雷奧、德爾福、海拉、北京恒潤等；公司亦切入整車及重點供應鏈公司，如特斯拉、比亞迪等客戶，在4D毫米波雷達上與客戶積極合15高密度互聯(lián)(HDI)26miflex3理745um8官網(wǎng)，中信證券研究部，具備4D毫米波雷達CCL能力并常年與國際Tier1保持合作。公司是全球覆銅板龍頭，全球市場份額排名第二，產(chǎn)品結構持續(xù)升級，在5G、服務器、新能源汽車等領域的高頻高速產(chǎn)品持續(xù)突破，亦不斷拓展封裝基板、HDI、柔性覆銅板等。聚焦汽車來看，產(chǎn)品端，具備多規(guī)格(不同Tg/Td/CTE/CTI)汽車CCL產(chǎn)品，亦擁有傳統(tǒng)毫米波雷達、4D毫米波雷達(不同Dk/Df)等產(chǎn)品。產(chǎn)能端，蘇州生益(2002年成立，覆蓋消費、汽車、高速型應用等)、江西生益(2017年成立，覆蓋汽車、高速型應用等)具備汽車領域能力。客戶端，公司是博世、大陸等汽車Tier1的核心供應商，擁有常年合作關系。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明17名稱品簡要描述Autolad1Autolad3Autolad1GAutolad2G2Autolad2GH2Autolad3G8名稱品簡要描述G耗高頻碳氫覆銅板官網(wǎng)，中信證券研究部技術與產(chǎn)品迭代風險：目前4D毫米波雷達存在多種技術路線，各技術路線尚未完全成熟，若產(chǎn)品發(fā)展過程中遭遇技術瓶頸，將影響其商業(yè)化前景；產(chǎn)品推廣速度低于預期：4D毫米波雷達尚處于應用初期，屬于前瞻性的新產(chǎn)品，若下游主機廠的應用速度不及預期，將影響產(chǎn)品的變現(xiàn)能力；汽車行業(yè)銷量下滑風險：汽車產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，汽車銷量會受到宏觀經(jīng)濟波動、環(huán)保政策等諸多因素的影響。如果未來宏觀經(jīng)濟出現(xiàn)下滑，可能導致汽車行業(yè)銷量下滑，進而對產(chǎn)業(yè)鏈相關公司業(yè)績產(chǎn)生不利影響；智能汽車扶持政策的力度低于預期：若中央和地方政府降低智能汽車政策扶持力度，4D毫米波雷達的商業(yè)化落地將受到影響，進而影響產(chǎn)業(yè)鏈公司的營收、利潤；出現(xiàn)智能駕駛的惡性事故：若智能駕駛相關產(chǎn)品卷入惡性交通事故，將加深消費者對于智能駕駛技術的顧慮，進而影響產(chǎn)業(yè)鏈公司相關產(chǎn)品的訂單獲取。4D毫米波雷達已搭載于飛凡R7、深藍SL03等量產(chǎn)車型。若特斯拉HW4.0真正應用4D毫米波雷達，該產(chǎn)品有望加速滲透。我們測算，2022年國內(nèi)4D毫米波雷達市場空間約為0.2億元。我們預計中性情況下，2025年該市場空間有望大幅增長至30.3億元。國內(nèi)供應商正處于量產(chǎn)訂單突破臨界點，我們推薦已完成4D毫米波雷達樣機研發(fā)的經(jīng)緯恒潤、已實現(xiàn)干線物流項目定點的威孚高科、已實現(xiàn)小批量供貨的華域汽車、正在進行產(chǎn)品開發(fā)測試的保隆科技。元器件方面，4D毫米波雷達有望帶動元器件量價齊升，我們推薦PCB頭部供應商滬電股份、生益科技并建議關注景旺電子；建議關注集成芯片方案頭部芯片供應商Arbe。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明18(元)AA科.SZ099W6.SH6車1.SH9987科技7.SH.46份.SZ科技3.SH請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明19▍相關研究汽車行業(yè)電動重卡行業(yè)專題—電動重卡方興未艾，加速滲透奇點已至(2023-02-14)汽車行業(yè)2023年1月銷量點評—1月產(chǎn)銷階段性承壓，最差的時間已經(jīng)過去(2023-02-13)汽車行業(yè)重卡行業(yè)銷量點評—1月銷量同比-52%，季節(jié)性因素不改復蘇趨勢(2023-02-07)汽車行業(yè)造車新勢力月報2023年2月—新勢力銷量階段性承壓，產(chǎn)品矩陣將繼續(xù)完善(2023-02-03)汽車行業(yè)2022年12月銷量點評—12月產(chǎn)銷環(huán)比正增長，零售修復好于批發(fā)(2023-01-13)汽車行業(yè)景氣度盤點專題—利空因素逐漸出盡，汽車底部特征明顯(2023-01-09)汽車行業(yè)重卡行業(yè)銷量點評—12月銷量同比-6%，重卡行業(yè)大周期拐點已至(2023-01-05)汽車行業(yè)廣州車展專題報告—廣州車展有望成為疫后汽車復蘇排頭兵(2023-01-03)12-12)汽車行業(yè)2023年投資策略—以迂為直，以患為利(PPT)(2022-12-07)汽車行業(yè)電動重卡行業(yè)專題—特斯拉Semi量產(chǎn)交付，電動重卡方興未艾(2022-12-06)汽車行業(yè)海外汽車消費復蘇專題報告—復盤海外防疫政策對汽車銷量的影響(2022-12-06)汽車行業(yè)2023年投資策略—以迂為直，以患為利(2022-11-18)汽車行業(yè)基金持倉分析報告—22Q3汽車板塊景氣持續(xù)，基金持倉維持高位(2022-11-16)汽車及汽車零部件行業(yè)研究概述—掘金汽車產(chǎn)業(yè)：自主崛起，智能加速(2022-11-15)汽車行業(yè)2022年三季報回顧及展望—行業(yè)Q3業(yè)績環(huán)比修復，機遇與挑戰(zhàn)并存2-11-11)汽車行業(yè)重大事項點評—智能網(wǎng)聯(lián)試點政策出臺，產(chǎn)業(yè)鏈公司料將受益汽車行業(yè)重卡行業(yè)銷量點評—10月銷量同比-6%，跌幅收窄，拐點漸近汽車行業(yè)2022年9月銷量點評—9月汽車批發(fā)端持續(xù)同環(huán)比增長，符合預期(2022-10-12)汽車行業(yè)重卡行業(yè)銷量點評—9月銷量環(huán)比+13%，行業(yè)正在從底部走出(2022-10-10)汽車行業(yè)2022年8月銷量點評—8月行業(yè)產(chǎn)銷維持三成增長，期待“金九銀十”到來-13)汽車行業(yè)2022年中報回顧及展望—何妨吟嘯且徐行智能電動汽車產(chǎn)業(yè)深度研究報告—智能握手電動，創(chuàng)新驅(qū)動進步(2022-09-08)(2022-08-25)汽車行業(yè)兩輪車子行業(yè)專題報告—厚積薄發(fā)：行業(yè)質(zhì)變進行時，利潤池持續(xù)擴容(2022-08-24)主要負責撰寫本研究報告全部或部分內(nèi)容的分析師在此聲明：(i)本研究報告所表述的任何觀點均精準地反映了上述每位分析師個人對標的證券和發(fā)行人的看法；(ii)該分析師所得報酬的任何組成部分無論是在過去、現(xiàn)在及將來均不會直接或間接地與研究報告所表述的具體建議或觀點相聯(lián)系。本研究報告由中信證券股份有限公司或其附屬機構制作。中信證券股份有限公司及其全球的附屬機構、分支機構及聯(lián)營機構(僅就本研究報告免責es的任