10嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS任務(wù)通知

《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS原理及應(yīng)用——基于STM32微控制器》嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS原理及應(yīng)用張超主編STM32Cortex-M4通用開(kāi)發(fā)板嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS原理及應(yīng)用發(fā)送和獲取任務(wù)通知任務(wù)通知使用FreeRTOS任務(wù)通知主要內(nèi)容：一、發(fā)送和獲取任務(wù)通知FreeRTOS任務(wù)通知發(fā)送和獲取任務(wù)通知任務(wù)通知是一個(gè)事件，F(xiàn)reeRTOS從v8.2.0開(kāi)始增加了任務(wù)通知功能。每個(gè)任務(wù)控制塊（TCB）中有個(gè)32位的成員變量ulNotifiedValue專門用于任務(wù)通知。使用任務(wù)通知可以在某些場(chǎng)合下用來(lái)代替信號(hào)量、事件標(biāo)志組等，并且擁有更高的執(zhí)行效率。發(fā)送和獲取任務(wù)通知接收任務(wù)通知的任務(wù)可因等待任務(wù)通知而進(jìn)入阻塞，在其它任務(wù)向這個(gè)任務(wù)發(fā)送任務(wù)通知后解除阻塞。根據(jù)FreeRTOS官方數(shù)據(jù)，使用任務(wù)通知相較于信號(hào)量和事件標(biāo)志組，喚醒被阻塞任務(wù)的時(shí)間，速度提升了45%，并且使用更少的RAM空間。但使用任務(wù)通知也有如下局限性：1、只能有一個(gè)接收任務(wù)。2、只有接收通知的任務(wù)能進(jìn)入阻塞態(tài)，發(fā)送任務(wù)不會(huì)因任務(wù)通知發(fā)送失敗而阻塞。發(fā)送任務(wù)通知發(fā)送和獲取任務(wù)通知1、xTaskNotify()將指定的任務(wù)通知值發(fā)送給指定任務(wù)，并可指定任務(wù)通知更新方法，真正執(zhí)行的是xTaskGenericNotify()函數(shù)，宏定義如下：#definexTaskNotify(xTaskToNotify,ulValue,eAction) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (ulValue), \ (eAction), \ NULL)發(fā)送任務(wù)通知發(fā)送和獲取任務(wù)通知2、xTaskNotifyGive()將任務(wù)通知值簡(jiǎn)單加一后發(fā)送給指定任務(wù)，真正執(zhí)行的是xTaskGenericNotify()函數(shù)，宏定義如下：#definexTaskNotifyGive(xTaskToNotify) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (0), \ eIncrement, \ NULL)發(fā)送任務(wù)通知發(fā)送和獲取任務(wù)通知2、xTaskNotifyGive()將任務(wù)通知值簡(jiǎn)單加一后發(fā)送給指定任務(wù)，真正執(zhí)行的是xTaskGenericNotify()函數(shù)，宏定義如下：#definexTaskNotifyGive(xTaskToNotify) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (0), \ eIncrement, \ NULL)發(fā)送任務(wù)通知發(fā)送和獲取任務(wù)通知3、xTaskNotifyAndQuery()將指定的任務(wù)通知值發(fā)送給指定任務(wù)，并且保存接收任務(wù)的任務(wù)通知原值，真正執(zhí)行的是xTaskGenericNotify()函數(shù)，宏定義如下：#definexTaskNotifyAndQuery(xTaskToNotify,ulValue,eAction,pulPreviousNotifyValue) \ xTaskGenericNotify((xTaskToNotify), \ (ulValue), \ (eAction), \ (pulPreviousNotifyValue))獲取任務(wù)通知發(fā)送和獲取任務(wù)通知1、ulTaskNotifyTake()簡(jiǎn)單獲取任務(wù)通知函數(shù)，可以指定函數(shù)退出時(shí)的行為，以及調(diào)用此函數(shù)任務(wù)的阻塞時(shí)間，函數(shù)原型為：uint32_tulTaskNotifyTake(BaseType_txClearCountOnExit,TickType_txTicksToWait);獲取任務(wù)通知發(fā)送和獲取任務(wù)通知2、xTaskNotifyWait()獲取任務(wù)通知函數(shù)，可以指定函數(shù)退出時(shí)的行為、調(diào)用此函數(shù)任務(wù)的阻塞時(shí)間，以及保存接收任務(wù)的任務(wù)通知原值，函數(shù)原型為：BaseType_txTaskNotifyWait(uint32_tulBitsToClearOnEntry, uint32_tulBitsToClearOnExit, uint32_t*pulNotificationValue, TickType_txTicksToWait)二、任務(wù)通知使用FreeRTOS任務(wù)通知用任務(wù)通知模擬信號(hào)量任務(wù)通知使用本示例改寫(xiě)自“