m301項(xiàng)目標(biāo)桿整車操穩(wěn)分析報(bào)告

M301項(xiàng)目整車操穩(wěn)分析報(bào)告2013年11月20日編制：校核：審查：批準(zhǔn)：目錄分析目的------------------------------------------------------------------------------------3應(yīng)用軟件說(shuō)明-----------------------------------------------------------------------------3

車輛說(shuō)明------------------------------------------------------------------------------------4Adams整車模型---------------------------------------------------------------------------6

試驗(yàn)規(guī)范------------------------------------------------------------------------------------9計(jì)算結(jié)果-----------------------------------------------------------------------------------11結(jié)論-----------------------------------------------------------------------------------------16一、分析目的對(duì)M301項(xiàng)目的標(biāo)桿車輛（Ertiga和Freed）進(jìn)行整車級(jí)別的操縱穩(wěn)定性仿真計(jì)算并與物理客觀測(cè)試結(jié)果進(jìn)行對(duì)標(biāo)，可以得到較為準(zhǔn)確的計(jì)算仿真模型，為將來(lái)進(jìn)行M301正向車的仿真分析奠定了良好的基礎(chǔ)；對(duì)Ertiga和Freed進(jìn)行整車仿真分析，與客觀試驗(yàn)以及主觀駕評(píng)進(jìn)行相互印證，為評(píng)價(jià)整車性能提供了客觀依據(jù)，并可車輛性能進(jìn)行快速優(yōu)化。二、應(yīng)用軟件說(shuō)明MSC.Adams/Car2013三、整車參數(shù)整車參數(shù)車輛型號(hào)鈴木Ertiga本田Freed車輛級(jí)別MPVMPV左/右舵右舵右舵軸距mm27432735前輪距mm14861490后輪距mm14941460前/后驅(qū)動(dòng)比%100/0100/0半載質(zhì)量Kg1421.41639.4前輪胎型號(hào)DUNLOP185/65R1588HGITI185/65R15后輪胎型號(hào)DUNLOP185/65R1588HGITI185/65R15項(xiàng)目

單位

Ertiga

Freed半載質(zhì)量

kg

1421.41639.4X坐標(biāo)

mm

112.8149.1Y坐標(biāo)

mm

-5.3-11.8Z坐標(biāo)

mm

625.7635.7前軸軸荷kg

后軸軸荷kg

車輛繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

Ixxkgm2

469.1522車輛繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

Iyykgm2

1851.52115.3車輛繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

Izzkgm2

2064.62427車輛XY平面慣性積

Ixykgm2

-24.9-3.6車輛XZ平面慣性積Ixzkgm2

-98.4-119.4車輛YZ平面慣性積

Iyzkgm2

16.731.3三、整車參數(shù)四、Adams整車模型使用經(jīng)過(guò)K&C對(duì)標(biāo)后的懸架以及轉(zhuǎn)向模型；

建立整車模型所需要的動(dòng)力系統(tǒng)模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型、車身模型以及輪胎模型；動(dòng)力系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)未知，但是對(duì)于整車操縱穩(wěn)定性分析影響很小可以忽略，采用Adams自帶模板；車身模型則根據(jù)整車物理測(cè)試數(shù)據(jù)調(diào)整得到車身的質(zhì)量特性；輪胎借用一款185/65R15輪胎數(shù)據(jù)，輪胎數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，因此計(jì)算結(jié)果有一定誤差，但仍然可以作為方案對(duì)比分析所用。四、Adams整車模型

Ertiga模型：四、Adams整車模型

Freed模型：五、試驗(yàn)規(guī)范采用SZ-R&H-013ConcerningConstantRadius（定圓試驗(yàn)）；駕駛車輛在預(yù)定的弧線上行駛，速度控制在使車輛產(chǎn)生0.05g的側(cè)向加速度，自動(dòng)變速箱的車輛檔位放在前進(jìn)檔，手動(dòng)變速箱的車輛檔位放在最高檔；慢慢增加車速，車速增加的幅度要保證使車輛側(cè)向加速度的增加斜率小于0.01g/s，駕駛車輛盡量沿著線行駛，繼續(xù)增加車速直到車輛不再穩(wěn)態(tài)行駛；

考察車輛的側(cè)傾梯度；方向盤轉(zhuǎn)角梯度；本次車輛客觀試驗(yàn)在北京通州試車場(chǎng)進(jìn)行，定圓廣場(chǎng)半徑為30米六、計(jì)算結(jié)果計(jì)算工況定圓半徑為30米車輛加速度為0.01g/sErtiga計(jì)算結(jié)果計(jì)算側(cè)傾梯度：5.93o/g（誤差：0.5%）試驗(yàn)側(cè)傾梯度：5.9o/g主觀評(píng)價(jià)側(cè)傾角為6.7分六、計(jì)算結(jié)果Ertiga計(jì)算結(jié)果計(jì)算方向盤轉(zhuǎn)角：0.3g：98o（誤差：4%）0.6g:109o（誤差：9%）試驗(yàn)方向盤轉(zhuǎn)角：0.3g：102o0.6g:120o主觀評(píng)價(jià)Ertiga轉(zhuǎn)向較非線性六、計(jì)算結(jié)果計(jì)算最大側(cè)向加速度：0.84g（誤差：1.2%）Ertiga計(jì)算結(jié)果試驗(yàn)最大側(cè)向加速度：0.85g六、計(jì)算結(jié)果計(jì)算車速梯度：45km/h/gErtiga計(jì)算結(jié)果六、計(jì)算結(jié)果計(jì)算橫擺角速度梯度：24o/s/g主觀評(píng)價(jià)：橫擺角速度合適，但是大側(cè)向加速度時(shí)會(huì)發(fā)生突然地甩尾，失去抓地力。ERTIGA計(jì)算結(jié)果六、計(jì)算結(jié)果Freed計(jì)算結(jié)果計(jì)算側(cè)傾梯度：5.8o/g（誤差：0.9%）試驗(yàn)側(cè)傾梯度：5.75o/g主觀評(píng)價(jià)側(cè)傾角為7分六、計(jì)算結(jié)果計(jì)算方向盤轉(zhuǎn)角：0.3g：117o（誤差：6%）0.6g:151o（誤差：4%）試驗(yàn)方向盤轉(zhuǎn)角：0.3g：110o0.6g:146oFreed計(jì)算結(jié)果主觀評(píng)價(jià)Freed轉(zhuǎn)向線性度較好六、計(jì)算結(jié)果計(jì)算最大側(cè)向加速度：0.86g（誤差：3.6%）Freed計(jì)算結(jié)果試驗(yàn)最大側(cè)向加速度：0.83g六、計(jì)算結(jié)果計(jì)算車速梯度：47km/h/gFreed計(jì)算結(jié)果六、計(jì)算結(jié)果計(jì)算橫擺角速度梯度：23o/s/g主觀評(píng)價(jià)：橫擺角速度合適且線性度較好，大側(cè)向加速度時(shí)依然表現(xiàn)穩(wěn)定。Freed計(jì)算結(jié)果六、計(jì)算結(jié)果七、結(jié)論目前Ertiga和