《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》復(fù)習(xí)題5詳解

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》復(fù)習(xí)大綱（課程代碼：02245）第一部分課程性質(zhì)與知識要點123456152155211第一章概論本章知識要點：第二章機械受控模塊（重點章節(jié)）本章知識要點：1.第三章測量模塊（重點章節(jié)）本章知識要點：2第四章電機及其驅(qū)動電路（重點章節(jié)）本章知識要點：第五章步進(jìn)電動機運動控制系統(tǒng)（重點章節(jié)）本章知識要點：第六章閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)本章知識要點：第七章數(shù)控機器運動控制指令生成本章知識要點：3第八章順序控制系統(tǒng)本章知識要點：C第二部分復(fù)習(xí)題練習(xí)【】某4【】【】【】為【】為【】【】【】【】【】1234【】4【】【【】】【】【】【】【】【【】5倍倍8倍】】【【【【【】】】】【】5【】【】】】【【【】倍倍倍【】s21-101【】【】【】【】】為【6【【【】】】【】【】【】【】【】【】【】【【】】【】【】【【】】7【【】】。357【【】】【】】】】【【【【】?！尽俊尽俊俊尽尽尽俊俊俊尽尽?【】【【】】1.直流電動機的驅(qū)動電路主要有線性直流功率放大器和2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)可分為三個控制環(huán)路：電流環(huán)，速度環(huán)及放大器。。3.步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速與輸入的4.FX系列PLC是成正比。的產(chǎn)品。5.閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的電流環(huán)以直流電動機的作為反饋量，以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的控制。6.PID控制器中，I的作用是使系統(tǒng)增加一階純積分，從而提高系統(tǒng)一個。7.PID控制器中，P的作用是增加，降低系統(tǒng)誤差，增加系統(tǒng)通頻帶。8.直流伺服電動機的機械特性是指電樞電壓恒定情況下，電動機轉(zhuǎn)矩與的關(guān)系。9.旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子變化的測量裝置。10.滾動軸承的精度分為B、CD、EG五級。其中級精度最高。。11.伺服系統(tǒng)的剛度是指輸出軸的單位位置誤差所能承受的12.兩個動合觸點串聯(lián)，可以表示的邏輯關(guān)系。13.輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)，稱為系統(tǒng)。14.某光電編碼器作為系統(tǒng)的位置反饋，若系統(tǒng)中絲杠的螺距為4mm，光電編碼器的分辨率為600/r，參考輸入脈沖為1800/s，則該工作臺的運動速度為。15.超聲波電動機是利用壓電陶瓷的的。16.感應(yīng)同步器是一種利用效應(yīng)產(chǎn)生的超聲振動來驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動原理來測量位移的檢測裝置。17.某五相步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)子有36個齒，采用二相三相運行方式，則其步距角為18.按滾珠的循環(huán)方式不同，滾珠絲杠螺母副有內(nèi)循環(huán)和__________兩種結(jié)構(gòu)。19.描述決定系統(tǒng)輸入與輸出之間的數(shù)學(xué)方程式，稱為系統(tǒng)的20.SIMATICS7-200PLC是的產(chǎn)品。度。。21.閉環(huán)伺服系統(tǒng)可分為三個控制環(huán)路：電流環(huán)，及位置環(huán)。22.PID控制器中D的作用是給系統(tǒng)提供阻尼，增加系統(tǒng)的。23.數(shù)控機床連續(xù)路徑控制中，為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的位置和_____________，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點。24.某2對磁極交流感應(yīng)電動機，空載轉(zhuǎn)速為1200r/min，電源頻率為，則空載轉(zhuǎn)差率為。25.閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的電流環(huán)以直流電動機的電樞電流作為反饋量，以實現(xiàn)對的控制。26.能產(chǎn)生輸出變化的被測變量的最小變化量稱為傳感器的27.在交流電動機的恒壓頻比調(diào)速過程中，電動機輸出的?；静蛔儭?8.p=2）交流電動機通以50H工頻電時，轉(zhuǎn)速為1350r/min，則該電動機的轉(zhuǎn)差率Z為。29.霍爾式傳感器是基于原理工作的傳感器。930.濾波器的作用是抑制信號中的）。B1?,,,,,?/)速在?10DT為T為。1?）2）xT為zz：121?）2ΩUΩINNU-I）NNn=U）0NI=U）dN/?Z11ZZrginnrHinngHi=Z/Z-Z=200/(200-202)=-100rrgngrHrri=Z/Z-Z=202/(202-200)=101ggrnrgHgg某他勵直流電動機，電樞電阻R為U為I為aNNn為NnIaRΩa()??）Ω