中北大學(xué)組態(tài)軟件實(shí)驗(yàn)報(bào)告

目錄TOC\t"標(biāo)題2,1,標(biāo)題3,2"\h\uTOC\t"標(biāo)題2,1,標(biāo)題3,2"\h\u1緒論 2實(shí)驗(yàn)一硬件配置 41.1創(chuàng)建工程和配置節(jié)點(diǎn) 41.2建立設(shè)備 51.3建立標(biāo)簽 51.4新建圖頁(yè) 5實(shí)驗(yàn)二圖頁(yè)內(nèi)容設(shè)計(jì) 62.1文字框 62.2按鈕 72.3管道線 82.4任意多邊形 82.5圖頁(yè)變量 9實(shí)驗(yàn)三符號(hào)單元與插件 93.1符號(hào)單元的插入 93.2水泵的制作 10實(shí)驗(yàn)四菜單與配方 104.1菜單及制作 104.2配方的制作（蛋糕） 11實(shí)驗(yàn)五實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線 135.1實(shí)時(shí)曲線的顯示 135.2歷史曲線的調(diào)用 13實(shí)驗(yàn)六報(bào)警與事件 146.1實(shí)時(shí)報(bào)警的設(shè)置 146.2歷史報(bào)警的設(shè)置 15實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) 161緒論實(shí)驗(yàn)總體步驟工作流程：首先，前期準(zhǔn)備工作要對(duì)進(jìn)入組態(tài)前，確定測(cè)點(diǎn)清單、控制運(yùn)算方案、系統(tǒng)硬件配置等，對(duì)流程圖報(bào)表等進(jìn)行設(shè)計(jì)。在目標(biāo)工程建立后建立該工程的數(shù)據(jù)目錄，通過硬件系統(tǒng)配置添加所需要的節(jié)點(diǎn)功能，通過對(duì)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置（包括報(bào)警參數(shù)），即設(shè)定標(biāo)簽量，將流程或工況圖添加到圖頁(yè)之中，運(yùn)行時(shí)通過畫面來(lái)監(jiān)控和控制工程現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，從而對(duì)運(yùn)行畫面進(jìn)行設(shè)定。實(shí)驗(yàn)一硬件配置1.1創(chuàng)建工程和配置節(jié)點(diǎn)點(diǎn)擊文件->新建，在彈出的子窗口中，鼠標(biāo)右鍵建立一個(gè)工程?；蛘叽蜷_已經(jīng)建立的工程，進(jìn)行編輯。在Newproject系統(tǒng)右擊新建節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行“新建”命令后彈出新節(jié)點(diǎn)和設(shè)備向?qū)?duì)話框。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有其名字,在圖靈開物中叫節(jié)點(diǎn)名;每個(gè)節(jié)點(diǎn)又都具有其相應(yīng)的功能,在圖靈開物中叫節(jié)點(diǎn)類型。其中節(jié)點(diǎn)類型中選擇運(yùn)行環(huán)境，報(bào)警平臺(tái)，事件處理，歷史記錄，開發(fā)環(huán)境，來(lái)確定節(jié)點(diǎn)的類型。節(jié)點(diǎn)類型中選擇不同的節(jié)點(diǎn)類型，該節(jié)點(diǎn)在控制系統(tǒng)中就具有了相應(yīng)的功能，節(jié)點(diǎn)類型可以單選或多選，選擇多種節(jié)點(diǎn)類型，該節(jié)點(diǎn)可具有多種功能；運(yùn)行環(huán)境：圖靈開物的畫面運(yùn)行節(jié)點(diǎn)，提供操作人員與計(jì)算機(jī)的交互操作界面；

報(bào)警平臺(tái)：報(bào)警事件服務(wù)器，用于報(bào)警事件的記錄與處理；

后備報(bào)警：作為報(bào)警平臺(tái)的后備服務(wù)器。后備報(bào)警與報(bào)警平臺(tái)不能在同一節(jié)點(diǎn)；

事件處理：事件管理服務(wù)器，用于事件的記錄與處理；

后備事件：事件處理節(jié)點(diǎn)的后備服務(wù)器。后備事件與事件處理不能在同一節(jié)點(diǎn)；

歷史記錄：用于保存歷史數(shù)據(jù)文件記錄的計(jì)算機(jī)；

后備歷史：歷史記錄服務(wù)器的后備數(shù)據(jù)服務(wù)器。后備歷史與歷史記錄不能在同一節(jié)點(diǎn)；開發(fā)環(huán)境：用于實(shí)施工程設(shè)計(jì)開發(fā)的節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)；1.2建立設(shè)備建立設(shè)備選擇仿真設(shè)備->內(nèi)部仿真波形，即正弦波。1.3建立標(biāo)簽標(biāo)簽為編譯環(huán)境的全局變量。標(biāo)簽類型：圖靈開物的標(biāo)簽提供了3種標(biāo)簽數(shù)據(jù)類型供用戶選擇：模擬量、開關(guān)量和字符串。

模擬量：用于表示內(nèi)部標(biāo)簽（memory）、仿真設(shè)備標(biāo)簽及計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)與采集和控制設(shè)備之間交換的I/O標(biāo)簽，如溫度、壓力等值。在采集和控制設(shè)備中該值可以是實(shí)型數(shù)、整型數(shù)。在圖靈開物中這類標(biāo)簽統(tǒng)一劃歸為模擬量。

開關(guān)量：用于表示內(nèi)部標(biāo)簽（memory）、采集和控制設(shè)備中的I/O標(biāo)簽開關(guān)量（觸點(diǎn)），該類標(biāo)簽只有兩種結(jié)果：假或關(guān)，真或開。（在腳本程序中表示為：是True（非0）/否False（0））。例如：通斷電狀態(tài)，泵的啟停。設(shè)置為可讀可寫。添加內(nèi)存中的模擬量1.4新建圖頁(yè)用戶通過在圖靈開物上制作的畫面來(lái)監(jiān)視和控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況。圖靈開物的人機(jī)界面的框架是由圖頁(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

圖頁(yè)：可以是虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，如一個(gè)監(jiān)控的車間，也可以是一幅報(bào)表圖，或者是一個(gè)具體的設(shè)備。它是圖靈開物圖頁(yè)：可以是虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，如一個(gè)監(jiān)控的車間，也可以是一幅報(bào)表圖，或者是一個(gè)具體的設(shè)備。它是圖靈開物提供給用戶進(jìn)行組態(tài)和運(yùn)行的基本框架。各種單元、符號(hào)、插件的組態(tài)和運(yùn)行都必須建立在圖頁(yè)上。在工程瀏覽窗口中選中“圖頁(yè)”圖標(biāo)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的下拉式菜單中選擇“新建圖頁(yè)”命令。執(zhí)行“新建圖頁(yè)”命令后彈出新建圖頁(yè)對(duì)話框?？梢孕薷膱D頁(yè)名，背景貼圖，和底色。實(shí)驗(yàn)二圖頁(yè)內(nèi)容設(shè)計(jì)2.1文字框用鼠標(biāo)拉出三個(gè)文字框，修改文字框?qū)傩詸谥袆?dòng)畫，更改標(biāo)簽量示值。通過文本框可以在線動(dòng)態(tài)地顯示標(biāo)簽的實(shí)時(shí)值而且可以修改某個(gè)標(biāo)簽的數(shù)值從而實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的界面。通過文本框可以在線動(dòng)態(tài)地顯示標(biāo)簽的實(shí)時(shí)值而且可以修改某個(gè)標(biāo)簽的數(shù)值從而實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的界面。右邊按鈕添加函數(shù)表達(dá)式2.2按鈕按鈕具不僅可以對(duì)按鈕的外觀進(jìn)行編輯，還可以任意設(shè)置按鈕的類型：保持按鈕，帶提示輸入，圖頁(yè)切換，打開菜單等等。根據(jù)需要完成的操作選取一種類型來(lái)實(shí)現(xiàn)某種功能。按鈕具不僅可以對(duì)按鈕的外觀進(jìn)行編輯，還可以任意設(shè)置按鈕的類型：保持按鈕，帶提示輸入，圖頁(yè)切換，打開菜單等等。根據(jù)需要完成的操作選取一種類型來(lái)實(shí)現(xiàn)某種功能。可以將按鈕特征設(shè)為開關(guān)按鈕，然后將按鈕設(shè)置標(biāo)簽，關(guān)聯(lián)上某個(gè)標(biāo)簽從而設(shè)置開關(guān)?？梢詫粹o特征設(shè)為開關(guān)按鈕，然后將按鈕設(shè)置標(biāo)簽，關(guān)聯(lián)上某個(gè)標(biāo)簽從而設(shè)置開關(guān)。2.3管道線單擊屬性欄“線型”中的下拉按鈕，在下拉列表中選擇“管道線”，并修改線寬。就可以畫出一道非常形象的管道。選擇并單擊動(dòng)畫欄中的‘流動(dòng)’選項(xiàng)，彈出對(duì)話框。將標(biāo)簽名設(shè)置為一個(gè)模擬量，則會(huì)產(chǎn)生出水流動(dòng)的效果，否則不會(huì)產(chǎn)生此效果。2.4任意多邊形單擊工具欄中的‘圓形’圖標(biāo)，在適當(dāng)?shù)奈恢卯嬕粋€(gè)圓形?？梢栽O(shè)置該圓形的線寬，線顏色，背景色。同時(shí)，在橢圓形的動(dòng)畫欄中，可以設(shè)置它的水平垂直移動(dòng)，水平垂直縮放，填充顏色，與可見性。點(diǎn)擊填充顏色，可以改變圖形的填充顏色。使其在不同量時(shí)顯示不同的顏色。還可以將其的水平移動(dòng)關(guān)聯(lián)上標(biāo)簽量，使其可以在一定范圍內(nèi)移動(dòng)。左邊值，右邊值用來(lái)設(shè)置當(dāng)圖形對(duì)象位于最左端或最右端時(shí)與圖形對(duì)象相對(duì)應(yīng)的變量的值。左邊偏移，右邊偏移用來(lái)設(shè)置當(dāng)變量到達(dá)左邊值或右邊值時(shí)圖形對(duì)象相對(duì)于原始位置向左或右移動(dòng)的像素?cái)?shù)。其他的圖形與上述相似。2.5圖頁(yè)變量單擊工具菜單中的‘快捷按鈕’，在圖頁(yè)的合適位置拖動(dòng)出一個(gè)圖頁(yè)變量對(duì)象，如圖所示。一個(gè)變量提供了四個(gè)模擬量，四個(gè)開關(guān)量。模擬量0~3：定義變量類型為模擬量。開關(guān)量0~3:定義變量類型為開關(guān)量?？梢愿淖兯鼈兊某踔怠?shí)驗(yàn)三符號(hào)單元與插件3.1符號(hào)單元的插入符號(hào)是系統(tǒng)預(yù)先建立好的組合圖形對(duì)象。其內(nèi)部組合了直線、橢圓、矩形等基本圖形。TuringControl系統(tǒng)提供了十幾個(gè)符號(hào)庫(kù)總計(jì)上百個(gè)符號(hào)，包括按鍵、開關(guān)、閥門、電氣符號(hào)、容器和其它標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)元件。根據(jù)使用需要，一個(gè)單元可以被分解，利用分解后的單元來(lái)重新制作新的單元。

在圖頁(yè)中選中預(yù)分解的單元，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出在彈出的下拉菜單中選擇單元\分解單元命令（或編輯菜單\單元\分解單元命令）即可將選中的單元分解。單元是預(yù)先設(shè)計(jì)好動(dòng)畫的符號(hào)，它的功能強(qiáng)大還體現(xiàn)在可以嵌入更多種類的復(fù)雜圖元：插件、符號(hào)、按鍵、圖頁(yè)變量、控件等。單元使用起來(lái)很簡(jiǎn)單，比如圖頁(yè)上需要這樣一個(gè)水泵：鼠標(biāo)單擊水泵可以啟動(dòng)水泵，水泵的葉輪開始旋轉(zhuǎn)；此外，當(dāng)水泵由于長(zhǎng)時(shí)間工作導(dǎo)致過熱時(shí)，水泵本身的顏色自動(dòng)改變。設(shè)計(jì)者只要把水泵單元從單元庫(kù)拖出放置到圖頁(yè)上，它就具有了要求的功能。

單元存儲(chǔ)在單元庫(kù)中。單元同基本圖形一樣，任意縮放不會(huì)失真。為滿足不同行業(yè)用戶的需要單元庫(kù)是可擴(kuò)充的。設(shè)計(jì)者可以創(chuàng)建自己的單元庫(kù)，把它們加入到TuringControl單元庫(kù)系統(tǒng)中，或者把不再需要的單元庫(kù)從系統(tǒng)中刪除。也可以在已有的單元庫(kù)內(nèi)添加自己設(shè)計(jì)的單元。3.2水泵的制作實(shí)驗(yàn)四菜單與配方4.1菜單及制作菜單：此命令可以在圖頁(yè)中添加一個(gè)菜單對(duì)象，操作步驟如下：?jiǎn)螕舸嗣罨蚬ぞ邫谥械目旖萱I；將鼠標(biāo)移至編輯區(qū)中。按住鼠標(biāo)左鍵并拖曳它創(chuàng)建一個(gè)菜單對(duì)象；雙擊菜單對(duì)象后彈出對(duì)象屬性對(duì)話框。菜單名：即菜單對(duì)象的名稱，此名稱在圖頁(yè)中是唯一的，圖頁(yè)之間的菜單對(duì)象名稱可以重名，可以是任意字母、漢字、數(shù)字和一些特殊的符號(hào)組合，最多可包含255個(gè)字符。如menu0；

菜單項(xiàng)：?jiǎn)螕簟安藛雾?xiàng)”選項(xiàng)，可在彈出的菜單編輯窗口中編輯菜單項(xiàng)。實(shí)現(xiàn)用菜單給各個(gè)文字框賦值。點(diǎn)擊菜單的事件-點(diǎn)擊菜單并運(yùn)行如下的程序：caseitemindexof0:beginv.avalue0:=111;end;1:beginv.avalue1:=222;end;2:beginv.avalue2:=333;end;end;將按鈕類型設(shè)為打開菜單，將按鈕與菜單關(guān)聯(lián)，控制按鈕就可以出現(xiàn)菜單欄。4.2配方的制作（蛋糕）圖靈開物支持對(duì)配方的管理，利用此功能來(lái)描述生產(chǎn)過程中生產(chǎn)一件產(chǎn)品所用的不同配料的比例關(guān)系。比如在制作蛋糕的工藝中，需要的配料有水，面粉，雞蛋，糖。每種配料的不同，制作出的蛋糕則千差萬(wàn)別。選擇配方所需要的標(biāo)簽。選擇水，面粉，雞蛋，糖為生產(chǎn)蛋糕的配料。單擊下一步按鈕彈出信息統(tǒng)計(jì)窗口，選擇完成。設(shè)計(jì)如下界面，根據(jù)不同的配方，會(huì)顯示不同的量。配方編輯完成后在工程運(yùn)行期間執(zhí)行某一配方需要配方函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在菜單中編輯如下的函數(shù):caseitemindexof0:beginExecRecipe('蛋糕',itemindex);end;1:beginExecRecipe('蛋糕',itemindex);end;2:beginExecRecipe('蛋糕',itemindex);end;end;實(shí)驗(yàn)五實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線5.1實(shí)時(shí)曲線的顯示在圖靈開物工程瀏覽窗口中選擇實(shí)時(shí)曲線命令，在合適的位置拖出一個(gè)實(shí)時(shí)曲線窗口。雙擊此窗口彈出對(duì)象屬性對(duì)話框，在屬性對(duì)話框中對(duì)實(shí)時(shí)曲線窗口進(jìn)行設(shè)置，添加曲線標(biāo)簽，將所添加的曲線在實(shí)時(shí)曲線上顯示出來(lái)。雙擊此窗口彈出對(duì)象屬性對(duì)話框，在屬性對(duì)話框中對(duì)實(shí)時(shí)曲線窗口進(jìn)行設(shè)置，添加曲線標(biāo)簽，將所添加的曲線在實(shí)時(shí)曲線上顯示出來(lái)。5.2歷史曲線的調(diào)用歷史曲線可以提供一個(gè)歷史時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)顯示。歷史曲線不是動(dòng)態(tài)的。要想在歷史曲線能夠看到歷史數(shù)據(jù)，首先要將采集的數(shù)據(jù)保存下來(lái)，需要設(shè)置節(jié)點(diǎn)以及標(biāo)簽來(lái)保存數(shù)據(jù)。在標(biāo)簽的記錄屬性中設(shè)置記錄周期和記錄容差。雙擊歷史曲線的窗口在彈出對(duì)象屬性對(duì)話框中選中并單擊曲線設(shè)置選項(xiàng)，彈出歷史曲線設(shè)置對(duì)話框。雙擊歷史曲線的窗口在彈出對(duì)象屬性對(duì)話框中選中并單擊曲線設(shè)置選項(xiàng)，彈出歷史曲線設(shè)置對(duì)話框。實(shí)驗(yàn)六報(bào)警與事件6.1實(shí)時(shí)報(bào)警的設(shè)置在工業(yè)控制系統(tǒng)中，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)超出正常范圍時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)以報(bào)警的方式將其通知相關(guān)工作人員。圖靈開物的報(bào)警分為實(shí)時(shí)報(bào)警和歷史報(bào)警。實(shí)時(shí)報(bào)警用來(lái)實(shí)時(shí)顯示產(chǎn)生的報(bào)警信息，當(dāng)數(shù)據(jù)恢復(fù)正常時(shí)，報(bào)警也自動(dòng)消失。歷史報(bào)警用來(lái)查詢開機(jī)后所產(chǎn)生的所有報(bào)警信息。無(wú)論實(shí)時(shí)報(bào)警信息還是歷史報(bào)警信息都可進(jìn)行打印。如果要想在一個(gè)工程中實(shí)現(xiàn)報(bào)警的功能首先必須在工程中設(shè)置報(bào)警處理節(jié)點(diǎn)。在“硬件系統(tǒng)”中建立節(jié)點(diǎn)類型時(shí)選擇“報(bào)警處理”類型。要在系統(tǒng)中某個(gè)節(jié)點(diǎn)打印實(shí)時(shí)報(bào)警信息，在編輯環(huán)境Studio中選中這個(gè)節(jié)點(diǎn)，雙擊節(jié)點(diǎn)，彈出節(jié)點(diǎn)對(duì)象屬性對(duì)話框選中“允許打印報(bào)警”選項(xiàng)，然后在“報(bào)警打印機(jī)”選項(xiàng)中選擇打印端口。高高：在模擬量的報(bào)警屬性中有‘高高’項(xiàng)，當(dāng)模擬量型的標(biāo)簽值超過此值時(shí)，高高報(bào)警產(chǎn)生。其默認(rèn)值為95，根據(jù)實(shí)際情況可修改。默認(rèn)的報(bào)警狀態(tài)描述為‘高高’，用戶對(duì)此描述亦可改變成實(shí)際需要的描述。在編輯報(bào)警格式窗口中配置報(bào)警瀏覽窗口的顯示格式。共有八項(xiàng)：報(bào)警日期和時(shí)間有不同的格式供選擇；變量名、變量描述、變量值、報(bào)警限值、報(bào)警描述及報(bào)警狀態(tài)，這六項(xiàng)的長(zhǎng)度可調(diào)。每個(gè)選項(xiàng)的復(fù)選框中出現(xiàn)表示被選中，報(bào)警瀏覽窗口中將顯示此項(xiàng)，在統(tǒng)計(jì)欄中還可利用上下按鈕可調(diào)整選項(xiàng)在窗口中顯示的位置。

6.2歷史報(bào)警的設(shè)置動(dòng)態(tài)設(shè)置歷史報(bào)警開始時(shí)間、結(jié)