PLC課件 FX系列PLC編程及應(yīng)用課后答案-機(jī)械工業(yè)出版社

PLC作業(yè)題答案作業(yè)1：P91，3，61.1填空1）PLC主要由_CPU_、__輸入模塊_、_輸出模塊_和___存儲(chǔ)單元__等組成。2）外部輸入電路斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像器的狀態(tài)為_(kāi)__OFF___，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)__OFF___，常閉觸點(diǎn)___ON__。3）若梯形圖中輸出繼電器的線圈“通電”，對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為_(kāi)_ON_狀態(tài)，在輸出處理階段后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈__ON_，其常閉觸點(diǎn)__OFF__，外部負(fù)載_接通_1.3PLC有哪些主要特點(diǎn)答：1)高可靠性（平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)30萬(wàn)小時(shí)）：在硬件方面：采用優(yōu)質(zhì)器件，先進(jìn)的電源以防止干擾，其內(nèi)部采用了電磁屏蔽，外部輸入/輸出電路一律采用光電隔離，加上了常規(guī)濾波和數(shù)字濾波；軟件方面：設(shè)置了警戒時(shí)鐘WDT、自診斷等。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，大大減少了因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障。2)靈活性高、擴(kuò)展性好、通用性強(qiáng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系列化3)功能強(qiáng)、性價(jià)比高：PLC具有自診斷、監(jiān)控和各種報(bào)警功能，既可完成順序控制，又可進(jìn)行閉環(huán)回路的調(diào)節(jié)控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC的網(wǎng)絡(luò)功能發(fā)展很快，可以說(shuō)，PLC在工控領(lǐng)域內(nèi)幾乎無(wú)所不能。4)使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)：PLC是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，體積小，重量輕，耗電低；使用梯形圖編程，簡(jiǎn)單易學(xué)。1.6簡(jiǎn)述PLC的掃描工作過(guò)程P7答：PLC有兩種基本的工作模式，即RUN和STOP模式，只有在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)才進(jìn)行輸入/輸出刷新和執(zhí)行用戶程序。PLC運(yùn)行時(shí)的每次循環(huán)過(guò)程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)和執(zhí)行用戶程序（分為輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理），PLC通過(guò)反復(fù)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱(chēng)為掃描工作方式。作業(yè)3：P491，3，5,3.9,3.12,3.143.1、填空1）定時(shí)器的線圈__接通__時(shí)開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)其常開(kāi)觸點(diǎn)__ON__，常閉觸點(diǎn)__OFF__。2）通用定時(shí)器的_線圈斷電_時(shí)被復(fù)位，復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)__OFF__，常閉觸點(diǎn)_ON_，當(dāng)前值變?yōu)開(kāi)_0__。3）內(nèi)部計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路__斷開(kāi)_，計(jì)數(shù)輸入電路__接通_，當(dāng)前值__小于__設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)__ON__，常閉觸點(diǎn)__OFF_。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值__不變__。復(fù)位輸入電路__ON__時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)_OFF_，常閉觸點(diǎn)__ON__，當(dāng)前值為_(kāi)_0__。4)OUT指令不能用于__輸入__繼電器。5)__M8002___是初始化脈沖，在__RUN__時(shí)，它ON一個(gè)掃描周期。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，M8000一直為_(kāi)_ON___。6)與主控觸點(diǎn)下端相連接的常閉觸點(diǎn)應(yīng)使用__LDI__指令。7)編程元件中只有__X___和___Y___的元件編號(hào)采用8進(jìn)制數(shù)。LDX7ORIC41LDM3ORM24LDY14ORIY24ANBORIT3ANBLDFX12ANDX2ORBMPSSETM4MPPANDY217MPS18OUTT3K6019MPP20LDM421ORM522OUTM7LDIX4ANIM3LDPX24ANDM37ORBORIX22LDY13ORT10ANIX12ORFX7ANBORX15MPSINVOUTM34MPPANIX17OUTT21K100P499題6.19小車(chē)在A、B間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由M1拖動(dòng)。小車(chē)在A點(diǎn)加入物料（由電磁閥YV控制），時(shí)間20S。小車(chē)裝完料后從A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)，由電機(jī)M2帶動(dòng)小車(chē)傾倒物料，時(shí)間3S，然后M2斷電，車(chē)斗復(fù)原。小車(chē)在M1的拖動(dòng)下運(yùn)動(dòng)退回A點(diǎn)，再次循環(huán)。小車(chē)每循環(huán)6次后，要求停10分鐘后再開(kāi)始工作。要求畫(huà)出端子分配圖、梯形圖和主電路圖當(dāng)X2為ON時(shí),用定時(shí)器中斷,每99mS對(duì)計(jì)數(shù)器C0進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)滿10次后將Y0～Y3組成的位元件K1Y0加1,直到Y(jié)0～Y3全部為1，設(shè)計(jì)主程序和中斷子程序。思路：主程序：開(kāi)中,對(duì)中斷的條件封鎖：M805X（置1封鎖）;X2對(duì)中斷的條件封鎖;比較K1Y0是否到HF,到后封鎖中斷;中斷程序：每99mS計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)滿10次后對(duì)K1Y0加1如果用可編程控制器改造舊系統(tǒng)，它能替代原系統(tǒng)中的哪些器件？哪些它無(wú)法替代？答：一般可替代原系統(tǒng)中的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，但無(wú)法替代檢測(cè)元件如測(cè)量位置的行程開(kāi)關(guān)、主令元件按鈕、執(zhí)行元件如接觸器等。如果增加輸入輸出擴(kuò)展單元，它的內(nèi)部輔助繼電器的數(shù)量會(huì)增加嗎？答：增加輸入輸出擴(kuò)展單元只是增加I/O點(diǎn)數(shù)，其內(nèi)部資源不變，因此其內(nèi)部輔助繼電器的數(shù)量不會(huì)增加1、模擬輸入/輸出特殊功能模塊的作用是什麼？P19答：由于PLC的CPU只能處理數(shù)字量，而在工業(yè)控制中，某些輸入量是連續(xù)變化的模擬量，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)亦要求PLC輸出模擬信號(hào)，因此需要模擬輸入模塊將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)變換成PLC的CPU能接收的數(shù)字量；同時(shí)需要模擬輸出模塊將PLC的輸出量變換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可接收的模擬量。2、簡(jiǎn)述PLC的應(yīng)用領(lǐng)域P3PLC是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的的主要支柱之一。它首先可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量的邏輯控制、定時(shí)控制和順序控制，隨著計(jì)數(shù)的發(fā)展，可以說(shuō)已經(jīng)發(fā)展成為“無(wú)所不能”的控制器。它可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊完成運(yùn)動(dòng)控制功能；通過(guò)模入/出模塊和PID模塊實(shí)現(xiàn)閉環(huán)過(guò)程控制；通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制功能，還可以完成