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1范例打開并編輯程序2范例打開并編輯程序這里一定要選中才能新建3范例打開并編輯程序Axispos表示數(shù)據(jù)儲(chǔ)存類型是每個(gè)關(guān)節(jié)軸的角度4范例打開并編輯程序Cartpos表示數(shù)據(jù)儲(chǔ)存類型是末端的笛卡爾空間下的坐標(biāo)和姿態(tài)5范例打開并編輯程序選擇變量類型6范例打開并編輯程序?qū)C(jī)器人移動(dòng)到想要到的第一個(gè)點(diǎn)再示教7范例打開并編輯程序8范例打開并編輯程序重復(fù)之前的方法，編寫第二個(gè)點(diǎn)9范例打開并編輯程序接下來(lái)讓程序反復(fù)運(yùn)動(dòng)需要用到while語(yǔ)句10范例打開并編輯程序11范例打開并編輯程序12范例打開并編輯程序13范例打開并編輯程序?qū)⒅饕h(huán)的函數(shù)放在while回圈里面14范例打開并編輯程序選中第一行去粘貼，目標(biāo)位置是選中位置的上面一行15范例打開并編輯程序16范例加載并運(yùn)行程序進(jìn)入工程界面，要加載一個(gè)程序必須先把之前的關(guān)閉17范例加載并運(yùn)行程序這個(gè)標(biāo)志是程序加載后才會(huì)出現(xiàn)，表示目前程序正在執(zhí)行的行18范例加載并運(yùn)行程序setPC會(huì)使程序立刻從所選行數(shù)開始運(yùn)行19范例加載并運(yùn)行程序新程序測(cè)試的時(shí)候建議切換T2（手動(dòng)模式）按住star

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