單元25平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》模塊二平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

單元2-5平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法2.能根據(jù)具體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求設(shè)計(jì)恰當(dāng)?shù)乃臈U機(jī)構(gòu)技能點(diǎn)：1.按連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)2.按照給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)：1.圖解法、解析法和實(shí)驗(yàn)法任務(wù)單2-5設(shè)計(jì)窗戶開閉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)要求步驟1.按比例畫出窗戶（連桿）的兩個(gè)位置2.作圖法確定連架桿的轉(zhuǎn)軸3.機(jī)構(gòu)其它桿的尺寸1.窗戶開啟角度為90°，窗戶尺寸為300mm2.按比例繪制機(jī)構(gòu)原理簡圖

設(shè)計(jì)要求A按某構(gòu)件位置（或運(yùn)動(dòng)軌跡）設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)B按某構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)方法A解析法B實(shí)驗(yàn)法C作圖法一、按連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知連桿BC的長度

及連桿的三個(gè)預(yù)定位置B1C1、B2C2、B3C3，要求確定四桿機(jī)構(gòu)的其余桿件的位置和尺寸。分析：設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是確定固定鉸鏈A和D的位置，從而確定其他三桿的長度

。由于連桿3上B、C兩點(diǎn)的軌跡分別是以A、D為圓心的圓弧，所以A、D必分別位于B1B2、B2B3、C1C2、C2C3的垂直平分線上。按給定連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（1）選取適當(dāng)比例尺，按連桿長度及給定位置畫出B1C1、B2C2、B3C3。（2）分別連接B1和B2、B2和B3及C1和C2、C2和C3，作B1B2和B2B3的垂直平分線b12和b23及C1C2和C2C3的垂直平分線C12和C23，分別得交點(diǎn)A和D，該兩點(diǎn)即是兩個(gè)連架桿的固定鉸鏈中心。連接AB1和C1D，AB1C1D即為所求的四桿機(jī)構(gòu)。二、按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)課堂練習(xí)

設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。已知爐門上兩活動(dòng)鉸鏈B、C的中心距為50。要求爐門打開后成水平位置，且熱面朝下（如虛線所示）。如果規(guī)定鉸鏈A、D安裝在爐體的y-y堅(jiān)直線上，其相關(guān)尺寸如圖所示。用圖解法求此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其余三桿的尺寸例：已知C1D、C2D，搖桿長度L，擺角=50和行程速比系數(shù)k=1.4，試設(shè)計(jì)曲柄