小松PC220LC7型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)控制原理與檢修

小松PC220LC-7型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)控制原理與檢修工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國(guó)家級(jí)教學(xué)資源庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)01主泵控制03系統(tǒng)原理02CONTENT小松PC220LC-7型挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)特征1、結(jié)構(gòu)特征

PC220LC-7型液壓挖掘機(jī)采用小松SA6D102E-2型四沖程、直列、立式、水冷、直噴式、帶有渦輪增壓器的柴油機(jī)，額定功率為107KW/2200r/min。其液壓系統(tǒng)采用閉式中心負(fù)荷傳感系統(tǒng)(CLSS),CLSS是采用控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度的方法,實(shí)現(xiàn)恒功率控制,并且該機(jī)裝配有GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）管理系統(tǒng)。小松PC220LC-7型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理CLSS由主泵(兩個(gè)主泵)、操作閥和工作裝置用油缸等構(gòu)成。其中的主泵包括液壓油泵、PC閥、LS閥等。

（1)液壓泵為雙聯(lián)軸向柱塞泵,根據(jù)斜盤角度的變化改變壓力油的輸出流量。（2)LS閥是感知負(fù)荷、對(duì)輸出流量進(jìn)行控制的閥,LS閥依據(jù)主泵壓力Pp與操作閥輸出壓力Pls的壓差△Pls＝Pp－Pls，控制主泵輸出流量Q，當(dāng)LS閥的壓差△Pls比LS閥的設(shè)定壓力低時(shí)(設(shè)定壓力為:2.2Mpa)，油泵斜盤角度朝增大方向變化；當(dāng)比設(shè)定壓力高時(shí),油泵斜盤朝減小方向變化,△Pls的大小依據(jù)分配閥桿的行程而定。

（3)PC閥的作用是適合發(fā)動(dòng)機(jī)不同級(jí)別功率的設(shè)定,使泵的驅(qū)動(dòng)功率不超過發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,實(shí)現(xiàn)恒功率控制。（4)減壓閥是由順序閥、減壓閥、溢流閥組成，其功能是減小主泵的輸出壓力，此壓力可作為電磁閥、PPC閥等的控制壓力，可減少一個(gè)先導(dǎo)油泵。小松PC220LC-7型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理小松PC220LC-7型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理1-PC-EPC電磁閥2-活塞3-滑閥4、6-彈簧5-閥座

7-活塞8-滑塊9-伺服活塞A、B、C、D、E、F、G、J、油孔小松PC220LC-7型挖掘機(jī)主泵控制1、泵控制器正常（1）當(dāng)執(zhí)行元件負(fù)荷小，油泵壓力Pp1（左泵壓力）和Pp2（右泵壓力）低時(shí)，在PC-EPC電磁閥1中，有從泵控制器傳來的指令電流。（2）指令電流X的大小，取決于作業(yè)內(nèi)容（操縱操作桿）、作業(yè)方式的選擇、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定以及實(shí)際轉(zhuǎn)速。指令電流X的大小可以改變活塞2的推力。（3）活塞2的推力、油泵壓力Pp1、Pp2與彈簧4、6的預(yù)緊力組成推動(dòng)滑閥3的全力，在平衡位置使滑閥3停止。（4）位置不同，從PC閥輸出的壓力（C孔的壓力）不同。依靠伺服閥9的移動(dòng)，連接在滑塊8上的活塞7左右移動(dòng)，活塞7向左移動(dòng)時(shí)彈簧6被壓縮。彈簧6被固定之后，只有彈簧4被壓縮。油泵壓力Pp1、Pp2低時(shí)，滑閥3處于靠左的位置，C孔與D孔相通由于PC閥的C孔與LS閥的E孔相連接，大徑活塞一側(cè)經(jīng)J→G→E→D孔與油箱相通，因此，伺服活塞9向右移動(dòng)，泵的流量增大。隨著伺服活塞9的移動(dòng)，連接在滑塊8上的活塞7向右移動(dòng)，彈簧4和6伸長(zhǎng)，彈簧力變?nèi)?，滑閥3向右移動(dòng)，C孔與D孔的連接被切斷。與泵的輸出壓力油相通的B孔與C孔接通，導(dǎo)致C孔壓力上升，大徑活塞一側(cè)的壓力上升，伺服活塞9向右移動(dòng)停止，即伺服活塞的停止位置（泵的排量）取決于滑閥3的平衡位置。小松PC220LC-7型挖掘機(jī)主泵控制（5）當(dāng)負(fù)荷變大，泵輸出壓力高時(shí)，滑閥3向右移動(dòng)，與泵的輸出壓力油相通的B孔與C孔接通，C孔流出的壓力油經(jīng)LS閥進(jìn)入大徑活塞一側(cè)，伺服活塞9向左移動(dòng)，泵的流量變小。隨著伺服活塞9的移動(dòng)，彈簧4、6被壓縮，彈簧力增大，滑閥3向左移動(dòng)，C孔與D孔接通，導(dǎo)致C孔的壓力（等于大徑活塞一側(cè)的壓力）下降，伺服活塞向左移動(dòng)停止。因?yàn)閺椈?與6是兩段彈簧，泵的平均輸出壓力與伺服活塞9的位置（泵的排量）關(guān)系形成折線如圖12所示。（6）發(fā)動(dòng)機(jī)功率的多模式設(shè)定：設(shè)指定電流X提供給滑閥3的力為Fs，泵的平均壓力值為PD，作用面積為A，滑閥3平衡時(shí)彈簧力為F1，則Fs＋PD×A=F1。設(shè)F1為定值，側(cè)伺服活塞的位置固定時(shí)泵的流量為定值，此時(shí)指令電流X增大，提供給滑閥3的力Fs也增大，導(dǎo)致PD下降。因此，泵平均輸出壓力（Pp1＋Pp2）/2與Q的關(guān)系是X的增加，折線左移。小松PC220LC-7型挖掘機(jī)主泵控制油泵平均輸出壓力(Ppl+Pp2)/2油泵輸出壓力與流量Q的關(guān)系小松PC220LC-7型挖掘機(jī)主泵控制2、泵控制器異常

當(dāng)泵控制器出現(xiàn)故障時(shí)，將PC備用開關(guān)置于ON（開）的位置，可對(duì)PC-