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文檔簡介

1STEP7-MicroWIN32編程軟件的使用

------課題***教師20**年**月**日2任務(wù)導(dǎo)入完成PLC控制梯形圖程序的編寫、編譯、下載、運行調(diào)試八盞流水燈顯示控制3窗口組成功能

預(yù)備知識4編程結(jié)構(gòu)

預(yù)備知識用戶程序:主程序、子程序與中斷程序程序操作對象:存儲器對應(yīng)單元的位5編程語言梯形圖(LAD):

類似于傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),直觀、易懂,不同類型PLC的梯形圖表達相差無幾,在實際應(yīng)用中采用梯形圖編寫程序較為普遍。預(yù)備知識6語句表(STL):

類似于計算機匯編語言的指令格式。編程語言預(yù)備知識7功能塊圖(FBD):

類似于與門、或門的方框圖來表示邏輯運算關(guān)系。編程語言預(yù)備知識8梯形圖指令:觸點、線圈與指令盒梯形圖指令格式預(yù)備知識觸點:表示輸入條件,如開關(guān)、按鈕控制的輸入映像寄存器狀態(tài)和內(nèi)部寄存器狀態(tài)等。線圈:表示輸出結(jié)果。利用PLC輸出點可直接驅(qū)動燈、繼電器、接觸器線圈、內(nèi)部輸出條件等負載。指令盒:代表一些較復(fù)雜功能的附加指令,如定時器指令、計數(shù)器指令或數(shù)學(xué)運算指令。9(1)分段結(jié)構(gòu):梯形圖按邏輯關(guān)系可分為梯級和網(wǎng)絡(luò)段,簡稱段。程序執(zhí)行時按段掃描,清晰的段結(jié)構(gòu)有利于程序的閱讀理解和運行調(diào)試。一個網(wǎng)絡(luò)不能同時包含兩個或多個段。梯形圖編程一般原則預(yù)備知識a)不正確b)正確圖1-41網(wǎng)絡(luò)分段結(jié)構(gòu)10(2)先觸點后線圈/指令盒:觸點應(yīng)畫在水平線上,并且根據(jù)“自左至右,自上而下”的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫;每一邏輯行(或稱梯級)起始于左母線,然后是觸點的串、并聯(lián)接,最后是線圈/指令盒。梯形圖編程一般原則預(yù)備知識a)不正確b)正確圖1-42先觸點后線圈/指令盒11(3)垂直無觸點,無觸點必垂直:不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。梯形圖編程一般原則預(yù)備知識a)不正確b)正確圖1-43垂直無觸點,無觸點必垂直12(4)先復(fù)雜后簡單:在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面;在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。梯形圖編程一般原則預(yù)備知識a)不合理b)正確圖1-44先復(fù)雜后簡單13(5)避免同名線圈:以免產(chǎn)生錯誤的輸出狀態(tài)。而觸點在編程中可以重復(fù)使用,且使用次數(shù)不受限制。梯形圖編程一般原則預(yù)備知識a)不合理b)正確圖1-45避免同名線圈14(6)輸入映像寄存器用于接收外部輸入信號,而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。梯形圖編程一般原則預(yù)備知識錯:觸點線圈動合觸點線圈輸出不合理:使輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管出現(xiàn)不必要的動作,可用M0.0代替圖1-46輸入輸出映像寄存器梯形圖程序編制a)指令樹b)觸點、線圈和指令盒列表圖1-48編程元件輸入窗口16梯形圖程序調(diào)試預(yù)備知識(1)程序編譯:編譯結(jié)果在輸出窗口顯示。(2)程序下載:先將CPU設(shè)為STOP狀態(tài)。(3)程序運行:運行停止在線監(jiān)視17課堂訓(xùn)練 任務(wù):八盞流水燈顯示PLC控制學(xué)生:熟悉PLC外部結(jié)構(gòu)、PLC外部連線、PC/PPI編程電纜、實訓(xùn)模塊、PLC程序編制、下載、調(diào)試教師:現(xiàn)場指導(dǎo)、總結(jié)18任務(wù)實施(一)“流水燈顯示PLC控制”I/0分配PLC選型:1臺S7-200CPU224PLC。I/O分配及功能19任務(wù)實施(二)“流水燈顯示PLC控制”PLC接線20任務(wù)實施(三)“流水燈顯示PLC控制”程序分析

21任務(wù)實施(四)“流水燈顯示PLC控制”調(diào)試檢修

調(diào)試:在老師的現(xiàn)場監(jiān)護下進行通電調(diào)試,驗證是否符合設(shè)計要求。(1)編寫梯形圖程序,編譯后將編譯好的梯形圖程序下載到PLC中。(2)按下啟動按鈕SB1,輸出端口QB0指示燈L1~L8間隔1s依次循環(huán)點亮,按下停止按鈕SB2,輸出端口QB0指示燈L1~L8全部熄滅。

檢修:如出現(xiàn)故障,學(xué)生應(yīng)獨立完成檢修調(diào)試,直至能夠正常工作。(1)檢修線路連

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