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經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！實驗名稱：組實驗設備編號：年月日11．熟悉—UP6機器人系統(tǒng)組成。2．了解—UP6機器人機械結(jié)構(gòu)。3．掌握控制柜及編程器的操作方法。4．掌握—UP6機器人示教編程方法。1．實驗內(nèi)容①觀看—UP6機器人結(jié)構(gòu)介紹光盤，分析—UP6機器人的結(jié)構(gòu)，了解該機器人的主要零部件組成及裝配關(guān)系。②學習控制柜及編程器的操作。③學習—UP6機器人示教編程。2．實驗要求①根據(jù)給定的—UP6程器對該機器人進行示教操作，生成相應的示教程序，完成再現(xiàn)運行并仔細觀察運行過程。是否滿足設計要求。②再現(xiàn)運行完畢記錄下對應的示教程序，按實驗格式認真完成實驗報告。③根據(jù)所觀看的光盤和實物，寫出機器人的基本結(jié)構(gòu)，標明每個部分的名稱及所用電機和傳動機構(gòu)的型號。3．注意事項①注意實驗設備、電源的使用安全。②操作過程中要注意站在機器人的運動范圍以外，以免造成人員傷亡。③嚴格按操作步驟進行，實驗中如有異常情況應及時向指導老師匯報。④計算機內(nèi)不允許安裝與實驗無關(guān)的程序，嚴禁課堂上玩游戲。三、2—UP6機器人計算機—UP6機器人結(jié)構(gòu)光盤。學習操作指導書的操作步驟，用編程器進

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