《機器人競賽》教學大綱

第頁《機器人競賽》教學大綱課程編號：13181803英文名稱：IndustrialAutomationCompetition學分：2學時：總學時32學時，其中理論32學時，實踐0學時先修課程：模電、數(shù)電、C語言、單片機課程類別：通識選修課程授課對象：全校學生教學單位：機械與電氣工程學院修讀學期：（春季、秋季、春秋均開）一、課程描述和目標學生通過對機器人的設計、制作、競賽，來達到電類課程的應用提升、編程類課程的編程水平提升、機械設計制作的動手能力提升，是學生自身綜合實力的大提高。課程目標1：掌握機器人設計競賽的硬件設計，42%課程目標2：掌握機器人設計競賽的軟件編程，38%課程目標3：掌握機器人設計競賽的機械設計，20%二、教學內容、基本要求與學時分配序號教學內容基本要求學時教學方式對應課程目標1緒論1.機器人比賽的發(fā)展、特點、分類；2.旅游機器人比賽的場地、環(huán)境及比賽要求；3.評分標準；4.競賽機器人的構成2集中講授1、2、32旅游機器人的結構設計1.旅游機器人的硬件組成；2.旅游機器人的分類；3.路徑識別方法；4.常用路徑識別傳感器；5.動力傳動與電機選擇4集中講授1、23驅動與控制1.直流電機的結構特點；2.PWM大功率驅動電路；3.直流電機的伺服控制6集中講授1、24電源電池、電池的選用方法、充電器/放電器2集中講授15傳感器1.CCD傳感器與路徑識別；2CMOS攝像頭與圖像識別；3.紅外光電傳感器(灰度條)與路徑識別；4.霍爾傳感器與測速；5.紅外測距傳感器；6.超聲波傳感器與測距；7.旋轉編碼器與測速；8.陀螺儀傳感器；9.加速度傳感器6集中講授1、26旅游機器人競賽軟硬件設計方法1.競賽的基本介紹；2.機械結構設計；3.電子部分設計；4.單片機的程序設計12集中講授1、2、3合計三、課程教學方法采用集中教學為主、討論為輔等方式。四、學業(yè)評價和課程考核本課程所采用旅游機器人作品設計報告，占課程總成績的70％，平時成績占30％?？己艘罁?jù)建議分值考核/評價細則對應課程目標平時成績30出勤作業(yè)30優(yōu)、良、及、不及格（100、85、70、55-0）設計無錯誤、有小錯誤不影響使用、有錯誤但基本可用、有大錯誤不能使用目標1、目標217分、13分課堂表現(xiàn)期末考試70優(yōu)、良、及、不及格（100、85、70、55-0）整車設計無錯誤、有小錯誤不影響性能、有錯誤但基本可用、有大錯誤不能使用目標1、目標2、目標325分、25分、20分五、教材與參考書（一）推薦資料1．《競賽機器人設計與實踐》，郭洪紅主編，科學出版社，201