S7-400H系統(tǒng)的H-CIR功能介紹

第四章S7-400H系統(tǒng)的H-CIR(HardwareConfigurationInRun)功能簡介:對(duì)于S7-400H系統(tǒng)而言,除了在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對(duì)出現(xiàn)故障的可熱插拔部件進(jìn)行更換,CPU414H和CPU417H還允許在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改,這一功能特別適用于需要修改或增加系統(tǒng)硬件而不能停機(jī)的工藝控制要求。本文就這一功能的實(shí)現(xiàn)通過實(shí)例來加以說明。4.1使用H-CIR功能前的幾點(diǎn)說明4.1.1可能進(jìn)行的修改在中央機(jī)架上修改CPU的某些參數(shù)和增加CP模板更改CPU的存儲(chǔ)部件,如：更換RAM卡添加或刪除遠(yuǎn)程的輸入/輸出站，如：ET200M、DP/PA、Y_Link等重新組態(tài)模板參數(shù)4.1.2不能進(jìn)行的修改冗余模式DP主站的傳輸速率S7-400H的通信連接西門子硬件標(biāo)準(zhǔn)中要求必須切斷系統(tǒng)電源才能安裝的部件4.1.3本卷須知原那么上硬件組態(tài)的修改也會(huì)導(dǎo)致用戶程序的修改確認(rèn)CPU的存儲(chǔ)器能否滿足新的配置和用戶程序的使用確認(rèn)可能進(jìn)行的修改對(duì)工藝過程的控制沒有任何的不利影響確認(rèn)修改前的H系統(tǒng)是在冗余模式下運(yùn)行所進(jìn)行的修改必須符合西門子相關(guān)的硬件和軟件要求.對(duì)于因?yàn)樾枰黾佑布鞯呐渲眯薷?用戶應(yīng)充分考慮因硬件連接而產(chǎn)生的影響用戶程序必須包含必要的中斷組織塊4.2H-CIR功能原理對(duì)于H系統(tǒng)而言，修改其硬件配置重新下載會(huì)導(dǎo)致冗余模式的停止，系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)入單機(jī)運(yùn)行模式，在單機(jī)模式下，可選擇由其中一個(gè)CPU控制系統(tǒng)運(yùn)行，對(duì)另一個(gè)CPU進(jìn)行組態(tài)下載，利用H系統(tǒng)切換模式功能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU運(yùn)行模式的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，使重新組態(tài)后的CPU接替控制任務(wù)繼續(xù)控制系統(tǒng)運(yùn)行，并傳送修改參數(shù)到原CPU，從而實(shí)現(xiàn)在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改。由于所使用STEP7版本的不同,本文以兩中不同的實(shí)例分別加以描述。4.3H-CIR功能舉例(STEPV5.3SP2以下)本例通過修改CPU417-4H的硬件組態(tài)為例介紹其調(diào)試過程，如在ET200M從站中增加I/O模塊，修改系統(tǒng)配置。4.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本例包含一個(gè)CPU417-4H主站和兩個(gè)ET200M從站,其硬件配置如圖4－1所示:圖4－1S7-400H硬件配置圖4.3.2例子所需硬件和軟件硬件：〔1〕S7-400CPU417-4H〔2〕通信處理器CP443-1〔3〕DP從站ET200M〔4〕Profibus電纜及編程設(shè)備軟件：STEP7V5.3SP1注:假設(shè)使用STEP7V5.3SP2以上版本,其功能的實(shí)現(xiàn)亦可請(qǐng)參閱H-CIR功能舉例(二)4.3.3實(shí)例步驟(1).建立一個(gè)名為H-CIR的工程。創(chuàng)立CPU417-4H的站,如圖4－2所示:圖4－2建立H站(2).在硬件組態(tài)中,按實(shí)際硬件組態(tài)CPU417-4H,ET200M及相關(guān)網(wǎng)絡(luò),編譯存盤,下載硬件組態(tài),圖4-3所示:圖4－3配置H站硬件注意：CPU屬性中，只有帶有藍(lán)色標(biāo)志參數(shù)可以在線修改，如圖4－4所示框中參數(shù)可以在線修改。圖4－4H-CPU可以在線修改的參數(shù)〔3〕在Blocks下添加相關(guān)的OB塊，OB70、72、73、80、81、82、83、84、85、86、87、121、122，在更換硬件和修改參數(shù)時(shí)不會(huì)導(dǎo)致停機(jī)?！?〕編輯用戶程序并下載，使CPU417-4H運(yùn)行在冗余模式下?！?〕更改硬件，例如在ET200M中增加I/O模塊，編譯存盤?！?〕在“SimaticManager〞下選上“CPU417-4H〞，點(diǎn)擊PLC菜單欄下的“Diagnostic/Setting>OperatingMode…，〞如圖4－5所示：圖4－5選擇操作模式〔7〕.選擇處于“Standby〞模式下的CPU417-4H(1)，點(diǎn)擊“Stop〞命令，如圖4－6所示：圖4－6停止備份底CPU(8).系統(tǒng)處于單機(jī)運(yùn)行模式〔SoloMode〕，如圖4－7所示：圖4－7H系統(tǒng)的SOLO模式〔9〕.在硬件組態(tài)中選擇已處于停止?fàn)顟B(tài)的CPU417-4H(1)下載，如圖4－8所示：圖4－8下載組態(tài)信息到處于停止模式的CPU中〔10〕.下載完成后，在“SimaticManager〞下選上CPU417-4H，點(diǎn)擊PLC菜單欄下的“Diagnostic/Setting>OperatingMode…,〞進(jìn)入操作模式選擇界面?！?1〕.選擇“HSystem〞,點(diǎn)擊“Switchto…〞命令，如圖4－9所示：圖4－9選擇Switchto操作〔12〕.選擇“alteredconfiguration〞，點(diǎn)擊“Switch〞命令，彈出切換界面如圖4－10所示：圖4－10Switcht界面〔13〕.點(diǎn)擊“Switch〞鍵后彈出提示框，在確認(rèn)不會(huì)因?yàn)殄e(cuò)誤造成危險(xiǎn)后，點(diǎn)擊“OK〞鍵進(jìn)行CPU切換操作?！?4〕.系統(tǒng)執(zhí)行Switch功能，master和Standby的CPU相互切換，原先的masterCPU切換為StandbyCPU并處于停止模式，原先的StandbyCPU切換為masterCPU并帶有從新配置的參數(shù)開始運(yùn)行，系統(tǒng)仍處于單機(jī)運(yùn)行模式?！?5〕.選擇已處于“STOP〞模式下的CPU417-4H，并對(duì)其進(jìn)行熱啟動(dòng)?！?6〕.啟動(dòng)完成，系統(tǒng)再一次處于冗余的運(yùn)行模式?！?7〕.編輯因硬件更改而需修改的用戶程序，從而完成H-CIR功能。4.4H-CIR功能舉例(STEPV5.3SP2及以上版本)使用STEP7V5.3SP2及以上版本，參數(shù)及模塊的在線修改操作更加方便，通過修改CPU417-4H的硬件組態(tài)為例介紹其調(diào)試過程，例如在ET200M從站中增加I/O模塊，修改系統(tǒng)配置。4.4.1操作步驟〔1〕.與上例的配置相同，硬件組態(tài)完成后，編輯用戶程序并下載，使CPU417-4H運(yùn)行在冗余模式下?！?〕.更改硬件，在ET200M中增加I/O模塊，編譯存盤。注意：CPU屬性參數(shù)中只有帶有藍(lán)色標(biāo)記的參數(shù)可以在線修改〔3〕.在硬件組態(tài)中,點(diǎn)擊下載命令,并選擇“DownloadstationconfigurationinRunmode〞模式，下載修改后的硬件組態(tài),如圖4－11所示:圖4－11下載組態(tài)信息〔4〕.選擇處于“Reserve〞模式的S7-400HCPU,選擇“Automaticallycontinue〞選項(xiàng),點(diǎn)擊“Next〞鍵如圖4－12所示:圖4－12切換操作〔1〕〔5〕.選擇的S7-400HCPU處于停機(jī)狀態(tài)并完成硬件下載工作，如圖4－13所示:圖4－13切換操作〔2〕〔6〕.繼續(xù)點(diǎn)擊“Next〞鍵,系統(tǒng)將自動(dòng)完成切換、熱啟動(dòng)等功能，如圖4－14所示:圖4－14切換操作〔3〕〔7〕.啟動(dòng)完成，系統(tǒng)再一次處于冗余的運(yùn)行模式?！?〕.編輯因硬件更改而需修改的用戶程序，從而完成H-CIR功能?？偨Y(jié)：對(duì)于H系統(tǒng)的CIR功能而言，它不同與標(biāo)準(zhǔn)型S7-400的CIR功能