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文檔簡介

第九章

數(shù)字信號處理的實現(xiàn)DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!點此編輯標題內(nèi)容VisualIdentificationSystem1概述2DSP簡介3DSP的開發(fā)4DSP的應(yīng)用DigitalSignalProcessorDSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!9.1概述數(shù)字信號處理的實現(xiàn)方法:通用可編程數(shù)字信號處理器件(DSPs)實現(xiàn)專用DSP芯片實現(xiàn)

在通用計算機上用軟件實現(xiàn);通用單片機(MCU)實現(xiàn);DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!通用處理器(GPP):

8-bitApple(6502),NECPC-8000(Z80)8086/286/386/486/Pentium/PentiumII/PentiumIIIPowerPc64-bitCPU(SUNSparc,DECAlpha,HP)

事務(wù)密集型處理機制

高時鐘頻率、高速總線等

馮.諾依曼結(jié)構(gòu):統(tǒng)一的程序和數(shù)據(jù)空間

采取各種方法提高計算速度:DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!CPU用于產(chǎn)生驅(qū)動超聲波傳感器發(fā)射的控制信號、檢測回波信號、測量超聲波往返時間、計算汽車與障礙物之間的距離、顯示測量距離以及驅(qū)動蜂鳴器報警。為了測量汽車尾部與障礙物之間的最小距離,必須在汽車尾部安裝多個超聲波傳感器(本方案安裝4個),測量時巡回檢測各個探頭與障礙物之間的距離,以各距離的最小值作為最終測量距離。為了提高測量距離,必須利用功率放大電路為超聲波傳感器提供足夠的能量。由于超聲波在空氣中傳輸會有一定的能量損耗,而且發(fā)射出去的超聲波只有一小部分能夠反射回來并被超聲波傳感器所接收,超聲波傳感器接收到的信號極其微弱,而且形狀不規(guī)則。為了便于CPU對信號的識別,在信號進入CPU之前必須對其進行放大、整形。

硬件電路設(shè)計DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!顯示板實物DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!

數(shù)字信號處理器(DSP):

最有可能實時實現(xiàn)復(fù)雜運算的器件!運算密集型處理機制DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!2.“流水線(pipeline)式”的指令執(zhí)行;DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!4.高性能的DSP提供了“并行(parallel)”工作的能力。所謂并行,是指多個DSP,或DSP內(nèi)部的多個單元同時在完成一個共同的任務(wù);5.片上存儲器:(OnchipMemory);專用尋址單元:(AddressingLogic)與ALU并行工作;所有這些設(shè)置,都是為了提高運行速度;DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!TMS320C64系列的DSP最大時鐘速度可達600MHz,因此,時鐘周期僅為1.67ns,其運算能力可達4800MIPS;TMS320C6201DSP

時鐘:200MHz,運算能力:1600MIPS。1024點的FFT,盡需要70us;該系列特別適用于圖像處理、三維成像、多媒體及其它高速運算的場合。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!TexasInstruments:

TMS320C2000TMS320C5000TMS320C6000TMS320C3000AnalogDevices:

ADSP-21xxTigerSharcDSPSHARCDSPMotorola:

DSP560xxDSP563xxDSP566xxDSP568xx

DSP-16XXDSP-16XXXLucent:DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!TI當(dāng)前三大主流DSP產(chǎn)品:DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!名稱時鐘(MHz)MIPSRAM(字)ROM(字)DMA(Chan)定時器串行口核電壓(伏)I/O電壓(伏)LC541-66

66665K28K123.33.3LC542-50

505010K2K123.33.3LC543-50

505010K2K123.33.3LC545A-66

66666K48K123.33.3LC546A-66

66666K48K123.33.3LC549-80

808032K16K133.33.3UC5409-80

808032K16K6/Ext131.81.8-3.6VC5401-50

50508K4K6/Int221.83.3VC5402-10010010016K4K6/Int221.83.3VC5409A-160

16016032K16K6/Ext131.63.3VC5416-160

160160128K16K6/Ext131.63.3VC5420-200

100200192KN/A12/Int261.83.3VC5421-200

100200256K4K12/Ext261.83.3VC5441-532

133532640K24-Chan4121.53.3TMS320C54X系列性能一覽表DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!名稱周期(ns)數(shù)據(jù)/程序貯量(bits)DMA外部存儲接口HostPort/Exp.Bus/PCI核電壓(伏)C6201-200

5512K/512K4(1)32-bitHPI16-bit1.8C6202-250

41M/2M4(1)32-bitExp.Bus32-bit1.8C6203-300

3.334M/3M4(1)32-bitExp.Bus32-bit1.5C6204-200

5512K/512K4(1)32-bitExp.Bus32-bit1.5C6205-200

5512K/512K4(1)32-bitPCI32-bit1.5C6211-150

6.732KbL1DDataCache;32KbL1PProgramCache;512KbL2Cache16(EDMA)(1)32-bitHPI16-bit1.8TMS320C62X系列性能一覽表DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!名稱周期(ns)數(shù)據(jù)/程序貯量(bits)DMA外部存儲接口HostPort/Exp.Bus/PCI定時器核電壓(伏)I/O電壓(伏)C6414-600

1.67128KbL1DDataCache;128KbL1PProgramCache;8MbL2Cache64-ch(1)16-bit,(1)64-bit(1)32/16-bitHPI(3)32-bit1.43.3C6415-600

1.67128KbL1DDataCache;128KbL1PProgramCache;8MbL2Cache64-ch(1)16-bit,(1)64-bit(1)32/16-bitHPI(1)32-bitPCI(3)32-bit1.43.3C6416-600

1.67128KbL1DDataCache;128KbL1PProgramCache;8MbL2Cache64-ch(1)16-bit,(1)64-bit(1)32/16-bitHPI,

(1)32-bitPCI(3)32-bit1.43.3TMS320C64X系列性能一覽表DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!1.C28X系列是32bit定點DSP;2.時鐘可達150MHz,運算能力也可高達400MIPS;3.片上RAM最大可達18K字,F(xiàn)LASH最大可達128K字;

C28X的特點:DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!2006TI中國DSP設(shè)計大賽獲獎作品基于TMS320F2812的內(nèi)燃機調(diào)速控制系統(tǒng)

DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!曲阜圣陽電源智能無功補償柜現(xiàn)場運行電力系統(tǒng)有源濾波器課題組在十幾個工礦企業(yè)進行過類似整改項目,攀鋼,首鋼,云南,駱駝蓄電池,×××艦,以滿足功率因數(shù)的要求。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!C55X系列是和C64X系列在2000年初同時推出的最新DSP產(chǎn)品。C55也是16bit的定點DSP,在軟件上也和C54兼容。C55的最大特點是在提高DSP能力的同時進一步降低功耗。C55的功耗可低至0.05mW/MIPS,該系列個產(chǎn)品C5510的時鐘為160MHz,運算能力為320MIPS,功耗約為80mW,比當(dāng)時具有同樣運算能力的DSP的功耗降低了一半。盡管其內(nèi)核的供電也和C5402那樣為1.8V,I/O口為3.3V,但C55在設(shè)計上采取了一系列措施。其中最主要的是其先進的自動電源管理技術(shù)。該芯片的CPU對所有的外圍設(shè)備、存儲器陣列、CPU的各個單元進行連續(xù)的監(jiān)視,暫時不工作的部分則停止對其供電。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!C6X的特點:C62X和C67X于1997年推出,C64和C55系列于2000年推出。C6000系列使用了一種全新的結(jié)構(gòu)-VelociTI結(jié)構(gòu)。VelociTI結(jié)構(gòu)是一種高效的、先進的VLIW(very-long-instruction-word)結(jié)構(gòu),能夠方便的應(yīng)用于多通道、多功能的系統(tǒng)中。1.C62X是32bit定點DSP,支持8/16/32位數(shù)據(jù)運算;C67X是32bit浮點DSP,但它具有單精度(32位)和雙精度(64位)IEEE浮點操作的硬件支持;DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!3.由于C62X每個周期可執(zhí)行8條32位的并行指令,因此,在200MHz時鐘頻率時,其運算能力可達1600MIPS。在這種速度下,完成1024點的FFT,只需要60多微秒;對C67X,在166MHz時鐘頻率時,對單精度(32bit)運算,其運算能力為1000MFLOS(每秒百萬次浮點運算),對雙精度運算(64bit);運算速度為250MFLOPS;內(nèi)部主要結(jié)構(gòu):DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!TMS320C64X是TI公司最高性能的DSP,目前已推出及正在計劃推出的有C6414、C6415和C6416三個系列,每個系列的時鐘頻率又有400M、500和600MHz三種,運算能力分別可達3200/4000/4800MIPS,比C62X系列又提高了近十倍,但是功耗僅是C62X的1/3,但是在軟件上和C62X系列完全兼容。C6000系列DSP可廣泛應(yīng)用于超高速、大容量實時信號處理的場合,如現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的中心交換機、高速調(diào)制解調(diào)器、無線基站、多功能無線個人數(shù)字助理(PDA),高速圖象處理、壓縮及三維圖象處理,高速智能網(wǎng)絡(luò)等。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!

隨著DSP芯片性能的提升,運行在每一顆DSP芯片上的軟件也變得越來越復(fù)雜。現(xiàn)在,軟件系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試工作會占據(jù)整個系統(tǒng)開發(fā)大約80%的工作量,遠遠超過了硬件系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)所耗費的時間。在這種情況下,軟件開發(fā)工具的重要性就凸現(xiàn)出來。選擇一個優(yōu)秀的軟件開發(fā)工具將大大加快整個開發(fā)的進度。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!CCS工作界面DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!1.掌握所用DSP的原理,了解其片上資源;2.學(xué)會使用該DSP:程序”Load”,程序運行(地址分配,設(shè)置中斷等),使用CCS,結(jié)果的 “顯示”,。3.學(xué)會擴展外部設(shè)備,如RAM、ROM等;4.

對所用DSP及配置的外部器件進行評估,看其能否實時實現(xiàn)預(yù)計的任務(wù);5.設(shè)計目標系統(tǒng)的PCB板,對該目標系統(tǒng)進行全面的調(diào)試。需要功能強大的調(diào)試工具,將目標板和PC機連接起來,以實現(xiàn)系統(tǒng)的全面調(diào)試和最后將程序代碼寫入DSP的EPROM中。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!

電信應(yīng)用要求操作各種各樣的數(shù)據(jù)、語音、電話和連接功能的處理能力?;贒SP的遠程數(shù)據(jù)收集、因特網(wǎng)連接、電話協(xié)處理以及語音頻帶處理、客戶端電話應(yīng)用等。9.4DSP典型應(yīng)用電信DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!應(yīng)用市場數(shù)字音頻高性能TMS320C55x?DSP數(shù)字音頻高性能TMS320C67x?DSP數(shù)字音頻個人音頻TMS320C54x?DSP數(shù)字音頻個人音頻TMS320C55x?DSP數(shù)字音頻個人音頻OMAP?處理器數(shù)字音頻便攜式音頻TMS320C54x?DSP數(shù)字音頻便攜式音頻TMS320C55x?DSP數(shù)字音頻便攜式音頻OMAP?處理器終端市場DSP平臺數(shù)字音頻DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!醫(yī)療儀器耳背式耳道式耳內(nèi)式完全耳內(nèi)式心電HolterDSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!虹膜識別系統(tǒng)示意圖DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!.有關(guān)DSP的詳細內(nèi)容,請訪問:DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!控制密集型處理機制單片機(MCU):

INTELMCS/48/51/96(98)MOTOROLAHCS05/0114bit、8bit單片機多應(yīng)用于玩具、家電及工業(yè)控制;16bit單片機除控制功能外,還有較強的信息處理的能力。但實時處理較困難。例如:電腦洗衣機,倒車雷達(富士通)DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!硬件電路設(shè)計DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!測量板實物DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!9.2DSP簡介1.哈佛結(jié)構(gòu),且是多總線結(jié)構(gòu);VenNeumannHarvardDSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!3.獨立的乘法器和加法器,保證在一個時鐘周期內(nèi)可同時完成相乘和累加兩個運算;數(shù)字信號處理中最常用的運算:乘法累加一條指令完成DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!7.高的時鐘速度,極快的運算能力;MIPS:百萬條指令/秒6.為方便數(shù)據(jù)的讀、寫及與片外設(shè)備的通信,DSP上一般都集成有DMA、串行通信口、定時器及中斷處理器等,具有和不同速度存儲器相連接的硬件和軟件的等待功能;

DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!8.部分DSP芯片上有片上的A/D及脈寬調(diào)制通道(PWM),這一類DSP除了有強的運算能力外,還有著很好的控制能力;總之,先進周密的硬件設(shè)計、方便完整的指令系統(tǒng)、配套的開發(fā)工具以及高速、實時信號處理市場的巨大需要,從而使DSP微處理器在飛速發(fā)展的計算機領(lǐng)域中異軍突起。目前,數(shù)字信號處理器的硬件、軟件及第三方(ThirdParty)的相關(guān)產(chǎn)品,已形成一個巨大的產(chǎn)業(yè)。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!實驗項目:DSP技術(shù)與應(yīng)用、EDA課程設(shè)計、微機綜合設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、學(xué)科競賽培訓(xùn)等。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!名稱時鐘(MHz)RAM(字)Flash(字)PWM通道數(shù)12-bitA/D通道數(shù)定時器串行口核電壓(伏)IO電壓(伏)F281015018K64K16163CAN,McBSP,SPI,2SCIs1.83.3F281215018K128K16163CAN,McBSP,SPI,2SCIs1.83.3TMS320C28X系列性能一覽表

McBSP:多通道緩沖串行接口,SPI:串行外設(shè)接口,SCI:串行通信接口DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!名稱時鐘(MHz)MIPSRAM(字)ROM(字)DMA(Chan)定時器串行口HPI核電壓(伏)I/O電壓(伏)VC5502-200

20040032K16K6-ChInt/Ext33McBSPs,I2C,UARTUHPI(16/8)1.53.3VC5509-200

200400128K32K6-ChInt/Ext23McBSPs,I2C,MS,MMC/SDEHPI(16)1.52.5-3.6VC5510-160

160320160K16K6-ChInt/Ext23McBSPsEHPI(16)1.63.3VC5510-200

200400160K16K6-ChInt/Ext23McBSPsEHPI(16)1.63.3TMS320C55X系列部分產(chǎn)品性能一覽表DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!名稱周期(ns)數(shù)據(jù)/程序貯量(bits)DMA外部存儲接口HostPort/Exp.Bus/PCI核電壓(伏)C6701-167

6512K/512K4(1)32-bit(1)16-bitHPI1.9C6711B-150

6.732KbitsL1DDataCache;32KbitsL1PProgramCache;512KbitsL2Cache16(EDMA)(1)32-bit(1)16-bitHPI1.8C6712-100

1032KbitsL1DDataCache;32KbitsL1PProgramCache;512KbitsL2Cache16(EDMA)(1)16-bitN/A1.8TMS320C67X系列性能一覽表DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!

C28X系列DSPDSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!

4.片上集成的A/D轉(zhuǎn)換器是12bit,為16通道,脈寬調(diào)制器也均為16通道;5.片上有加法器、乘法器、各種寄存器,除了通用的定時器外,還有監(jiān)視定時器,并具有JTAG仿真接口;C28X被廣泛應(yīng)用于電機的調(diào)速控制、不間斷電源(UPS)、電源逆變、機器人控制等。電機的變頻調(diào)速已廣泛應(yīng)用于各類家用電器及其它工業(yè)產(chǎn)品,因此,C2000系列的DSP被定位于量大面廣的工業(yè)產(chǎn)品。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!10KW井地電位監(jiān)測系統(tǒng)

10KW發(fā)射機接收機上位機DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!C54的特點:C54X采用多總線結(jié)構(gòu)。內(nèi)部共有8組總線,1組為程序總線,3組數(shù)據(jù)總線,4組為地址總線。PB:程序總線,連接程序存儲器;PAB:程序地址總線;CB、DB、EB:三組數(shù)據(jù)總線,連接到,CPU、數(shù)據(jù)存儲器等。CB和DB傳送從數(shù)據(jù)存儲器讀出的數(shù),EB傳送寫入到數(shù)據(jù)存儲器的數(shù);PCB、PDB、PEB:三組數(shù)據(jù)總線對應(yīng)的地址總線。C54X利用兩個輔助寄存器單元(ARAU0,ARAU1)在單個周期內(nèi)產(chǎn)生兩個數(shù)據(jù)存儲器的地址。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!TI公司將其C5000系列DSP定位于通信領(lǐng)域的應(yīng)用,特別是便攜式通信工具的應(yīng)用。C5402,特別是C55X的推出,對于手機、尋呼機、數(shù)字相機、個人數(shù)字助理(PDA)是非常合適的。隨著生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科的發(fā)展,DSP也正在大步跨入醫(yī)療儀器行業(yè)。高性能、便攜式醫(yī)療儀器將是C5000系列的用武之地。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!2.C6000的核心具有2組、共8個功能單元。由于C6000系列DSP的指令集都是基于寄存器操作的,因此核心中提供了2個獨立的寄存器文件(RegisterFile)A和B,每個寄存器文件都包含有16個32位的寄存器,每個寄存器文件都有一條獨立的數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)存儲器相連接,因此都能獨立地從寄存器文件讀取/存儲數(shù)據(jù)。正是這種結(jié)構(gòu)使得該系列的DSP可以實現(xiàn)8個功能單元的并行工作,從而能在單指令周期內(nèi)同時執(zhí)行8條指令。DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!1.兩個16位乘法器,六個32/40bit的ALU,32個32位的寄存器;2.32位,4G的尋址空間。支持8、16和32位數(shù)據(jù);3.1Mbits的片上內(nèi)存;對C6203,數(shù)據(jù)程序RAM達4Mbit,4.5路直接數(shù)據(jù)存儲(DMA)5.C67X支持16×16、32×32位的乘法操作,分別得到32位或64位結(jié)果。6.采用0.18um工藝,采用352腳的BGA(BallGridArray)封裝;

DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!開發(fā)步驟:算法研究與仿真(MATLAB,C,匯編);DSP選型及外圍芯片;系統(tǒng)硬件設(shè)計、仿真;系統(tǒng)軟件開發(fā);系統(tǒng)軟件加載、調(diào)試。9.3DSP的開發(fā)DSP的實現(xiàn)II硬件實現(xiàn)共59頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!集成開發(fā)環(huán)境CCS:高度集成的軟件開發(fā)和調(diào)試環(huán)境,它將DSP源代碼的編輯、目標代碼的生成、調(diào)試和分析都打包在一個環(huán)境中提供給用戶,基本涵蓋了DSP軟件開發(fā)的每一個環(huán)節(jié)。包括:1.代碼生成工具(C、匯編的編譯、連接)2.指令集仿真器(Simulator)3.實時的基礎(chǔ)軟件(DSP/BIOS);4.主機和目標機之間的實時數(shù)據(jù)交換;5.實時分析

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