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文檔簡介
附錄平面圖形的幾何性質(zhì)§1靜矩與形心§2慣性矩、慣性積、極慣性矩§3慣性矩和慣性積的平行移軸定理§4轉(zhuǎn)軸定理·主慣性軸*
平面圖形的幾何性質(zhì)§1靜矩與形心一、靜矩:
任意平面圖形如圖所示,其面積為A,x軸和y軸為圖形所在平面內(nèi)的坐標(biāo)軸。在坐標(biāo)(x,y)處,取為面積dA,則遍歷整個(gè)圖形面積A的積分附錄dAxyyx定義為該平面圖形對x軸和y軸的靜矩也稱為平面圖形對x軸和y軸的一次矩靜矩的數(shù)值:可能為正,可能為負(fù),也可能為負(fù)靜矩的量綱:[長度]3,單位:m3二、形心坐標(biāo)與靜矩:(等厚均質(zhì)板的質(zhì)心與形心重合。)累加式dAxyyx等厚均質(zhì)質(zhì)心形心若某坐標(biāo)軸通過形心,則圖形對該軸的靜矩必然等于零。反之,若圖形對某一軸的靜矩等于零,則該軸必然通過圖形的形心例1試確定下圖的形心。附錄801201010xyC2C1C1(0,0)C2(-35,60)解:1.組合截面法圖形分割及坐標(biāo)如圖(a)yyxxyxyx2.用負(fù)面積法求解,圖形分割及坐標(biāo)如圖(b)圖(b)C1(0,60)C2(5,65)C2負(fù)面積C1xy801201010§2慣性矩、慣性積、極慣性矩一、慣性矩:慣性半徑:分別稱為圖形對x和y
軸的慣性矩,也稱為圖形對x和y
軸的二次矩。dAxyyxrO慣性矩和極慣性矩恒為正值定義為圖形對x
軸的慣性半徑定義為圖形對y
軸的慣性半徑二、極慣性矩:稱為截面對極點(diǎn)O的極慣性矩dAxyyxrO慣性矩和極慣性矩恒為正值;其量綱為長度的四次方,常用單位:m4慣性矩和極慣性矩的關(guān)系dAxyyxr三、慣性積如果若坐標(biāo)軸x、y
軸有一個(gè)是圖形的對稱軸,如y
軸,則稱為圖形對x、y
軸的慣性積yxodAdAxxy
y
討論慣性積可為正值or
負(fù)值or
零例2求矩形對其對稱軸x、y的慣性矩解:先求取微面積dAdyyyxoh
b
同理圓環(huán)截面內(nèi)徑d
,外徑Dxy組合圖形的對某軸的慣性矩§3慣性矩和慣性積的平行移軸定理一、平行移軸定理:dAbaxyoycyxcxxcycC取另外一對坐標(biāo)軸:
x
和
y,且
x//xc
相距
b,y//yc相距
a
對x
和
y軸的慣性矩為:對形心軸xc和yc的慣性矩和慣性積為:注意:C點(diǎn)必須為形心
a
和
b
可正、可負(fù)、可為零同理,可得:例2求圖示圓對其切線AB的慣性矩。解:兩種方法:一是按定義直接積分;二是用平行移軸定理等知識求。B建立形心坐標(biāo)如圖,求圖形對形心的極慣性矩。A圓xyOdd§4轉(zhuǎn)軸定理·主慣性軸*一、慣性矩和慣性積的轉(zhuǎn)軸定理dAxyyxax1y1x1y1坐標(biāo)軸x
y
繞O點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角,得到新的坐標(biāo)系x
1
y1
O同理,可得:二、截面的主慣性軸和主慣性矩上式可以求出兩個(gè)相差90°的兩個(gè)角度0,與兩個(gè)0對應(yīng)的坐標(biāo)軸x0和y0稱為主慣性軸;簡稱主軸;平面圖形對主慣性軸之慣性矩稱為主慣性矩。將Ix1對取導(dǎo)數(shù),得若=0,使,則對應(yīng)于0所確定的坐標(biāo)軸,圖形的慣性矩為最大值或最小值。將0代入上式并令其等于零,則得三、形心主軸和形心主慣性矩
通過平面圖形形心C的主慣性軸,稱其為形心主慣性軸。
平面圖形對形心主慣性軸的慣性矩,稱為形心主慣性矩形心主慣性矩:桿件橫截面的形心主慣性軸、形心主慣性矩和桿件的形心主慣性平面,在桿件的彎曲理論中有重要意義。截面對于對稱軸的慣性積等于零,截面形心又必然在對稱軸上,所以截面的對稱軸就是形心主慣性軸,它與桿件軸線確定的縱向?qū)ΨQ面就是形心主慣性平面。求截面形心主慣性矩的方法①建立坐標(biāo)系②計(jì)算面積和面積矩③求形心位置④建立形心坐標(biāo)系;求:IyC,IxC,IxCyC⑤求形心主軸方向—0
⑥求形心主慣性矩例3在矩形內(nèi)挖去一與上邊內(nèi)切的圓,求圖形的形心主軸。(b=1.5d)解:①
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