高級(jí)語(yǔ)言evc例程cx1000中應(yīng)用程序和plc通訊

1eVC和TwinCATPLC通訊在CX1000控制器中實(shí)現(xiàn)eVC應(yīng)用程序和PLC程序的通訊2eVC和TwinCATPLC的通訊一、打開(kāi)eVC編程環(huán)境，選擇菜單：File->New，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。3二、創(chuàng)建一個(gè)MFCAppWizard類(lèi)型的新項(xiàng)目m，保存在E:\eVCprojects\eVCDemo\CX1000_Demo路徑下，CPU選擇Win32[WCEemulator]和Win32[WCEx86]。點(diǎn)擊OK繼續(xù)下一步。eVC和TwinCATPLC的通訊4三、選擇基于對(duì)話(huà)框的應(yīng)用，然后點(diǎn)擊Finish按鈕即可。eVC和TwinCATPLC的通訊5四、系統(tǒng)顯示創(chuàng)建該項(xiàng)目的信息，點(diǎn)擊OK按鈕即可。eVC和TwinCATPLC的通訊6五、系統(tǒng)自動(dòng)生成一系列的相關(guān)文件，如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊7六、要使用ADSDLL功能，必須在項(xiàng)目中添加庫(kù)TcAdsDllCe.lib。點(diǎn)擊菜單Project->Settings…。eVC和TwinCATPLC的通訊8七、在SettingsFor對(duì)話(huà)框中選中AllConfigurations，在Object/librarymodules中添加TcAdsDllCe.lib以及其路徑。注意：TcAdsDllCe.lib在TwinCAT安裝路徑下。eVC和TwinCATPLC的通訊9八、要使用ADSDLL功能，還必須在項(xiàng)目中包含頭文件TcAdsAPI.h和TcAdsDef.h。打開(kāi)StdAfx.h窗口，添加TcAdsAPI.h和TcAdsDef.h，如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊10九、為建立通訊連接，首先建立相關(guān)變量，如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊11十、為打開(kāi)CX1000(AmsNetID：.1.1)的端口801，雙擊左側(cè)窗口的InitInstance()，在其程序窗口中添加程序如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊12十一、添加函數(shù)ExitInstance()，添加本項(xiàng)目關(guān)閉時(shí)關(guān)閉通訊端口的程序，如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊13十二、打開(kāi)本項(xiàng)目的對(duì)話(huà)框，添加十個(gè)文本框，其中上面八個(gè)是只讀，下面兩個(gè)用戶(hù)可以手動(dòng)輸入0~65535之間的數(shù)據(jù)。再添加三個(gè)按鈕，StartRead用于開(kāi)始讀取CX1000中PLC的數(shù)據(jù)，StopRead用于停止讀取，Write把用戶(hù)輸入的數(shù)據(jù)寫(xiě)給PLC。eVC和TwinCATPLC的通訊14十三、程序?qū)懞煤?，選擇STANDARDSDK平臺(tái)，點(diǎn)擊工具欄中的RebuildAll編譯整個(gè)項(xiàng)目。eVC和TwinCATPLC的通訊15十四、將編譯無(wú)誤后的可執(zhí)行文件(m.exe)通過(guò)FTP或U盤(pán)拷貝到CX1000，運(yùn)行界面如圖所示。當(dāng)然工程也可以通過(guò)下載方式傳到CX1000中。eVC和TwinCATPLC的通訊16十五、點(diǎn)擊StartRead按鈕，啟動(dòng)定時(shí)器，這時(shí)可看到文本框中的數(shù)據(jù)不斷刷新。點(diǎn)擊StopRead按鈕則停止刷新。在下面的文本框中輸入數(shù)值例如66和266，然后點(diǎn)擊Write按鈕就可以寫(xiě)給PLC對(duì)應(yīng)的變量。eVC和TwinCATPLC的通訊17十六、這時(shí)，PLC程序中地址為12和14的兩個(gè)M區(qū)變量wdata[0]和wdata[1]的值分別等于用戶(hù)在兩個(gè)輸入框輸入的值：66和266。eVC和TwinCATPLC的通訊18一、點(diǎn)擊菜單開(kāi)始->所有程序->TwinCATSystem->BeckhoffInformationSystem->InformationSystem-English，打開(kāi)BECKHOFF幫助系統(tǒng)。

獲取TwinCATADSDLL的資料19二、打開(kāi)BeckhoffInformationSystem->TwinCATInformationSystem->TwinCATConnectivity->TwinCATADS->TwinCATADS-DLLforWindowsNT/2000/XP/CE->CE，有詳細(xì)的資料講解如何在eVC中使用TcAdsDllCe，還包含多個(gè)eVC例程。

獲取TwinCATADSDLL的資料20三、CE->Samples->Overview中包含多個(gè)eVC例程。

獲取TwinCATADSDLL的資料21四、BeckhoffInformationSystem->TwinCATInformationSystem->TwinCATConnectivity->TwinCATADS->TwinCATADS-Device-Documentation->TwinCATADSInterfacePLC，有詳細(xì)的資料講解Index-Group/Offset，例如PLC中M區(qū)變量(不包括布爾量)的Index-Group是0x4020，Index-Offset是其地址偏移量。

獲取TwinCATADSDLL的資料22五、BeckhoffInformationSystem->EmbeddedPC->Start>CX1000SoftwareDocumentation->OperatingSystems->->GeneralInformation->embVC4中介紹如何使用集成TwinCAT功能的CX1000仿真平臺(tái)。