防抱死制動系統(tǒng)4講訴

制作人趙良紅汽車底盤電控技術(shù)模塊四防抱死制動系統(tǒng)4.1學(xué)習(xí)目標(biāo)【學(xué)問目標(biāo):】1.了解ABS的作用。2.駕馭ABS的基本組成。3.駕馭ABS主要零部件的結(jié)構(gòu)與工作狀況。4.了解電子制動力安排的作用。5.駕馭ABS常見故障的的現(xiàn)象、緣由分析方法?！緦嵙δ繕?biāo)】1.能進(jìn)行ABS系統(tǒng)的拆卸及安裝。2.能區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動系統(tǒng)故障。3.能分析ABS電路圖。4.能對ABS常見故障進(jìn)行分析與檢修。駕駛過汽車的人都有一些體驗：在被雨淋濕而帶有泥土的柏油路上或在積雪道路上緊急制動時，汽車會發(fā)生側(cè)滑，甚至調(diào)頭旋轉(zhuǎn)；左、右兩側(cè)車輪假如行駛在不同的路面上，例如一側(cè)車輪在積雪的地面上，另一側(cè)車輪在柏油路面上，緊急制動時，汽車就會失去方向限制；高速行駛在彎道上進(jìn)行緊急制動，有可能從路邊滑出或闖入對面的車道；在直道上緊急制動可能無法躲避障礙物等危急狀況。為了避開以上狀況，汽車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)(Anti-LockBrakeSystem，簡稱ABS)。4.2學(xué)問學(xué)習(xí)

4.2.1防抱死制動系統(tǒng)基本相識1．汽車制動效果分析車輛在路面上的行駛狀況取決于輪胎與路面之間的作用力，作用力的大小與垂直載荷和附著系數(shù)有關(guān)，其關(guān)系為：Fμ=Gμ式中：Fμ—輪胎與路面間的附著力(N)；

G—輪胎與路面間的垂直載荷(N)μ—輪胎與路面間的附著系數(shù)。制動時車輪在路面上的運動形式為滑移，表示車輪滑移的程度，用滑移率來表示：

S=（v－wr）/v×100％式中：S—車輪的滑動率

r—車輪的自由滾動半徑（m）

w—車輪的轉(zhuǎn)動角速度（rad/s）

v—車輪中心的縱向速度（m/s）滑移率和附著系數(shù)的一般性關(guān)系分析結(jié)論：

S＜20%為制動穩(wěn)定區(qū)域；

S＞20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域；

將車輪滑移率S限制在20%左右，便可獲得最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最志向的限制效果。志向的制動限制過程：（1）制動起先時，讓制動壓力快速增大，使S上升至20%所需時間最短，以便獲得最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。（２）制動過程中：

當(dāng)S上升稍大于20%時，對制動輪快速而適當(dāng)降低制動壓力，使S快速下降到20%；

當(dāng)S下降稍小于20%時，對制動輪快速而適當(dāng)增大制動壓力，使S快速上升到20%。

2．ABS的作用由于ABS能夠使被限制的車輪獲得較大的縱向和橫向的附著力，因此可以大大提高汽車的行駛性能，具體有以下幾個方面作用：(1）改善汽車制動時轉(zhuǎn)向操縱性。(2）增加汽車制動時的方向穩(wěn)定性。(3）縮短制動距離。留意的是：在不平整的路面上，或者在砂礫以及積雪的路面上，由于汽車制動抱死時，其表面物質(zhì)（如砂礫、積雪等）會被鏟起并堆在車輪前面，形成楔形物，反而構(gòu)成一種阻力，易于汽車制動，所以帶有ABS的車輛的制動距離會比沒有ABS的車輛的制動距離稍長。(4）削減輪胎磨損。(5）削減駕駛員的驚惶心情。3．ABS的基本組成ABS結(jié)構(gòu)示意圖4．ABS限制通道ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進(jìn)行制動壓力調(diào)整的制動管路稱為限制通道。依據(jù)限制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為：四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式。在ABS的壓力限制方面，假如對某車輪的制動壓力可以進(jìn)行單獨調(diào)整，這種限制方式稱為獨立限制；假如對兩個(或兩個以上)車輪的制動壓力一同進(jìn)行調(diào)整，則稱這種限制方式為一同限制。在兩個車輪的制動壓力進(jìn)行一同限制時，假如以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)整，稱這種限制方式為按高選原則一同限制。假如以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)整，則稱這種限制方式為按低選原則一同限制。（1）四通道ABS四傳感器四通道/四輪獨立限制

對應(yīng)于雙制動管路的H型(前后)布置形式四傳感器四通道/前輪獨立-后輪選擇限制方式

對應(yīng)于雙制動管路的X型(對角)布置形式四通道ABS的特點獨立限制最大程度地利用附著力易制動跑偏較少接受（2）三通道ABS四傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選限制方式三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選限制方式三通道ABS的特點四輪ABS大多接受，對兩前輪的制動壓力進(jìn)行單獨限制，對兩后輪按低選原則一同限制充分利用前輪附著力制動距離短方向穩(wěn)定廣泛接受（3）雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)整分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同限制。兩前輪可以依據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同限制，四傳感器二通道/前輪獨立限制方式四傳感器二通道/前輪獨立限制系統(tǒng)的制動狀況四傳感器二通道/前輪獨立-后輪低選限制方式四傳感器二通道/前輪獨立－后輪低選限制系統(tǒng)的制動狀況二通道ABS的特點前后制動管路各設(shè)一個制動壓力調(diào)整器，分對兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同限制。兩前輪可據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同限制。前驅(qū)汽車，后輪制動力小。后驅(qū)汽車，后輪易抱死。方向穩(wěn)定差很少接受全部單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設(shè)置一個制動壓力調(diào)整裝置，對于后輪驅(qū)動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器。由于前制動輪缸的制動壓力未被限制，前輪仍舊可能發(fā)生制動抱死，所以汽車制動時的轉(zhuǎn)向操作實力得不到保障。但由于單通道ABS能夠顯著地提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡潔、成本低的優(yōu)點，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。（4）單通道ABS1．車輪轉(zhuǎn)速傳感器1）電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器由永久磁鐵、線圈和傳感器轉(zhuǎn)子組成。

車輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感頭一般安裝在車輪旁邊，如制動底板、轉(zhuǎn)向節(jié)、半軸套管等處2）霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾車輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，2.制動壓力調(diào)整裝置ABS液壓限制總成是在一般制動系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計后加裝ABS液壓調(diào)整器而形成的。一般制動系統(tǒng)的液壓裝置一般包括真空助力器、雙缸式制動總泵(主缸)、儲油箱、制動分泵(輪缸)和液壓管路等。除了一般制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動壓力調(diào)整器通常由回油液壓泵、蓄能器(蓄能器)、主限制閥、電磁閥和一些限制開關(guān)等組成。實質(zhì)上，ABS就是通過電磁閥限制分泵上的液壓，使之快速變大或變小，從而實現(xiàn)了防抱死制動功能。ABS制動壓力調(diào)整器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥干脆或間接地限制輪缸的制動壓力。通常把電磁閥干脆限制輪缸制動壓力的調(diào)整器稱作循環(huán)式制動壓力調(diào)整器，把間接限制制動壓力的調(diào)整器稱作可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)整器。（1）循環(huán)式制動壓力調(diào)整器電磁閥在ABS運作中，ABSECU依據(jù)來自ABSECU的信號從三種模式（“壓力增加”、“保持”和“壓力削減”）中進(jìn)行選擇。1）三位三通電磁閥2）二位二通電磁閥3）循環(huán)式制動壓力調(diào)整器工作過程①升壓（常規(guī)制動，ABS不工作）在正常制動中，ABS不工作，ABSECU沒有電流送至電磁線圈。②保壓當(dāng)某車輪制動中，滑轉(zhuǎn)率接近于20％時，ECU輸出指令，限制電磁閥線圈通過較小電流(約2A)，使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉(回液閥仍關(guān)閉)，保證該限制通道中的制動。③減壓當(dāng)某車輪制動中，滑轉(zhuǎn)率大于20％時，ECU輸出指令，限制電磁閥線圈通過較大電流(約5A)，使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉，回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流人儲液器，使制動壓力減小——減壓，與此同時，ECU限制電動泵通電運轉(zhuǎn)，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。（2）可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)整器可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)整器是在汽車原有制動管路上增加一套液壓限制裝置，用它限制制動管路中制動液容積的增減，從而限制制動壓力的變更。也就是說，可變?nèi)莘e式調(diào)整器是電磁閥間接限制制動壓力的制動壓力調(diào)整器。這種壓力調(diào)整系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和ABS限制壓力油路是相互隔開的。3.電子限制單元ABSECU是一個微型計算機，硬件主要由安裝在印制電路板上的電子元器件構(gòu)成，封裝于金屬殼體內(nèi)；軟件則是固存于只讀存儲器(ROM)中的一系列限制程序和試驗參數(shù)。盡管各車用ABSECU內(nèi)部限制程序、參數(shù)不同，其作用是一樣的，即接輪速傳感器及其他開關(guān)信號，進(jìn)行放大、計算、比較，依據(jù)特定的限制邏輯分析、推斷后輸出指令，限制制動壓力調(diào)整器進(jìn)行制動壓力調(diào)整。桑塔納2000GSi轎車ABS限制模塊ABSECU電路框圖4.2學(xué)問學(xué)習(xí)

4.2.3電子制動力安排電子制動力安排(ElectricBrakeforceDistribution，簡稱EBD)。能自動調(diào)整前、后軸的制動力安排比例，提高制動效能（在確定程度上可以縮短制動距離），并協(xié)作ABS提高制動穩(wěn)定性。其原理就是在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其依據(jù)設(shè)定的程序在運動中高速調(diào)整，達(dá)到制動力與附著力的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和平安。當(dāng)緊急剎車車輪抱死的狀況下，EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離。4.2學(xué)問學(xué)習(xí)

4.2.3電子制動力安排前后車輪有無EBD時制動力的比較4.2學(xué)問學(xué)習(xí)

4.2.3電子制動力安排EBD對左右車輪制動力調(diào)整效果由于EBD事實上是ABS的協(xié)助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在平安指標(biāo)上，我們一般把兩個系統(tǒng)統(tǒng)一叫做“ABS+EBD”。當(dāng)車輛急轉(zhuǎn)向時，比如緊急避讓障礙物，由于車輛的重心偏移，四個輪子與地面的附著力也會不同，在制動時也簡潔產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBD系統(tǒng)在彎道之中進(jìn)行剎車的操作亦具有維持車輛穩(wěn)定的功能，增加彎道行駛的平安。4.2學(xué)問學(xué)習(xí)

4.2.3電子制動力安排4.2學(xué)問學(xué)習(xí)

4.2.3電子制動力安排車輛避讓障礙物時有無配備“ABS+EBD”的運動軌跡1．平安、整齊的汽車修理車間或模擬汽車修理車間。2．齊備的消防用具及個人防護(hù)用具。3．帶ABS的轎車（以日產(chǎn)A33車ABS檢修為例）。4．汽車修理舉升機、常用工具、量具。5.ABS試驗臺。5.汽車電腦診斷儀。4.3實力訓(xùn)練

4.3.1訓(xùn)練環(huán)境條件要求1．相識ABS1)在車上找到ABS主要部件，并熟悉名稱；2)參閱資料相識典型的ABS結(jié)構(gòu)、工作原理及其元件名稱。2．ABS檢修留意事項1)防滑限制系統(tǒng)與一般制動系統(tǒng)是不行分割的，一般制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為一整體進(jìn)行修理，不能只把留意力集中于傳感器－電腦和制動壓力調(diào)整裝置上。2)防滑限制系統(tǒng)對過電壓－靜電特別敏感，如有不慎就會損壞電腦中的芯片，造成整個防滑限制系統(tǒng)癱瘓。因此，點火開關(guān)接通時不要插或拔電腦上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電腦上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行特地充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)任務(wù)九ABS故障診斷與檢修

3)修理車輪速度傳感器時確定要特別當(dāng)心。拆卸時留意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不行敲擊或用蠻力。一般狀況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不行調(diào)的），調(diào)整時應(yīng)運用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可運用紙片。4)修理防滑限制系統(tǒng)制動壓力調(diào)整裝置時，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動總泵和制動壓力調(diào)整裝置設(shè)計在一起的，其蓄壓器存貯了高達(dá)18MРа的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)5)制動液一般舉薦選用DOT3、DOT4兩種制動液。但DOT3、DOT4制動液是醇基制動液，具有較強的吸濕性，當(dāng)制動液含水量增多，簡潔發(fā)生氣阻現(xiàn)象，因此最好是每年更換一次要至少每隔兩年更換一次。一般不舉薦運用DOT5制動液，盡管DOT5制動液具有較強的沸點，但是DOT5是硅基型制動液，對橡膠有較強的腐蝕作用。6)在進(jìn)行防滑限制系統(tǒng)診斷與檢查時，只要駕馭掃描儀等專業(yè)工具的運用方法，依據(jù)修理手冊中給出的故障診斷圖表作故障診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能精確地推斷出故障點即可。但是，在更換防滑限制系統(tǒng)零部件時，確定要選用本車型高質(zhì)量正宗的配件，確保防滑限制系統(tǒng)修理后能正常的工作。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)3.ABS故障診斷的常用方法（1）干脆檢查法當(dāng)ABS出現(xiàn)故障或感覺到ABS工作不正常時，可通過目測來檢查以下內(nèi)容：1)檢查手制動是否完全釋放；2)檢查制動液是否滲漏、制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；3)檢查ABS的熔絲、斷電器是否完好，插接是否牢靠；4)檢查ABSECU連接器連接是否良好；(5)檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接牢靠；6)檢查ABSECU、壓力調(diào)整器的搭鐵接線是否牢靠；7)檢查車輪輪胎紋槽的深度是否符合規(guī)定的要求。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)2）故障自診斷法ABS一般都具有自診斷功能，ECU工作時能對自身和系統(tǒng)中的有關(guān)電器件進(jìn)行測試。若ECU發(fā)覺系統(tǒng)中存在故障，則點亮ABS警告燈，使ABS停止工作，復(fù)原常規(guī)制動性能，同時將故障信息以代碼的形式存入存儲器，供檢修時調(diào)出，以便找出故障。在檢修時，可依據(jù)汽車廠家規(guī)定的操作方法或運用汽車故障電腦診斷儀來調(diào)取故障碼，以便利檢修。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)4.日產(chǎn)A33車ABS檢修（1）ABS故障診斷常識ABS系統(tǒng)由一個電子限制單元來限制它的主要功能。限制單元接收來自傳感器的輸入信并馬上驅(qū)動執(zhí)行器，保證兩種信號的正確和穩(wěn)定是特別重要的。常規(guī)問題的檢查也是很重要的：例如，助力器和管路漏氣、制動液不足或制動系統(tǒng)的其他問題診斷一個間歇發(fā)生的問題比持續(xù)存在的問題更困難。大多數(shù)間歇性問題是由于電路接觸不良或線路錯誤造成的。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)（2）基本檢查1)檢查儲液罐中的制動液面高度。制動液是否處于儲液罐的最高線和最低線之間或者制動液已被污染。液面低表明制動踏板磨損或制動管路泄漏。2)檢查制動管路制動管軟管出現(xiàn)泄漏或這些零件出現(xiàn)開裂或損壞。3)檢查制動助力器氣密性及功能正常。4)檢查剎車片的厚度和制動盤功能正常。5)當(dāng)點火開關(guān)旋轉(zhuǎn)至ON時警告燈亮起，起動發(fā)動機后檢查警告燈是否熄滅。6)駕駛車輛以30km/h19MPH以上速度行駛至少1分鐘，駕駛車輛以30km/h19MPH以上速度行駛至少1分鐘以后，視察制動警告燈是否點亮。以上檢查如出現(xiàn)在常規(guī)制動系方面，則按常制動故障解除。(1)～(4)均正常，進(jìn)行(6)的檢查，故障警示燈亮，則應(yīng)進(jìn)一步檢查ABS。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)（3）ABS自診斷

日產(chǎn)車自診斷接口當(dāng)ABS發(fā)生故障時儀表板上的ABS警告燈點亮，將位于數(shù)據(jù)接口上的自診檢查端口8接地，可進(jìn)入自診結(jié)果模式通過ABS警告燈閃爍指示故障部位。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)日產(chǎn)ABS故障碼顯示方法

4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)（4）ABS自診斷項目故障診斷1)車輪傳感器或轉(zhuǎn)子車輪傳感器電路檢查

4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)

車輪傳感器與與轉(zhuǎn)子之間的間隙檢查4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)2)ABS執(zhí)行器電磁閥或電磁閥繼電器故障診斷

接地線電路檢查4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)電磁閥供電電路檢查4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)3)馬達(dá)繼電器或馬達(dá)檢查馬達(dá)繼電器、馬達(dá)電路4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)馬達(dá)繼電器電供電電路檢查4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)4)低電壓檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元供電及接地電路4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)ABS執(zhí)行器和氣單元供電電路4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)5)限制單元檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元供電和接地電路4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)（5）ABS常見故障診斷1)ABS頻繁動作故障診斷如ABS頻繁動作，則應(yīng)檢查雙比例閥中制動液壓力安排是否正常。如不正常，則應(yīng)對常規(guī)制動系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)檢查。如正常，則檢查車輪傳感器插頭端口是否損壞或連接松動及對車輪傳感器機械部分進(jìn)行檢查檢查（見“自診斷項目故障診斷”中的“車輪傳感器或轉(zhuǎn)子檢查。）。如不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查前后橋是否過度松曠及安裝是否正確。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)2)意外的踏板動作如汽車運行中出現(xiàn)意外的踏板動作，則應(yīng)檢查制動踏板行程是否過大。如過大，則對常規(guī)制動系統(tǒng)進(jìn)行檢查。如不是，斷開ABS執(zhí)行器和電氣單元插頭。檢查制動是否有效。如不正常，則對檢查常規(guī)制動系統(tǒng)。如正常，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時警告燈是否始終不亮。如點亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的狀況及進(jìn)行車輪傳感器機械部分檢查。如車輪傳感器機械部分不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接狀況，重新連接ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)3)制動距離過長如汽車運用中出現(xiàn)制動距離過長，則斷開ABS執(zhí)行器和電氣單元插頭取消ABS功能，檢查制動距離是否仍舊過長。如是，則對常規(guī)制動系統(tǒng)進(jìn)行初步檢查并進(jìn)行制動系統(tǒng)放氣操作。如制動距離正常，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時警告燈是否始終不亮。如點亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的狀況及進(jìn)行車輪傳感器機械部分檢查。如車輪傳感器機械部分不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接狀況，重新連接ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。（對于此項故障，應(yīng)留意：在濕滑的道路上，裝備有ABS的車輛制動距離可能比沒有裝備ABS的車輛制動距離長。）4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)4)ABS不工作如出現(xiàn)ABS不工作的狀況，則應(yīng)檢查故障警示燈是否報警。如有，則進(jìn)行自診斷。如沒有，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時警告燈是否始終不亮。如點亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的狀況及進(jìn)行車輪傳感器機械部分檢查。如車輪傳感器機械部分不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接狀況，重新連接ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。（對于此項故障，應(yīng)留意：當(dāng)車輛速度低于10km/h6MPH時ABS不工作。）4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)5)踏板振動和噪音如在車輛運用中出現(xiàn)踏板振動和噪音，則可踏下制動踏板，起動發(fā)動機，視察癥狀是否僅在發(fā)動機起動后出現(xiàn)。如是，則進(jìn)行自診斷。如不是，則檢癥狀是否在操作電器設(shè)備開關(guān)如前大燈時出現(xiàn)。如不是，則應(yīng)確認(rèn)在行駛時警告燈是否始終不亮。如點亮，則進(jìn)行自診斷。如不亮，則檢查車輪傳感器插頭端口是否有損壞或連接松動的狀況及進(jìn)行車輪傳感器機械部分檢查。如車輪傳感器機械部分不正常，則進(jìn)行修理。如正常，則檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接狀況，重新連接ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭，然后重新測試。如癥狀是在操作電器設(shè)備開關(guān)時出現(xiàn)，則檢查車輪傳感器屏蔽接地是否正常。如不正常，進(jìn)行修理。如正常，則檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接狀況，重新連接ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭然后重新測試。4.3實力訓(xùn)練

4.3.2實力訓(xùn)練任務(wù)6)當(dāng)點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置時ABS警告燈不亮如出現(xiàn)此故障，則應(yīng)檢查警告燈電路。檢查警告燈的10A保險絲N0.30是否正常。如正常，則安裝10A保險絲，拆下電磁閥繼電器，從限制單元和執(zhí)行器上斷開插頭，將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置后測量限制單元插頭端口2與接地線之間電壓是否有蓄電池電壓。如無蓄電池電壓，則斷開ABS執(zhí)行器和電氣單元插頭，看警告燈是否報警。如報警，則檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元芯腳端口是否損壞或ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭的連接狀況，重新連接ABS執(zhí)行器和電氣單元線束插頭然后重新測試。如仍異樣，則更換ABS執(zhí)行器和電氣單元。如不報警，則斷開ABS執(zhí)行器和電氣單元插頭，檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元端口2與接地之間的電壓是否有蓄電池電壓。如有，則檢查檢查組合儀表。如沒有，則修理保險絲與ABS執(zhí)行器和電氣單元插頭端口2之間的線束和插頭。如安裝10A保險絲，拆下電磁閥繼電器，從限制單元和執(zhí)行器上斷開插頭，將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置后測量限制單元插頭端口2與接地線之間有蓄電池電壓，斷開ABS執(zhí)行器和電氣單元插頭，檢查ABS執(zhí)行器和電氣單元端口2與接地之間的電壓是否有蓄電池電壓。如有，則檢查檢查組合儀表。如沒有，則修理保險絲與ABS執(zhí)行器和電氣單元插頭端口