北京某小區(qū)扣件式鋼管腳手架施工方案

一、工程概況：本工程為**危危改小區(qū)203#樓，外形為“凹”型。由結(jié)構(gòu)構(gòu)變形逢自然然劃分為4段，一段地地上14.5層；二、三三段地上11.5層；三段北北端局部6.5層；四段地地上6.5層?？偨ㄖ娣e為373977m2，建筑物物總長為94.722m，總寬為69.477m，屋脊高度度為41.9mm，檐口標(biāo)高高東面為29.7mm，南面為39.2mm，西面29.7mm，北面為16.2mm。整個屋面面除收臺部分分、轉(zhuǎn)角部分分為平屋面外外，其余均為為坡屋面。外外檐裝修期間間，一段、二二段、三段搭搭設(shè)腳手架施施工，四段采采用吊籃施工工。二、編制依據(jù)：：《203#樓施施工組織設(shè)計計》、203#樓施工圖紙紙《建筑施工高處處作業(yè)安全技技術(shù)規(guī)范》、《建建筑施工規(guī)范范大全》《北京市建筑工工程施工安全全操作規(guī)程》參考：《安全文文明施工實用用手冊》、《簡明施工工計算手冊》三、腳手架設(shè)計計采用扣件式鋼管管腳手架；腳手架系統(tǒng)組組成外徑48mm，壁壁厚3.5mm的焊接鋼管管、220*550的松木腳手手板、小橫桿桿、大橫桿、立立桿、剪刀撐撐和拉桿。3.2材料要要求鋼管：使用AA3或AY3，第一批鋼鋼管進(jìn)場后，應(yīng)應(yīng)具有生產(chǎn)廠廠家的檢查合合格證。若對對質(zhì)量不明或或懷疑時，應(yīng)應(yīng)將進(jìn)場鋼管管抽樣進(jìn)行機機械性能試驗驗，承重桿的的鋼材應(yīng)滿足足抗拉強度、伸伸長率、屈服服點和硫磷含含量的要求。鋼鋼管的規(guī)格，采采用外徑48MM、壁厚3.5MM的焊接鋼管管，鋼管應(yīng)平平直光滑，無無裂縫、結(jié)疤疤、分層、錯錯位、硬彎、毛毛刺、壓痕和和深的劃道。鋼鋼管必須涂有有防銹漆并嚴(yán)嚴(yán)禁打孔。用用于立桿、大大橫桿和斜桿桿的鋼管長度度為4～6m，用于小橫橫桿的鋼管長長度為1.5～2.3m，以便適適應(yīng)腳手架的的寬度變化?？奂翰捎糜每慑戣T鐵制制造?？奂徊粦?yīng)有裂紋氣氣孔，也不應(yīng)應(yīng)有疏松、砂砂眼或其它影影響使用性能能的鑄造缺陷陷。機件與鋼鋼管的貼合面面要接觸良好好，扣件夾緊緊鋼管時開口口處的最小距距離要不少于于5MM，扣件的活活動部位應(yīng)使使其轉(zhuǎn)動靈活活，旋轉(zhuǎn)扣件件的兩旋轉(zhuǎn)面面間隙要小于于1MM。腳手板：采用杉杉木或松木制制作，其長度度為2-6m。截面尺寸寸為220×550松木跳板，新跳板進(jìn)場后必必須經(jīng)過檢查查，不得使用用有腐木、裂裂縫、斜紋及及大橫透節(jié)的的木板。兩頭頭設(shè)直徑為4mm的鍍鋅鋼絲絲箍兩道。安全網(wǎng)：規(guī)格為為1800××6000。新網(wǎng)必須須有產(chǎn)品質(zhì)量量檢驗合格證證，舊網(wǎng)必須須有允許使用用的證明書（或或試驗記錄）。嚴(yán)嚴(yán)禁使用損壞壞或腐朽的安安全網(wǎng)和丙綸綸網(wǎng)。采用綠綠色密目安全全網(wǎng)。密木安安全網(wǎng)只準(zhǔn)做做立網(wǎng)使用。人員要求各專業(yè)施工人員員及上崗證應(yīng)應(yīng)配備齊全，同同時必須在項項目安全部備備案。搭設(shè)腳腳手架的架子子工必須經(jīng)過過體檢，凡患患有高血壓、新新站并心臟病病、癲癇病、暈暈高或視力不不夠以及不適適合于登高作作業(yè)的，不得得從事登高架架設(shè)作業(yè)。正確使用個人防防護(hù)用品，必必須著裝靈便便（緊身緊袖袖），在高處處（2m以上）作業(yè)業(yè)時，必須佩佩帶安全帶與與已搭好的立立、橫桿掛牢牢，穿防滑鞋鞋。作業(yè)時精精神要集中，團團結(jié)協(xié)作、互互相呼應(yīng)，統(tǒng)統(tǒng)一指揮，嚴(yán)嚴(yán)禁打鬧玩笑笑、酒后上班班。四、施工部署4.1技術(shù)準(zhǔn)準(zhǔn)備腳手架搭設(shè)前，先先編制腳手架架搭設(shè)方案，明明確使用荷載載，確定腳手手架立面、平平面布置，計計算構(gòu)件用量量表，制定構(gòu)構(gòu)件供應(yīng)和周周轉(zhuǎn)計劃。并并根據(jù)搭設(shè)方方案中有關(guān)要要求逐級向架架設(shè)和使用人人員進(jìn)行技術(shù)術(shù)交底及安全全交底。4.2施工準(zhǔn)準(zhǔn)備○清除地面雜雜物，平整搭搭設(shè)場地，并并使排水暢通通?！鹆U地基基基礎(chǔ)構(gòu)造：墊墊塊、墊木面面積不少于0.15㎡或鋪通專專用槽鋼或木木板。4.3腳手架架搭設(shè)采用雙排腳手架架。二段、三三段、四段采采用單立桿，一一段下部采用用雙管立桿，雙雙管立桿的高高度為7.2m。立桿橫距距為1.05m，立桿縱距距為1.5m，內(nèi)立桿距距外墻距離為為b=0.330m，腳手架步步距h=1.22m，鋪設(shè)腳手手板2層，同時進(jìn)進(jìn)行施工的層層數(shù)為2層，腳手架架與主體結(jié)構(gòu)構(gòu)連接的布置置：兩步三縱縱距。豎向間間距H1=2h=22.4m，水平距離L1=3L=44.5m，鋼管為外外徑48mm，壁厚3.5mm的焊接鋼管管。搭設(shè)順序：擺放縱向掃地桿桿→逐根樹立桿桿并與掃地桿桿扣緊→裝掃地小橫橫桿并與立桿桿和掃地桿扣扣緊→裝第一步大大橫桿并與各各桿扣緊→安第一步小小橫桿扣緊→安第二步大大橫桿→安第二步小小橫桿→加高臨時斜斜撐桿，上端端與第二步在在橫桿扣緊（在在裝設(shè)連墻桿桿后拆除）→安第三步大橫橫桿和小橫桿桿→……→加設(shè)剪刀撐→鋪腳手板→綁扎防護(hù)欄欄桿及擋腳板板，并掛立網(wǎng)網(wǎng)防護(hù)。搭設(shè)要求地基處理應(yīng)牢固固可靠，墊木木應(yīng)鋪設(shè)平穩(wěn)穩(wěn)，不能有懸懸空，腳手桿桿底應(yīng)用釘子子釘牢在墊木木上?！鹆U立桿橫距為1..05m，縱距為1.5m，搭設(shè)要要求：立桿上上的對接扣件件應(yīng)交錯布置置，兩個相鄰鄰立桿接頭在在高度方向錯錯開的距離不不少于500mm，錯開布置置在不同的步步距內(nèi)，各接接頭中心距主主節(jié)點的距離離不應(yīng)大于步步距的1/3。開始搭設(shè)立桿時時，應(yīng)每隔6跨設(shè)置一根根拋撐，直至至連墻件安裝裝穩(wěn)定后，方方可根據(jù)情況況拆除。立桿桿搭接長度不不應(yīng)少于1m，立桿頂端端出建筑物檐檐口上皮高度度1.5m。立桿與大橫桿必必須用直角扣扣件，不得隔隔步設(shè)置或遺遺漏。立桿的全高垂直直偏差不得大大于1/5000L?！鸫髾M桿：步距為為1.2m。搭設(shè)要求求：上、下橫橫桿的對接接接頭位置應(yīng)錯錯開布置，不不應(yīng)設(shè)置在同同步、同跨內(nèi)內(nèi)，相鄰接頭頭水平距離不不應(yīng)少于500mm，并應(yīng)避免免設(shè)置在縱向向水平桿的跨跨中。搭接接接頭長度不應(yīng)應(yīng)少于1m，并應(yīng)設(shè)置置三個旋轉(zhuǎn)扣扣件固定，端端部扣件蓋板板邊緣至桿端端的距離不小小于100mm?？v向水平平桿的長度一一般不宜小于于3跨，并不小小于6m。同一排排大橫桿的水水平偏差不大大于該排腳手手架總長的L/4400，對于直線線布置的腳手手架，其縱向向直線度應(yīng)小小于L/200。小橫桿與與大橫桿要用用直角扣件扣扣緊，不能遺遺漏?！鹦M桿：應(yīng)貼近近立桿位置，搭搭于大橫桿之之上并用直角角扣件扣緊，在在相鄰立桿之之間根據(jù)需要要鋪腳手板處處增加1～2根?？繅σ灰欢酥翂ρb飾飾面的距離的的距離不應(yīng)大大于100mm，單排腳手手架橫向水平平桿伸入墻內(nèi)內(nèi)的長度不小小于180mm?！鹱o(hù)欄：在操作層設(shè)護(hù)欄欄。設(shè)一道護(hù)護(hù)欄桿，高度度1.2m，并在圖圖示的位置掛掛設(shè)綠色密目目網(wǎng)全封閉。網(wǎng)網(wǎng)與護(hù)欄采用用尼龍繩、18#鐵絲綁扎牢牢固?！鸫钤O(shè)連墻件件、剪刀撐、橫橫向支撐等注注意事項：連墻件應(yīng)均勻布布置，形式宜宜優(yōu)先采用花花排，也可以以并排，連墻墻件宜靠近主主結(jié)點設(shè)置，偏偏離主結(jié)點的的距離不應(yīng)大大于300mm。連墻件必須從底底部第一根縱縱向水平桿處處開始設(shè)置，當(dāng)當(dāng)腳手架操作作層高出連墻墻件二步時，應(yīng)應(yīng)采取臨時穩(wěn)穩(wěn)定措施，直直到連墻件搭搭設(shè)完畢后方方可拆除。連連墻件為兩步步三跨。剪刀撐、橫向支支撐應(yīng)隨立桿桿、縱橫向水水平桿等同步步搭設(shè)。架高高20m以上時，從從兩端每7根立桿（一一組）從上到到下設(shè)連續(xù)式式的剪刀撐，架架高20m以下可設(shè)間間斷式剪刀撐撐（斜支撐），即即從架子兩端端轉(zhuǎn)角處開始始（每7根立桿為一一組）從下到到上連續(xù)設(shè)置置。剪刀撐鋼鋼管接長用兩兩只旋轉(zhuǎn)扣件件搭接，接頭頭長度不小于于500mm，剪刀撐與與地面夾角為為45。-60。。剪刀撐每每節(jié)兩端應(yīng)用用旋轉(zhuǎn)扣件與與立桿或橫向向水平桿扣牢牢?！鹂奂惭b：：扣件規(guī)格必須與與鋼管外徑相相同；扣件螺螺栓擰緊扭力力矩不應(yīng)小于于40N.m，并不大于65N.m。主節(jié)點處，固定定橫向水平桿桿（或縱向水水平桿）、剪剪刀撐、橫向向支撐扣件的的中心線距主主節(jié)點的距離離不應(yīng)大于150mm?！痄佋O(shè)腳手板板應(yīng)滿鋪、鋪穩(wěn)，靠靠墻一側(cè)距墻墻面距離不應(yīng)應(yīng)大于150mm；腳手板的的探頭應(yīng)采用用直徑4mm的鍍鋅鋼絲固定定在支撐桿上上。在拐角、斜斜道平臺口處處的腳手板，應(yīng)應(yīng)與橫向水平平桿可靠連接接，以防止滑滑動。鋪腳手手板可對頭或或搭接鋪設(shè)，對對頭鋪腳手板板，搭接處必必須是雙橫向向水平桿，且且兩根間隙200-2250mm，有門窗口口的地方設(shè)吊吊桿和支柱，吊吊桿間距超過過1.5m時，必須增增加支柱。搭搭接鋪腳手板板時，兩塊板板端頭的搭接接長度不應(yīng)小小于200mm，如有不平平之處要用木木塊墊在縱橫橫水平桿交接接處，不得用用碎磚塊塞墊墊。翻腳手手板時，應(yīng)兩兩人操作，配配合要協(xié)調(diào)，按按每檔由里逐逐塊向外翻，到到最后一塊時時，站到臨近近的腳手板把把外邊一塊翻翻上去。翻、鋪鋪腳手板時必必須系好安全全帶。腳手板板翻板后，下下層必須留一一層腳手架板板或兜一層水水平安全網(wǎng)，作作為防護(hù)層。不不鋪板時，橫橫向水平桿間間距不得大于于3m。○搭設(shè)欄桿、擋擋腳板：欄桿桿和擋腳板應(yīng)應(yīng)搭設(shè)在外排排立桿的內(nèi)側(cè)側(cè)；上欄桿上上皮高度1.2m，中欄桿居居中設(shè)置。擋擋腳板高度不不應(yīng)小于150mm?！甬?dāng)為單桿時時，上、下層層小橫桿應(yīng)沿沿立桿左、右右側(cè)布置，并并在兩立桿間間根據(jù)需要加加設(shè)1-2根小橫桿，隨隨著架子搭高高，不宜拆貼貼近立桿的小小橫桿?！鸫钤O(shè)時要及及時與結(jié)構(gòu)拉拉結(jié)，或采用用臨時支頂，以以便確保搭設(shè)設(shè)過程中的安安全，并隨搭搭隨校正桿件件的垂直度和和水平偏差，同同時適度擰緊緊扣件。螺栓栓的根部要校校正，當(dāng)用力力矩搬手檢查查，應(yīng)在40～50N.m之間，最最大不能超過過80N.m。連接大大橫桿的對接接扣件，開口口應(yīng)朝架子內(nèi)內(nèi)側(cè)，螺栓要要向上，以防防雨水進(jìn)入?！鸶鳁U件存在在伸出的端頭頭，均要大于于100MMM，以防桿件件滑脫?！鹉_手架搭設(shè)設(shè)到高于在建建筑物頂部時時，里排立桿桿高出沿口40-500cm，外排立桿桿高出沿口1-1.55m，搭設(shè)兩道道護(hù)身欄，并并掛密目網(wǎng)。腳手架搭設(shè)見附附圖4.4腳手架架拆除拆除順序：：由上而下按按層按步的拆拆除，先拆護(hù)護(hù)身欄、腳手手板和橫向水水平桿，再依依次拆剪刀撐撐的上部扣件件和接桿。拆拆除全部剪刀刀撐、拋撐以以前，必須搭搭設(shè)臨時加固固斜支撐，預(yù)預(yù)防架傾倒。拆除腳手架桿件件，必須由2-3人協(xié)同操作作，拆縱向水水平桿時，應(yīng)應(yīng)由站在中間間的人向下傳傳遞，嚴(yán)禁向向下拋擲。拆拆除作業(yè)區(qū)的的周圍及進(jìn)出出口處，必須須派專人了望望，嚴(yán)禁非作作業(yè)區(qū)人員進(jìn)進(jìn)入危險區(qū)域域，拆除大片片架子應(yīng)加臨臨時圍欄。作作業(yè)區(qū)內(nèi)電線線及其他設(shè)備備有妨礙時，應(yīng)應(yīng)事先與有關(guān)關(guān)部門聯(lián)系拆拆除、轉(zhuǎn)移或或加防護(hù)。已拆下的材料必必須及時清理理，運至指定定地點碼放。五、腳手架計算算：腳手架架搭設(shè)最大高高度為42.9m。5.1荷載計計算：立桿橫距為1..05m，立桿縱距距為1.5m，內(nèi)立桿距距外墻距離為為b=0.335m，腳手架步步距h=1.22m，鋪設(shè)腳手手板2層，同時進(jìn)進(jìn)行施工的層層數(shù)為2層，腳手架架與主體結(jié)構(gòu)構(gòu)連接的布置置：兩步三縱縱距。豎向間間距H1=2h=22.4m，水平距離L1=3L=44.5m，鋼管為外外徑48mm，壁厚3.5mm的焊接鋼管管。施工荷載載為4.0KNN/㎡?！鸷奢d匯總：：一步一縱距：鋼管、扣件件重力NNGK1=0..442KNN1個立桿縱距的的附設(shè)構(gòu)件及及物品重NGKK2=2.0058KNN（2層腳手架）1個立桿縱距的的施工荷載標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)值產(chǎn)生的的軸力NNQK=8.44KN腳手板0.33KN/㎡操作層的擋擋腳板00.036KKN/m護(hù)攔0..0376KKN/m安全網(wǎng)0.0049KN//m5.2計算單單根鋼管立桿桿的允許搭設(shè)設(shè)高度查表7-11格構(gòu)式壓桿ψAf=488.491KN內(nèi)外排均采用單單根調(diào)整系數(shù)KA=0.855H==KAψAf-1..3（1.2NNGK2+1..4NQKK）/1..2NGKK1=48.4911-1.3**（1.2*00.442++1.4*88.4）/1.2**0.4422=61..29mHmax≤H//（1+H/1100）=37.99m單管搭設(shè)最大允允許高度為37.9m。小于要求求搭設(shè)高度42.9m，故下段采采用雙鋼管腳腳手架。單管管腳手架的步步數(shù)值n≤37.9//1.2=332取n1=30步h1=1.2**30=366m；下部雙管管立桿的高度度h、=42.99-36=66.9m折合步數(shù)n`=6..9/1.22=6步。5.3驗算算腳手架的整整體穩(wěn)定性1）、求求N值：底部壓壓桿軸力最大大，故驗算雙雙鋼管部分。每一步一縱距腳腳手架的自重重N`GK11、N為N`GK1==NGK11+2*1..2*0.00376+00.014**4=0.5568KNNN=1.2（nn1NGK1+nn`N`GK1+NGK2）+1.4NQK=1.2*（18*0..442+66*0.5668+2.0058）+1.4**8.4=227.86662）計算ψ值值由b=1..05，H1=2.4m得λx=H1/00.5b=22.4/0..525=44.57由b、H1查表表7-10得μ=25λox=μλxx=25*66.86=1171.5由λox查表77-8得格構(gòu)式整整體穩(wěn)定系數(shù)數(shù)ψ=0.244153）穩(wěn)定性驗算算○驗算整體穩(wěn)穩(wěn)定性：立桿為雙管KA=0.7計算高度調(diào)整系系數(shù)KHH==42.9＞25mKH=1/（11+H/1000）=0.6999則N/ΨA=228.3344*103/0.24415*3..14*2442=64.88N/㎜2KAKHf=00.7*0..699*2205=1000.30669＞64.8N/㎜2所以滿足安全全要求。○驗算單根立立管的局部穩(wěn)穩(wěn)定單根鋼管最不利利步距位置為為雙管上第一一步單管處，最最不利荷載在在32.4m處，為一個個操作層，其其往上還有一一個操作層，最最不利立桿為為內(nèi)立桿，要要多負(fù)擔(dān)小橫橫桿向里挑出出0.35m寬的腳手板板及其上活荷荷載，。軸向力N1=0.5**1.2n11*NGK11+（0.5*11.05+00.35）（1.2NNGK2+1..4NQKK）/1.4=0.5*1..2*188*0.4442+0.8875*（1.2*22.058++1.4*88.4）/1.4=4.77736+88.89355=13.66671KNNλ1=h/i==1800//15.788=114查表得Ψ1=4899QK=2.0KN/㎡σm=35N/㎜2單根鋼管截截面面積A1=4889㎜2由于于計算部分為為單管作立桿桿KA=0.855則N/Ψ1A1+σm=136667/4889*0.4489+355=92.1155N//㎜2KAKHf=0.885*0.6699*2005=1211.8N//㎜2＞92.1555N/㎜2所以以滿足安全要要求。故此腳手架設(shè)計計是滿足結(jié)構(gòu)構(gòu)要求的．六、腳手架搭設(shè)設(shè)安全注意事事項：○搭設(shè)腳手架架時，工人必必須由經(jīng)過安安全技術(shù)教育育，且有崗位位證的架子工工承擔(dān)，并經(jīng)經(jīng)常進(jìn)行體格格檢查，凡患患有高血壓、心心臟病等不適適于高空作業(yè)業(yè)者不得上腳腳手架操作。○搭設(shè)腳手架架時，工人必必須戴好安全全帽，佩好安安全帶，工具具及零件要放放在工具袋內(nèi)內(nèi)，穿防滑鞋鞋工作，袖子子、褲口要扎扎緊?！鹪诳拷芸湛蛰旊娋€路搭搭設(shè)腳手架時時，應(yīng)按供電電局規(guī)定，確確保一定的安安全距離，且且做好輸電線線路的防護(hù)。1kv以下最小安安全操作距離離為4m；1～10kv最小安全操操作距離為6m；35～110kkv最小安全操操作距離為8m?！鸫钤O(shè)腳手手架起步時，應(yīng)應(yīng)設(shè)臨時剪刀刀撐及臨時支支撐，搭設(shè)中中隨時按規(guī)定定做好腳手架架與主體結(jié)構(gòu)構(gòu)的拉撐工作作和鋪好腳手手板，同時設(shè)設(shè)一道隨腳手手架搭設(shè)高度度提升的安全全網(wǎng)?！鸬踹\腳手板板及鋼管等須須用專用的保保險吊鉤，鋼鋼管嚴(yán)禁單點點起吊，要堆堆放平穩(wěn)，并并嚴(yán)格控制腳腳手架上的施施工荷載。○搭設(shè)腳手架架時，系好安安全繩，桿件件等尚未扣綁綁扎牢，中途途不得停止?！痫L(fēng)力在六級以以上（包括6級）強風(fēng)和和高溫、大雪雪、大雨、大大霧等惡劣氣氣天氣，停止止高處露天作作業(yè)。風(fēng)雨雪雪過后要進(jìn)行行檢查，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)傾斜下沉、松松扣、崩扣要要及時修復(fù)，合合格后方可使使用。○嚴(yán)禁在腳手手架上拉纜風(fēng)風(fēng)繩和設(shè)置起起重把桿或搭搭（掛）三角角小平臺?！饑?yán)禁在腳手手架上堆放物物料如模板、木木料及施工多多余的材料等等，保證腳手手架暢通?！鹉_手架搭設(shè)設(shè)完畢或分段段搭設(shè)完畢時時對腳手架工工程質(zhì)量進(jìn)行行檢查,經(jīng)檢查合格格后方可交付付使用?！鹉_手架要結(jié)結(jié)合工程進(jìn)度度搭設(shè)，搭設(shè)設(shè)未完的腳手手架，在離開開作業(yè)崗位時時，不得留有有未固定的構(gòu)構(gòu)件和不安全全隱患，確保保架子穩(wěn)定?！鹉_手架搭設(shè)設(shè)、拆除、維維修和升降必必須由架子工工負(fù)責(zé)，非架架子工不準(zhǔn)從從事腳手架操操作。方案補充：一、做法：203#樓外墻墻裝修期間采采用雙排腳手手架。立桿橫橫距為1.05m，立桿縱距距為1.5m，內(nèi)立桿距距外墻距離為為b=0.330m，腳手架步步距h=1.22m，鋪設(shè)腳手手板2層，同時進(jìn)進(jìn)行施工的層層數(shù)為2層，腳手架架與主體結(jié)構(gòu)構(gòu)連接的布置置：兩步三縱縱距。豎向間間距H1=2hh=2.4mm，水平距離L1=3LL=4.5mm，鋼管為外外徑48mm，壁厚3.5mm的焊接鋼管管。由于203#樓樓四段北側(cè)靠靠東面有人防防出口，外檐檐裝修的同時時做人防出口口，故四段eq\o\ac(○,222)-eq\o\ac(○,31)軸，三三段北側(cè)eq\o\ac(○,A)-eq\o\ac(○,L)軸搭設(shè)設(shè)腳手架時，不不能直接搭設(shè)設(shè)在地基底座座上，采用首首層懸挑鋼管管承受上面的的荷載傳遞下下來的荷載。具具體做法是：：從二層窗戶戶、陽臺處支支出斜桿，與與外側(cè)橫桿、立立桿相連，將將上面的荷載載由立桿傳遞遞給斜桿，再再由斜桿將荷荷載傳遞給樓樓面或墻體。二、荷載計算：：由于該方案已對對腳手架的整整體穩(wěn)定性、單單根立桿的局局部穩(wěn)定性做做了計算，因因此只對底部