汽車ABS制動系統(tǒng)及其檢修(經(jīng)典版)3315

汽車制動系統(tǒng)及其檢修(經(jīng)典版)第七節(jié)制動系統(tǒng)(一)ABS制動系統(tǒng)概述ABS(Anti-LockBrakingSystem)防抱死系統(tǒng)是在車輛制動時，避免車輪抱死拖滑的裝(1)保證制動時車輛的方向穩(wěn)定性，避免側(cè)滑、甩尾；(2)保證制動時車輛的轉(zhuǎn)向能力；(3)一般情況下縮短制動距離；(4)避免輪胎拖滑磨損，延長輪胎使用壽命。向附著系數(shù))。即：附著力=車輪對地面壓力×附著系數(shù)具體描述為：制動力=車輪對地面壓力×制動附著系數(shù)側(cè)向附著力=車輪對地面壓力×側(cè)向附著系數(shù)。當(dāng)路面、輪胎條件相同，車輛制動時，車輪與地面的附著系數(shù)是隨車輪滑移率變化而制圖3-7-1地面附著系數(shù)隨車輪滑移率的變化曲線(示意)制動附著系數(shù)為最佳值，避免側(cè)向附著系數(shù)降低到近乎為零。這樣，在提供較大制動力的同其中，每個車輪的滑移率是由計算機(jī)來確定的：計算機(jī)控制液壓塊，通過個電磁閥來調(diào)節(jié)每個車輪的制動壓力。統(tǒng)采用同樣方式工作，保證安全性。并不能簡單加裝。()四個車速傳感器(每個車輪一個)；()四個感應(yīng)齒圈(每個車輪一個)；()液壓單元，包括：()兩個內(nèi)置于計算機(jī)內(nèi)的電源繼電器；()一個故障報警燈；()一個診斷插頭。壓力等于制動總泵壓力。降是通過把管路中的一部分制動液排放到低壓儲液器中實(shí)現(xiàn)的，這部分液體被重新送到制動循環(huán)系統(tǒng)中；當(dāng)不穩(wěn)定車輛轉(zhuǎn)速上升后，制動壓力很快上升，直到重新出現(xiàn)抱死傾向，進(jìn)入下一調(diào)節(jié)循環(huán)。在不同路面附著情況下，每秒進(jìn)行個調(diào)節(jié)循環(huán)。制動液排放被卸載到總泵較低壓力的系統(tǒng)中和壓力的再上升而產(chǎn)生的。、圖兩種制動系統(tǒng)控制過程比較圖不帶制動系統(tǒng)，制動壓力、車速、車輪轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系圖帶制動系統(tǒng)，制動壓力、車速、車輪轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系()不帶系統(tǒng)的制動系，踩下制動踏板后，分泵制動壓力很快達(dá)到最大值并較穩(wěn)()帶系統(tǒng)的制動系，踩下制動踏板后，盡管此時總泵壓力可能較大并較穩(wěn)定，滑移率為左右為原則而進(jìn)行。在車速降低到接近于零前，車輪轉(zhuǎn)速降低至滑移率為左右，隨壓力升高、降低而呈現(xiàn)減速、加速波動變化，處于邊滾滑狀況；保證較大的制動附著系數(shù)和一定的側(cè)向附著力，在縮短制動距離的同時，保證車輛轉(zhuǎn)向能力和側(cè)向穩(wěn)定性。(二)BOSCH5.3車輪防抱死系統(tǒng)組成(圖3-7-4)a-液壓回路b-電氣線路(信號入口)c-電氣線路(信息出口)1-制動總泵2-真空助力器3-制動分泵4—齒圈5-車輪轉(zhuǎn)速傳感器6-液壓控制單元及計算機(jī)(液壓塊)7-制動燈開關(guān)8-故障檢測指示燈9-診斷接頭前輪的齒圈安裝在傳動軸上后輪的齒圈安裝在輪轂上傳感器是感應(yīng)型的安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上安裝在制動卡鉗支架上后輪轉(zhuǎn)速傳感器前輪轉(zhuǎn)速傳感器供應(yīng)商號GKN4液壓機(jī)械裝置禁止只更換計算機(jī)計算機(jī)—液壓控制單元—計算機(jī)安裝在左前輪上方4個調(diào)節(jié)管路供應(yīng)商號6(三)系統(tǒng)工作原理(1)結(jié)構(gòu)：裝備了車輪轉(zhuǎn)速傳感器，該傳感器是測量車輪上轉(zhuǎn)速信號齒的瞬時轉(zhuǎn)速。(2)工作過程：轉(zhuǎn)速信號齒的每個齒經(jīng)過車輪轉(zhuǎn)速傳感器時引起線圈磁通量的變化，在線圈中產(chǎn)生感采集的信號(圖3-7-6)。2、液壓塊結(jié)構(gòu)及運(yùn)行的作用是吸收電磁閥和電機(jī)工作時產(chǎn)生的振動。(1)組成：注：每個車輪有兩個控制電磁閥，一個常開電磁閥，一個常閉電磁閥。②兩個儲液器(每個對角線一個)；③兩個緩沖器(每個對角線一個)；④泵(控制兩個系統(tǒng)的壓力)；⑤電機(jī)，帶動電動泵工作。(2)管道標(biāo)記(圖3-7-8)MC1-制動總泵一號系統(tǒng)(接左前和右后制動分泵)；MC2-制動總泵二號系統(tǒng)(接右前和左后制動分泵)；VDVG-接左前制動分泵。注：在進(jìn)行維修時，為防止異物進(jìn)入接口中，只有在安裝液壓塊時，才能取下各管路(3)液壓塊的設(shè)計：由于制動系統(tǒng)是雙管路X形布置方式，因此液壓塊分成兩個相同的調(diào)節(jié)部分，每個部分負(fù)責(zé)一個對角線的調(diào)節(jié)(一個前輪和一個對角的后輪)。個電磁閥來調(diào)節(jié)：一個常開電磁閥(圖3-7-9)；一個常閉電磁閥(圖3-7-10)。U=0(V)打開U=12(V)關(guān)閉A-接制動總泵B-朝向分泵方向輸出U=0(V)關(guān)閉U=12(V)打開A-朝向電動泵B-分泵制動液返回制動分泵接受制動總泵的整個壓力。計算機(jī)根據(jù)車輪的情況可以選擇三個壓力階段：，常閉電磁閥處于不工作狀態(tài)；三個階段在周期、頻率上的有機(jī)結(jié)合與分配，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)制動條件來調(diào)節(jié)壓力。進(jìn)速相差過大，引起旋轉(zhuǎn)力矩的差異，導(dǎo)致車體出現(xiàn)側(cè)滑或甩尾。以“X”方式布置的制動系統(tǒng)，由于兩后輪屬于不同管路；因此要求每一個后車輪都有卸裝制動閥為單向閥，每一個常開電磁閥平行安裝一個此閥，此閥在駕駛員放松制動踏板時，保證制動液快速返回，以降低制動分泵管路壓力。③電動泵(圖3-7-11)：總泵。④儲液器(圖3-7-11)：這是一個包括一個活塞和彈簧的緩沖容器，它在壓力下降的階段充滿液體，起液壓緩沖力。⑤緩沖器(圖3-7-11)緩沖由電動泵的壓力上升所產(chǎn)生的脈沖。在每個緩沖器的出口，都有一個節(jié)流閥以減少壓力變化對制動踏板產(chǎn)生的脈沖振動，以使在ABS系統(tǒng)工作期間內(nèi)，駕駛員有一個較好的。a壓力；c、電磁閥EVl和EV2都是處于不工作狀態(tài)，此時計算機(jī)1未控制它們(電磁閥EVld、這個階段制動系統(tǒng)壓力正常增加；e、ABS裝置沒有被激活，車輪減速平穩(wěn)。注：與電磁閥EVl平行安裝的卸載制動閥7保證在駕駛員放松制動踏板時，分泵的壓卸載制動閥8-車輪轉(zhuǎn)速傳感器9-緩沖器②壓力保持階段(圖2-7-12)解除制動閥8-車輪轉(zhuǎn)速傳感器9-緩沖器a.實(shí)施在車輪上的制動壓力太大，車輪有抱死的危險，車輪減速，超過限度值，由傳感③壓力下降階段(圖3-7-13)：d、車輪的減速變緩，過渡到重新加速；f。卸載制動閥8-車輪轉(zhuǎn)速傳感器9-緩沖器3、液壓控制單元(1)構(gòu)造(圖3-7-14)：1-常開電磁閥2-襯墊3-常閉電磁閥4-插接器(2)特征：機(jī)利用的是車輪速度傳感器的頻率信號)，根據(jù)這些信號計算每個車輪的速度及制動時產(chǎn)生在下列情況下，點(diǎn)亮故障報警，同時系統(tǒng)停止工作。①計算機(jī)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異常；在3s后仍保持點(diǎn)亮；③打開點(diǎn)火鑰匙，計算機(jī)插接器未接。(3)系統(tǒng)調(diào)節(jié)(圖3-7-15)：可以確定以下參數(shù)：a、車輛速度的有代表性的參考速度(開始抱死的臨界速度和保持壓力的速度)；b、每個車輪的加速度；c、每個車輪的滑移情況。②調(diào)節(jié)的程序：a、當(dāng)一個車輪速度比參考速度小時，計算機(jī)由此判斷該車輪有抱死趨勢；b、通過對車輪減速度的分析決定開始調(diào)節(jié)，通過壓力的保持進(jìn)入第一階段調(diào)節(jié)；c、通過對車輪的減速和滑移的分析來繼續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；d、當(dāng)車輪有一個較大的加速時，制動壓力再上升。a-車輪的加速度PA-被允許的壓力上升MP-壓力保持的階段1-CP-壓力下降的第一階段MPR-再次加速時壓力保持的階段PR-壓力快速上升階段[1]-穩(wěn)定狀態(tài)[2]-不穩(wěn)定，在第下降階段[4]-車輪的再加速階段二、制動系統(tǒng)的特點(diǎn)及參數(shù)：鼓式、制動間隙自動調(diào)整；駐車制動器：鋼索操縱，直接作用于后輪。2、制動系統(tǒng)的主要參數(shù)(1)前制動器：動機(jī)磨損后允許最小厚度供應(yīng)商活塞直徑支架標(biāo)號質(zhì)量等級通風(fēng)盤式CAS前制動盤前制動鉗摩擦片(2)后制動器：動機(jī)后制動鼓后制動分泵制動蹄片磨損后允許最大直徑供應(yīng)商活塞直徑質(zhì)量等級CAS蹄片間隙剌輪自動補(bǔ)償動機(jī)制動總泵-真空助力制動總泵-真空助力器真空助力器直徑三、制動系統(tǒng)的構(gòu)造(1)行車制動系統(tǒng)布置(圖3-7-16)：1-ABS液壓控制單元2-制動總泵3-左前制動器4-真空助力器5-制動操縱機(jī)構(gòu)6-制動管路7-左后制動器8-右后制動器9-右前制動器(2)駐車制動系統(tǒng)布置(圖3-7-17)：1-駐車制動操縱桿2-駐車制動調(diào)整機(jī)構(gòu)3-駐車制動拉索2、制動系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)(1)制動踏板(圖3-7-18)：1-踏板套2-制動踏板3-制動燈開關(guān)4-插入式夾子5-踏板支架6-隔套7-推桿銷(2)前制動盤(圖3-7-19)：1-前制動盤2-前制動摩擦片3-前制動卡鉗支架4-卡夾5-螺釘6-螺釘帽7-前制動卡鉗(3)后鼓式制動器(圖3-7-20)：1-制動底板2-制動鼓3-套制動蹄片彈簧組件8-放氣螺釘罩9-調(diào)整組件(4)制動管路(圖3-7-21)：4-制動分泵5-制動分泵修理包6-放氣螺釘7-1-制動管2-制動管3-制動管4-制動管5-制動管6-制動管7-制動管8-左后制動管9-右后制動管10-制動管11-制動管12-制動管13-制動管14-油管過渡管塊15-前制動軟管16-后制動軟管17-前軟管支架18-軟管支架后19-軟管支架20-后制動軟管緊固夾21-導(dǎo)流板22-支架70-六角頭螺栓71-六角螺栓(5)儲液罐及制動總泵(圖3-7-22)：1-制動總泵2-制動總泵儲液罐3-制動液管4-支架5-制動液罐過濾網(wǎng)6-儲液罐蓋7-儲液罐總成(6)液壓單元(圖3-7-23)：1-液壓單元2-液壓單元支架3-保持架螺栓70-六角螺母71-六角螺母72-六角螺栓(7)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(圖3-7-24)：1-前車輪轉(zhuǎn)速傳感器2-后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(8)駐車制動拉索(圖3-7-25)：1-駐車制動拉桿2-手柄套3-護(hù)罩4-駐車制動左拉索5-駐車制動右拉索6-駐車制動開關(guān)7-駐車制動拉索吊鉤(9)真空助力器(圖3-7-26)：1-真空助力器2-密封墊3-真空助力器密封條4-真空助力器修理件5-推桿銷6-真空取氣管7-單向閥組件接頭四、制動系統(tǒng)的維修操作(一)制動系統(tǒng)的排空-加注-排氣在下列部件上安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。2、工具(圖3-7-27)卸制動液液位指示燈傳感器的插頭；重新連接制動液液位指示燈傳感器的插頭。加注制動液到“MAX”標(biāo)記處。注意：只能使用被認(rèn)可的制動液。5、一級制動管路排氣(不包括ABS液壓單元的排氣)備注：須兩個操作工配合操作。注意：在進(jìn)行排氣時，要保證制動液儲液罐中的液位，只能使用新的制動液來補(bǔ)充。按以下順序進(jìn)行各車輪制動管路的排氣：注意：只能使用“LURO”或同類型制動液加注機(jī)來進(jìn)行工作。(1)使用加注機(jī)排氣(圖3-7-28)：氣螺栓；④檢查制動液液面(位于最低和最高液面之間)。必要時，注滿規(guī)定牌號的制動液。(2)無加注機(jī)的情況下排氣②將一塑料管接到排氣螺栓上，另一端接入一干凈容器中；③踩住踏板同時打開排氣螺栓，直到液體流出無氣泡，關(guān)閉排氣螺栓；④必要時，重新進(jìn)行一次該操作。6、二級制動管路排氣檢查制動液液位(最低和最高液面之間)。必要時，用規(guī)定牌號的制動液加滿。(二)前制動盤的檢查在下列部件上安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。、推薦使用的工具含制動卡鉗的檢查與不含制動卡鉗的檢查不一樣。必要時推回卡鉗中的活塞。(1)檢查厚度(圖3-7-29)：磨損后，允許的最小厚度見下表：標(biāo)準(zhǔn)厚度磨損后允許的最小厚度(2)檢查制動盤(圖3-7-30)：通風(fēng)盤用干凈的支撐架固定好制動盤。注意：擰緊轉(zhuǎn)向節(jié)，車輪可以運(yùn)轉(zhuǎn)。將磁性百分表支架[1]固定在下臂的平面上，放好百分表[2]，檢測制動盤端面的跳動量(三)后制動器的檢查在下列部件上安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤2、制動蹄片的檢查(圖3-7-31)m3、制動鼓的檢查(圖3-7-32)(四)駐車制動器的檢查調(diào)整在下列部位，安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤圖3-7-33駐車制動調(diào)整(一)拆卸駐車制動桿罩蓋，拆卸隔音板(2)，支起車輛使后輪懸空。檢查車身下軟軸走向是否正確。拉緊、放松駐車制動桿，進(jìn)行4次，將駐車制動桿拉至第5齒(響)處。齒(響)處，檢查后制動是否抱死，松開駐車制動桿，確保用手可撥動后車輪。圖3-7-34駐車制動調(diào)整(二)(五)前制動摩擦片的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。松開車輪螺栓，舉升車輛，拆卸前車輪。圖3-7-35前制動摩擦片拆卸(一)圖3-7-36前制動摩擦片拆卸(二)注意：制動摩擦片拆下后，不要踩制動踏板。把制動卡鉗(3)翻回來。拆下螺栓(2)，安新螺栓(2)，并用27N·m力矩擰緊。車起步前，起動發(fā)動機(jī)，并進(jìn)行幾次制動試驗(yàn)。(六)前制動卡鉗的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。松開車輪螺栓，舉升車輛，拆卸前輪。圖3-7-37前制動卡鉗拆卸(一)圖3-7-38前制動卡鉗拆卸(二)氣。(七)前制動盤的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤松開車輪螺栓，舉升車輛。(八)后制動蹄片的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。(1)5709-T.A.車輪缸活塞的支撐卡。lTST(3)426-T制動蹄片銷釘拆卸扳手。圖3-7-41后制動蹄片拆卸(一)圖3-7-42后制動蹄片拆卸(二)松開車輪螺栓，舉升車輛，拆卸車輪，松開駐車制動拉索。a入拔棘輪，使制動蹄向內(nèi)收，以便于取下制動鼓。在后制動分泵上裝上工具[1]檢查(必要時更換)：注意：制動鼓、制動蹄片上不容許有任何油污。動蹄片的6個支撐點(diǎn)b上涂抹少許潤滑脂。圖3-7-43后制動蹄片拆卸(三)圖3-7-44后制動蹄片安裝(一)圖3-7-45后制動蹄片安裝(二)圖3-7-46后制動蹄片安裝(三)圖3-7-47后制動蹄片安裝(四)圖3-7-48后制動蹄片安裝(五)(1)安裝復(fù)位彈簧：拆卸車輪分泵的兩個緊固螺栓，輕輕地取出車輪分泵。 (2)安裝間隙自動調(diào)節(jié)桿：拆除工具[1]，使用工具[2]，安裝彈簧3。起動發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，踏幾次制動踏板，調(diào)節(jié)手制動，安裝車輪，放下車輛。(九)制動總泵的拆裝在下列部位，安放保護(hù)墊：前翼子板、駕駛座、地毯(駕駛側(cè))、轉(zhuǎn)向盤。2、拆卸(圖3-7-49)排空并拆卸制動液儲液罐。注意：檢查真空助力器推桿的回位情況。安裝