機(jī)械設(shè)計(jì)精品鏈傳動(dòng)課件

第十章鏈傳動(dòng)§10-3鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性與受力分析§10-1概述§10-4滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)§10-5鏈傳動(dòng)的正確使用與維護(hù)§10-2滾子鏈和鏈輪§10-6齒形鏈傳動(dòng)§11-1概述鏈傳動(dòng)屬于具有撓性件的嚙合傳動(dòng)，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力?！?0-1概述一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：1）平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，壓軸力小；2）效率較高，容易實(shí)現(xiàn)多軸傳動(dòng)；3）安裝精度要求較低，成本低；4）適用于中心距較大的傳動(dòng)。缺點(diǎn)：1）瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，瞬時(shí)鏈速不恒定；2）傳動(dòng)的平穩(wěn)性差，有噪音。鏈傳動(dòng)主要用在轉(zhuǎn)速不高，兩軸中心距較大，要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、石油、化工等行業(yè)中。鏈傳動(dòng)分類(lèi)：按用途分類(lèi)：傳動(dòng)鏈:在機(jī)械中用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力輸送鏈:在輸送機(jī)械中用來(lái)輸送物料或機(jī)件曳引鏈:在起重機(jī)械中用來(lái)提升重物傳動(dòng)鏈有滾子鏈和齒形鏈等類(lèi)型。按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：滾子鏈的結(jié)構(gòu)2鏈條的接頭形式有：鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，接頭處須用過(guò)渡鏈節(jié)。鏈的長(zhǎng)度用鏈節(jié)數(shù)

Lp

表示。（圖10－4）用彈簧卡片固定用開(kāi)口銷(xiāo)固定過(guò)渡鏈節(jié)滾子鏈已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，其尺寸規(guī)格見(jiàn)表10－1

?！?0-2滾子鏈和鏈輪為避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，鏈節(jié)數(shù)最好為偶數(shù)。這種齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，由標(biāo)準(zhǔn)成型刀具加工，故鏈輪圖上不必繪之端面齒形，只注明“齒形按3RGB1244－85規(guī)定制造”即可。鏈輪1二、鏈輪1.鏈輪的齒形常用的鏈輪端面齒形由三段圓弧和一段直線組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三圓弧一直線齒形?！舻珣?yīng)繪制軸面齒形

(應(yīng)符合GB1243-1997的規(guī)定)。ddadfabcdarrr213zo2o1o3180°dfdad（圖10－6）§10-2滾子鏈和鏈輪鏈輪2鏈輪的材料應(yīng)具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度。鏈輪材料表2.鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈節(jié)距p

、齒數(shù)z鏈輪尺寸計(jì)算公式見(jiàn)分度圓直徑：齒頂圓直徑da齒根圓直徑：圖中應(yīng)注明：見(jiàn)（10－2）整體式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪整體式：孔板式：組合式：小直徑的鏈輪中等尺寸的鏈輪大直徑的鏈輪3.鏈輪的材料通常，小鏈輪用較好的材料。（圖11－7）鏈輪分度圓：繞在鏈輪上的各鏈節(jié)滾子中心所在的圓?！?0-2滾子鏈和鏈輪§11-2鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性1§10-3鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性在鏈傳動(dòng)中，鏈條繞在鏈輪上如同繞在兩個(gè)正多邊形的輪子上，正多邊形的邊長(zhǎng)等于鏈節(jié)距p。平均鏈速為：平均傳動(dòng)比為：

（是恒定的）運(yùn)動(dòng)特性2鏈速是周期性變化的，鏈節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就越大。鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪的角速度以及鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比都是周期性變化的。從動(dòng)輪上c點(diǎn)

的速度：瞬時(shí)傳動(dòng)比：

鏈的水平速度：垂直速度：動(dòng)畫(huà)演示A鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷3鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷鏈和從動(dòng)鏈輪均做周期性的變速運(yùn)動(dòng)，從而引起動(dòng)載荷。鏈輪的轉(zhuǎn)速越高、鏈節(jié)距越大、齒數(shù)越少，則動(dòng)載荷就越大。動(dòng)載荷（慣性力）為：最大加速度為：

鏈節(jié)和鏈輪嚙合的瞬間，也將引起沖擊和動(dòng)載荷。鏈節(jié)距越大，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，則沖擊越強(qiáng)烈。鏈傳動(dòng)不宜用于高速及要求傳動(dòng)比恒定的場(chǎng)合。鏈傳動(dòng)的不均勻性稱(chēng)為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。

只有z1＝z2，且鏈的緊邊長(zhǎng)恰為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時(shí)，瞬時(shí)i才恒定。§10-4滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算一、滾子鏈傳動(dòng)的失效形式失效圖片1）鏈板疲勞2）鉸鏈的磨損3）滾子、套筒的沖擊疲勞4）銷(xiāo)軸與套筒工作面的膠合5）鏈的靜力拉斷（磨損過(guò)大將導(dǎo)致脫鏈）二、額定功率曲線每種失效形式都會(huì)限定鏈傳動(dòng)所能傳遞的功率。各種失效形式所限定的額定功率曲線，見(jiàn)圖10－11。額定功率P0/kW小鏈輪轉(zhuǎn)速n1/(r/min)0鏈板疲勞限定滾子、套筒沖擊疲勞限定銷(xiāo)軸和套筒膠合限定各種型號(hào)滾子鏈在特定試驗(yàn)條件下的額定功率曲線見(jiàn)圖10－12。（z1=19、Lp=100、單排鏈、載荷平穩(wěn)等）磨損限定p+Δpp設(shè)計(jì)計(jì)算2當(dāng)實(shí)際工作條件與上述特定試驗(yàn)條件不同時(shí)，需進(jìn)行修正，則鏈傳動(dòng)的計(jì)算功率為：式中：Kz－小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見(jiàn)表10－7。工作點(diǎn)落在曲線頂點(diǎn)左側(cè)時(shí)，查表中Kz；工作點(diǎn)落在曲線頂點(diǎn)右側(cè)時(shí)，查表中Kz′。Km－多排鏈排數(shù)系數(shù)，見(jiàn)表10－8。傳遞的功率當(dāng)鏈速＜0.6m/s時(shí)，主要失效形式為過(guò)載拉斷，應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。強(qiáng)度條件為：≥4～8式中：zp－鏈排數(shù)；Q－單排鏈的極限拉伸載荷，見(jiàn)表11－1。詳細(xì)說(shuō)明滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算KL－鏈長(zhǎng)系數(shù)，見(jiàn)表10－7。設(shè)計(jì)計(jì)算3滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算三、主要參數(shù)的選擇2．鏈輪齒數(shù)z通常

i≤7，推薦的傳動(dòng)比i＝2~3.5。─→計(jì)算大鏈輪齒數(shù)z2=iz1。z1過(guò)少─→運(yùn)動(dòng)不均勻性嚴(yán)重。詳細(xì)說(shuō)明

1．傳動(dòng)比ii↑，則小輪包角↓。應(yīng)保證小輪包角＞120°。參見(jiàn)

P227選取

z1z2過(guò)大─→鏈節(jié)磨損容易導(dǎo)致脫鏈

。故限制zmax＝120。3．鏈速通常，鏈速不超過(guò)12m/s，否則，動(dòng)載荷會(huì)過(guò)大。根據(jù)計(jì)算功率Pc和小鏈輪轉(zhuǎn)速n1查圖10－12確定鏈號(hào)，再由表10－1查得鏈節(jié)距p

。4．鏈節(jié)距§11-4鏈傳動(dòng)的合理布置和潤(rùn)滑§10-5鏈傳動(dòng)的合理布置和潤(rùn)滑一、鏈傳動(dòng)的合理布置1）兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂面內(nèi)；二、鏈傳動(dòng)的張緊目的：避免鏈的垂度過(guò)大，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象。2）鏈輪的中心連線最好在水平面內(nèi)，應(yīng)避免垂直布置；3）鏈傳動(dòng)最好緊邊在上，松邊在下。彈簧力張緊砝碼張緊定期調(diào)整張緊（見(jiàn)圖10－16）合理布置和潤(rùn)滑2三、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑油推薦采用牌號(hào)為：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全損耗系統(tǒng)用油。對(duì)于不便采用潤(rùn)滑油的場(chǎng)合，允許涂抹潤(rùn)滑脂，但應(yīng)定期清洗與涂抹。良好的潤(rùn)滑可緩和沖擊、減輕磨損、延長(zhǎng)鏈條的使用壽命。鏈傳動(dòng)中銷(xiāo)軸與套筒之間產(chǎn)生磨損，鏈節(jié)就會(huì)伸長(zhǎng)，這是影響鏈傳動(dòng)壽命的最主要因素。詳細(xì)說(shuō)明（見(jiàn)圖11－17）人工定期潤(rùn)滑滴油潤(rùn)滑油浴或飛濺潤(rùn)滑壓力噴油潤(rùn)滑潤(rùn)滑方法：鏈傳動(dòng)的合理布置和潤(rùn)滑齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)§10-6齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)齒形鏈又稱(chēng)無(wú)聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時(shí)鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)