典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第一頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

8.1FANUC0i/0iMate數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接國外典型的數控系統(tǒng)有日本的FANUC數控系統(tǒng)，德國的SIEMENS數控系統(tǒng)等；國內的有華中數控系統(tǒng)等。其中FANUC數控系統(tǒng)有0系列、11系列等多個系列，而FANUC0系列應用最為廣泛。FANUC0系列包括FANUC0i與FANUC0imate兩種系統(tǒng)。二者的主要區(qū)別在于，首先使用的電機不同；其次，軸數不同；第三加工精度不同；第四FANUC0i有很多特殊功能可供選擇，而FANUC0imate則基本沒有。所以如果要求不高時，可使用0i-mate系統(tǒng)，如果要求高則要選擇0i數控系統(tǒng)。第二頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接8.1.1FANUC0i/0iMate硬件連接簡要說明1．FANUC0i/0iMate數控裝置數控系統(tǒng)通常指數控裝置、進給伺服系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等的總和。數控裝置是數控系統(tǒng)的核心、大腦。（1）FANUC0i/0iMate數控裝置的基本組成FANUC0i數控裝置由主控制單元和I／0單元兩個部分構成；FANUC0iMate數控裝置則把主控制單元和I／O單元合而為一。主控制單主要包括CPU、內存(系列軟件、宏程序、梯形圖、各類參數等)、PMC控制、I／OLINK控制、伺服控制、主軸控制、內存卡I／F、LED顯示等。I／O單元主要包括電源、I／0接口、通信接口、MDI控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等。（2）FANUC0i/0iMate數控裝置主控單元接口信號的定義FANUC0i/0iMate-TC主面板及主控單元前視圖如圖8-1所示，圖8-2為其后視圖及其接口信號的定義。第三頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-1FANUC0i/0iMate-TC主面板及主控單元前視圖第四頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-2FANUC0i/0iMateTC主控單元后視圖及其接口信號的定義第五頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（3）FANUC0i數控裝置I/O單元接口信號的定義FANUC0i數控裝置I/O單元視圖及其接口信號的定義如圖8-3所示。2．FANUC0i/0iMate進給伺服驅動裝置進給伺服系統(tǒng)主要由各軸進給伺服驅動裝置及其伺服電動機組成。伺服驅動裝置接受從主控制單元發(fā)出的進給速度和位移指令信號，作一定的轉換和放大后，驅動伺服電電動機，從而通過機械傳動機構，驅動機床的執(zhí)行部件實現(xiàn)精確的工作進給和快速移動。FANUC的α系列伺服驅動裝置主要分為SVM、SVM—HV兩種，其中SVM型的一個驅動裝置最多可帶三個伺服軸，而SVM—HV型的一個單獨驅動裝置最多可帶兩個伺服軸。而且根據不同的CNC裝置使用不同的接口類型。第六頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（1）FANUC伺服驅動裝置的型號參數伺服驅動裝置的型號參數如下所示。SVM口-口／口／口口①②③④⑤⑥①型號②軸數，1：1軸伺服；2：2軸伺服；3：3軸伺服③第一軸最大電流；④第二軸最大電流；⑤第三軸最大電流；⑥輸入電壓，“無”=200V，HV=400V。(2)SVM1-20伺服驅動裝置接口信號的定義SVM1-20伺服驅動裝置接口信號的定義如圖8－4所示。第七頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-3FANUC0i數控裝置I/O單元視圖及其接口信號的定義第八頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接3．FANUC0i/0iMate主軸驅動裝置主軸系統(tǒng)主要由主軸驅動裝置及主軸電動機組成。FANUC0i/0iMate數控裝置提供了模擬主軸和串行主軸接口供用戶選擇。當用戶選擇模擬主軸時，一般選用通用變頻器作為主軸驅動裝置；當用戶選擇串行主軸時，F(xiàn)ANUC0i/0iMate數控系統(tǒng)提供了SPM系列專用主軸驅動裝置。（1）以三菱FR-S500為例的通用變頻器各端子功能如圖8－5所示。其它通用變頻器端子功能大同小異。變頻器控制端子說明：STF：正轉啟動。當STF信號ON時為正轉，OFF時為停止指令。STR：反轉啟動。當STR信號ON時為反轉，OFF時為停止指令。第九頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8－4SVM1-20伺服驅動裝置接口信號的定義

第十頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接RH、RM、RL：多段數選擇。可根據端子RH、RM、RL信號的短路組合，進行多段速度的選擇。根據輸入端子功能的選擇（Pr.60—Pr.63）可改變端子的功能。SD：接點（端子STF、STR、RH、RM、RL）輸入的公共端子。10：頻率設定用電源，DC5V，允許負荷電流為10mA。2：頻率設定（電壓信號）。輸入DC0~5V（0~10V）時，輸出成比例：輸入5V（10V）時，輸出為最高頻率。5V/10V切換用Pr.73“0—5V，0—10V選擇”進行。5：頻率設定公共輸入端。FR-S500變頻器的有關設置參數請仔細閱讀《FR-S500變頻器使用手冊》的有關內容。第十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（2）SPM系列專用主軸驅動裝置數控系統(tǒng)中的主軸驅動裝置主要用于控制驅動加工中心中的主軸電動機。FANUC的α系列主軸模塊主要分為SPM、SPMC、SPM－HV三種。1）α系列FANUC0i主軸驅動裝置的型號參數主軸驅動裝置的型號參數如下所示。SPM口－口口①②③④①主軸驅動裝置型號；②電動機類型，“無”為α系列，C為αC系列；③額定輸出功率；④輸入電壓，“無”為200V，HV為400V。2）SPM-15主軸驅動裝置接口信號的定義SPM-15主軸驅動裝置接口信號的定義如圖8－6所示。第十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接4.FANUC0i/0iMate電源裝置FANUC0i/0iMate數控系統(tǒng)所用的交、直流電源，因數控機床的復雜程度一般采用普通交、直流穩(wěn)壓開關電源和FANUC專用電源裝置。普通交、直流穩(wěn)壓開關電源造價低，接線簡單，廣泛用于普通數控車、銑床；FANUC專用電源裝置則多用于加工中心。普通交、直流穩(wěn)壓開關電源原理、接線請讀者自行查閱資料，這里就不介紹了。FAUNC的α系列專用電源裝置主要分為PSM、PSMR、PSM—HV、PSMV—HV四種，輸入電壓分為交流200V和交流400V兩種。第十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（1）α系列專用電源裝置的型號參數專用電源裝置的型號參數如下所示：PSM口－口口①②③④①電源裝置型號；②制動形式，“無”為再生制動，R：能耗制動，V：電壓轉換型再生制動，C：電容制動；③額定輸出功率；④輸入電壓，“無”為200V，HV為400V。（2）專用電源裝置接口信號的定義PSM電源裝置接口信號的定義如圖8－7所示。第十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-5FR-S500變頻器接線端子說明第十五頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8－6SPM-15主軸驅動裝置接口信號的定義第十六頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8－7PSM電源裝置接口信號的定義第十七頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接5.FANUC0i/0iMate數控系統(tǒng)的綜合連接FANUC0i/0iMate數控系統(tǒng)的綜合連接圖及其I/OLINK如圖8－8、如圖8－9所示。第十八頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8－8FANUC0i/0iMate數控系統(tǒng)的綜合連接第十九頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8－9I/OLINK連接第二十頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接8.1.2CKA6150數控車床電氣控制分析1.CKA6150數控車床簡介不同制造廠商制造的CKA6150數控車床選用FANUCOTD，F(xiàn)ANUCOi-MATETC，F(xiàn)ANUCOi-TA，F(xiàn)ANUCOi-TB、安川J50L、SIEMENS802D，F(xiàn)AGOR8025T，F(xiàn)AGOR8055T等世界知名公司的數控系統(tǒng)。本例CKA6150數控車床采用FANUCOi-MATE數控裝置；三菱變頻器主軸變速；SVM1-20進給驅動裝置等數控系統(tǒng)。該機床為萬能型通用產品。特別適合于軍工、汽車、拖拉機、冶金等行業(yè)的機械加工。主要承擔各種軸類及盤類零件的半精加工及精加工?？杉庸取⑼鈭A柱面、錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以及各種曲線回轉體，可對工件可進行多次重復循環(huán)加工。

第二十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接基本配置：（1）機床采用臥式平床身結構，床身及床腿采用樹脂砂鑄造，時效處理，導軌采用高頻淬火，整體剛性強。（2）主傳動采用變頻電機，可實現(xiàn)手動三檔，檔內無級調速。（3）進給系統(tǒng)采用伺服電機，精密滾珠絲杠，高剛性精密復合軸承結構。定位準確、傳動效率高。（4）配置立式四工位刀架。（5）配有獨立的集中潤滑器對床鞍及機床滑板進行自動潤滑。主軸箱配有獨立潤滑系統(tǒng)。（6）機床配有獨立的冷卻系統(tǒng)。（7）主控制系統(tǒng)為FANUCOi-MATE。（8）大孔徑主軸，其主軸通孔直徑Φ82，能通過較大直徑的棒料。主軸扭矩大，剛性強，可強力切削。第二十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（9）獨立放置的操縱箱可縱向滑移，便于操作者就近對刀，操縱箱面板采用觸摸式按鍵，美觀可靠。（10）配有內冷卻，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷卻液飛濺。（11）床鞍及滑板導軌結合面采用“貼塑”處理，移動部件可實現(xiàn)微量進給，防止爬行。2．CKA6150數控車床電氣系統(tǒng)簡述CKA6150數控臥式車床的電氣控制系統(tǒng)是由CNC主控制裝置、交流伺服驅動系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、強電控制部分等構成。CNC主控制裝置以及伺服驅動裝置，采用日本FANUC公司的產品，使機床性能價格比十分優(yōu)越；主軸系統(tǒng)采用日本三菱變頻器主軸變速，方便靈活。機床電氣控制系統(tǒng)框圖如圖8-10所示。第二十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接(1)機床電氣容量及要求電源總容量：24KVA滿載電流：34A電源總熔斷電流：40A防護等級：IP54(2)機床電氣主要技術要求機床供電電源要求采用三相四線制，380V50Hz交流電。三根相線（Ll，L2，L3）和一根中性線(N)均從電柜底部引入電氣柜內電盤上的主接線板Ll，L2，L3和PE端子上，出廠前PE和N端子已聯(lián)接，只要將供電電源中性線接在PE端上即可。供電電源的電纜或電線的截面積應采用不小于6mm2導電率高的銅線。保護地線還必須與機床所設置的專用接地螺釘牢固、可靠地連接，接地電阻R<10Ω。如有三相五線制的用戶，應把供電電源引接在端子上，將接線板上的PE和N的連線分開，分別接在五線制中的PE和N端子上。

第二十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

電網電壓：交流380V(±10%)電網頻率：50Hz（±1Hz）工作環(huán)境溫度：5～40度相對濕度：25°時80%（3）機床電氣的構成1）數控系統(tǒng)CNC日本FANUC公司：FANUCOiMATETC2）伺服驅動裝置及伺服電動機X軸：B-SVM1-20伺服驅動裝置B8/3000iS伺服電動機Z軸：B-SVM1-20伺服驅動裝置B8/3000iS伺服電動機本伺服電動機配有絕對值編碼器，在加工過程中有斷電保護功能。．第二十五頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接X軸：理論最大進給速度8m/min。Z軸：理論最大進給速度12m/min。3）強電控制單元主軸電動機M1：7.5KW1000r/min變頻電動機。刀臺電動機M2：0.18KW1500r/min潤滑電動機M3：0.09KW1400r/min冷卻電動機M4：0.12KW2900r/min控制變壓器TC1：交流380V/220V/24V/26V/28V630VA。主要為控制回路和冷卻風扇提供220V電源；為整流橋提供26V交流電源；為穩(wěn)壓電源GS1提供220V交流輸入穩(wěn)壓電源GS1：為控制回路提供穩(wěn)定的220V交流。第二十六頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接控制變壓器TC2：交流380V/220V2200VA。主要為穩(wěn)壓電源GS2、伺服驅動裝置和伺服電動機提供220V交流。穩(wěn)壓電源GS2：主要為CNC裝置、LCD/MDI、I/OLINK、PLCI/O、伺服驅動裝置等提供24V穩(wěn)定的直流電源。接觸器構成該車床電氣輸出執(zhí)行元件；繼電器構成該車床電氣輸出放大元件；各種壓力開關、防護開關、腳踏開關、按鈕等構成該車床電氣輸入元件。4）主要開關電器型號、規(guī)格如表8-1第二十七頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-10CKA6150數控車床電氣控制系統(tǒng)框圖第二十八頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接表8-1主要開關電器型號、規(guī)格名稱型號整定值用途供貨QM2MS116-10.75A刀臺電動機ABB公司QM3MS116-0.630.4A潤滑電動機QM4MS116-0.40.32A冷卻電動機QF13NMD1-63D3P20A變頻電動機上海信良QF14NMD1-63D3P10A伺服電動機QF1NMD1-63D2P3ATC1原邊QF2NMD1-63D1P3ATC1副邊220VQF3NMD1-63D1P5ATC1副邊24V/26V/28VQF5NMD1-63D1P5A+24VQF6NMD1-63D1P1ATC1副邊220V第二十九頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接5）保護接地本車床接地系統(tǒng)如圖8-11所示。電柜與車床接地線用6mm2黃綠雙色線；電柜與其它部件接地線用1～3mm2黃綠雙色線。第三十頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-11CKA6150數控車床接地系統(tǒng)第三十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接3．CKA6150數控車床電氣控制原理圖CKA6150數控車床部分電氣控制原理圖（主電路圖、電源電路圖、系統(tǒng)圖）如圖8-12（一）、圖8-12（二）、圖8-12（三）所示。第三十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第三十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第三十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第三十五頁，共六十四頁，2022年，8月28日數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接

常見的SIEMENS數控系統(tǒng)有SINUMERIK810/840D、802C、802D、802S等。8.2.1SINUMERIK840D硬件連接簡要說明1．SINUMERIK840D數控單元SINUMERIK840D數控單元被稱作NCU（NumericalControlunit）單元。根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.4，NCU571.4，NCU572.4，NCU573.4（12軸），NCU573.5（31軸）等若干種。同樣地，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等。所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。NCU單元接口圖如圖8-13所示。第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第三十六頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接第三十七頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接2．電源模塊電源模塊主要為NCU和進給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同，5/10/28KW均不帶饋入裝置，記為U/E電源模塊。其它均需饋入裝置，記為I/RF電源模塊。通過模塊上的定貨號或標記可識別，其接口如圖8-14所示。3．驅動模塊SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D。SIMODRIVE611D是新一代數字控制總線驅動的交流數字驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種；相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制；主軸伺服電機為1PH7系列。其連接如圖8-15所示。

第三十八頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-14SIMODRIVE611主電源模塊（10～55kW）連接圖第三十九頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-15FDD/MSD模塊連接圖第四十頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接4．OP單元和PCUOP單元和PCU建立起SINUMERIK840D與操作者之間的交互界面。（1）OP單元和MPIOP（Operatorpanel）單元一般包括一個10/12/15″TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP010，OP012，OP015等。其中OP010最為常用。對于SINUMERIK840D應用了MPI（MultiplePointInterface）總線技術，傳輸速率為187.5K/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。第四十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接(2)PCUPCU實際上就是一臺計算機。它有自己獨立的CPU，還可以帶硬盤，帶軟驅。OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子PCU的控制軟件也在這臺計算機中。PCU（PCunit）是專門為配合西門子最新的操作面板OP10，OP10S，OP10C，OP12，OP15等而開發(fā)的PCU模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20，PCU50，PCU70，PCU20對應于PCU50，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50，PCU70對應于PCU20，可以帶硬盤。PCU的軟件被稱作HMI，HMI又分為兩種：即嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式HMI，而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。第四十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接5.MCPMCP（MachineControlPanel）是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據應用場合不同，其布局也不同。目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,其正面如圖8-16，反面如圖8-17。對840D，MCP的MPI地址分別為6，用MCP后面的S3開關設定。第四十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接a)銑床MCP正面第四十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接b)車床MCP正面圖8-16車床MCP和銑床MCP正面圖第四十五頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-17車、銑床MCP反面接口圖第四十六頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接6．PLC模塊SINUMERIK840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（PowerSupply），接口模塊（InterfaceModule）及信號模塊（signalModule）。PLC的CPU與NCU的CPU是集成在NCU中的。西門子SIMATICS7-300模塊如圖8-18所示。第四十七頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-18西門子SIMATICS7-300模塊第四十八頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接電源模塊（PS）為PLC和NCU提供+24V和+5V電源。接口模塊（IM）用于各級之間互連的。信號模塊（SM）是用于機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種，有關接口及連線如圖8-19所示第四十九頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-19PLC接口模塊圖第五十頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（a）輸出信號第五十一頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（b）輸入信號圖8-20信號模塊的輸出、輸入接線第五十二頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接對于具體機床設計者還應了解：（1）信號模塊的接線。信號模塊的輸出、輸入接線如圖8-20所示。（2）信號模塊對應的地址。S7-300信號模塊的數字量I／O默認地址和模擬量I／O的默認地址見第7章表7-4和表7-5。7．SINUMERIK840D硬件連接SINUMERIK840D系統(tǒng)結構組成如圖8-21所示，系統(tǒng)連接圖如圖8-22所示，電源接線如圖8-23所示。對于硬件的連接應從兩個方面入手：一方面，根據各自的接口要求，先將數控與驅動單元，PCU，PLC三部分分別連接正確，連接時應特別關注：第五十三頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接（1）電源模塊X161中9，112，48的聯(lián)接；驅動總線和設備總線；最右邊模塊的終端電阻（數控與驅動單元）。（2）PCU及MCP的+24V電源一定要注意極性。（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時注意SM的連接。第二方面，將硬件的三大部分互相連接，連接時應特別關注：（1）MPI和OPI總線接線一定要正確。（2）NCU與S7的IM模塊連線。第五十四頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-21SINUMERIK840D系統(tǒng)結構組成第五十五頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-22SINUMERIK840D系統(tǒng)連接圖

第五十六頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接圖8-23電源接線圖第五十七頁，共六十四頁，2022年，8月28日第8章典型數控系統(tǒng)電氣控制硬件連接8.2.2SINUMERIK802系列數控系統(tǒng)硬件連接SINUMERIK802系列數控系統(tǒng)包括SINUMERIK802C、SINUMERIK802D、SINUMERIK802S等系統(tǒng)，根據采用的不同驅動系統(tǒng)又分多種類型。SINUMERIK802Cbaseline是一種微處理數字控制系統(tǒng)，用于控制帶伺服驅動的經濟型機床。圖8-24為SINUMERIK802Cbaseline與SIMODRIVE611U連接的綜合接線圖；圖8-25為SINUMERIK802Cbaseline與SIMODRIVEbaseline連接的綜合接線圖