工程力學(xué)約束與約束反力

工程力學(xué)約束與約束反力第一頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)約束反力：約束給被約束物體的力叫約束反力?！?-4約束與約束反力一、概念自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：位移受限制的物體叫非自由體。約束：對非自由體的某些位移預(yù)先施加的限制條件稱為約束。

（這里，約束是名詞，而不是動詞的約束。）第二頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)①大小常常是未知的；②方向總是與約束限制的物體的位移方向相反；③作用點在物體與約束相接觸的那一點。約束反力特點：GGN1N2第三頁，共二十頁，2022年，8月28日主動力與約束力的區(qū)別

在物體上，除約束反力以外的力，即能主動引起物體運動或使物體產(chǎn)生運動趨勢的力，稱為主動力。例如，重力、風(fēng)力、水壓力、土壓力、切削力、頂板壓力等都是主動力。它們都是促使物體運動或有運動趨勢的力。主動力在工程中也稱為荷載。第四頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)繩索類只能受拉，所以它們的約束反力是作用在接觸點，方向沿繩索背離物體。二、約束類型和確定約束反力方向的方法：1.由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束由柔軟而不計自重的繩索、鏈條、傳動帶等形成的約束稱為柔體約束。PPTS1S'1S'2S2第五頁，共二十頁，2022年，8月28日第六頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)約束反力作用在接觸點處，方向沿公法線，指向受力物體2.光滑接觸面的約束(光滑指摩擦不計)兩個相互接觸的物體，如果接觸面上的摩擦力很小而略去不計，那么由這種接觸面所構(gòu)成的約束，稱為光滑接觸面約束。PNNPNANB第七頁，共二十頁，2022年，8月28日具有光滑接觸面（線、點）的約束（光滑接觸約束）第八頁，共二十頁，2022年，8月28日光滑支承接觸對非自由體的約束力，作用在接觸處；方向沿接觸處的公法線并指向受力物體，故稱為法向約束力，用表示。第九頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)3.光滑圓柱鉸鏈約束圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈簡稱鉸鏈，它是由一個圓柱形銷釘插入兩個物體的圓孔中而構(gòu)成。第十頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)AAXAYAA第十一頁，共二十頁，2022年，8月28日約束特點：由兩個各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成，如剪刀。第十二頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)4.鉸鏈支座的約束a.固定鉸鏈支座若圓柱銷連接的兩構(gòu)件中有一個是固定構(gòu)件，則稱其為固定鉸鏈支座。第十三頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)固定鉸支座第十四頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)滑槽與銷釘（雙面約束）第十五頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)二力桿第十六頁，共二十頁，2022年，8月28日固定鉸鏈支座約束特點：由上面構(gòu)件1或2之一與地面或機架固定而成。約束力：與圓柱鉸鏈相同以上約束，其約束特性相同，均為軸與孔的配合問題，都可稱作光滑圓柱鉸鏈。第十七頁，共二十頁，2022年，8月28日靜力學(xué)b.活動鉸鏈支座N的實際方向也可以向下第十八頁，共二十頁，2022年，8月28日約束特點：在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有光滑輥