港口智能控制技術(shù)應(yīng)用2-1 控制系統(tǒng)概述

2.1控制系統(tǒng)概述22.1概述控制論工程控制論控制工程基礎(chǔ)是由是由信息理論的先驅(qū)、控制論的奠基人維納（Wiener）提出的。是研究機(jī)器設(shè)備和工程系統(tǒng)自動(dòng)控制問題的技術(shù)科學(xué)。

也稱控制理論基礎(chǔ)，3概述控制理論發(fā)展與工業(yè)進(jìn)步的歷史進(jìn)程4控制系統(tǒng)的基本概念2.2.1控制系統(tǒng)的工作原理人工控制5控制系統(tǒng)的基本概念2.2.1控制系統(tǒng)的工作原理自動(dòng)控制62.2控制系統(tǒng)的基本概念2.2.1控制系統(tǒng)的工作原理

就是指輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置將信號(hào)全部或一部分返回輸入端，使之與輸入量進(jìn)行比較。

簡單地講就是。這個(gè)原理又稱為,即反饋信號(hào)起到與輸入信號(hào)相反的作用，或者說反饋信號(hào)與輸入信號(hào)極性相反(或變化方向相反)。

72.2控制系統(tǒng)的基本概念2.2.1控制系統(tǒng)的工作原理82.2控制系統(tǒng)的基本概念2.2.2開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)即輸入端與輸出端之間不存在反饋回路，輸出對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響的系統(tǒng)。92.2控制系統(tǒng)的基本概念2.2.2開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)即反饋控制系統(tǒng)。特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間存在反饋回路，即輸出量對(duì)系統(tǒng)有直接影響。

102.2控制系統(tǒng)的基本概念2.2.3閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成112.2控制系統(tǒng)的基本概念2.2.4控制系統(tǒng)的基本類型按輸入量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律劃分恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)線性特性劃分線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)按參數(shù)是否為常數(shù)劃分時(shí)變系統(tǒng)定常系統(tǒng)-線性定常系統(tǒng)122.2控制系統(tǒng)的基本概念2.2.4對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求對(duì)一般可歸結(jié)為

即穩(wěn)、快、準(zhǔn)三個(gè)方面。穩(wěn)定性動(dòng)態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能否恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力?？焖傩韵到y(tǒng)輸出量與輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí)，消除偏差過程的快慢程度。準(zhǔn)確性在調(diào)整過程結(jié)束后輸出量與輸入量之間的偏差，或稱為靜態(tài)精度。穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性方面的性能指標(biāo)可在時(shí)域或頻域內(nèi)給出。132.3控制工程基礎(chǔ)的主要任務(wù)和知識(shí)體系2.3.1主要任務(wù)控制工程基礎(chǔ)實(shí)際上是研究線性定常系統(tǒng)的分析和綜合問題。

研究系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律

研究改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性和方法

前者屬于認(rèn)識(shí)系統(tǒng)，后者則為改造系統(tǒng)。

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