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使用STM32F101xx和DMA控制器前這篇應(yīng)用筆記描述了怎么使用STM32F101xx和STM32F103xx的直接器(DMA)控制器。STM32F101xx和STM32F103xx的DMA控制器、CortexTM-M3內(nèi)核、高級(jí)微控制器總線架構(gòu)(AMBA)總線和器系統(tǒng),使得STM32具有高的數(shù)據(jù)帶寬,并能使用戶開(kāi)發(fā)出低延遲、快響112DMA控制3 335 5 5 6 6 7 應(yīng)用7 84DMA編程9 使用SPI傳輸獲得ADC9 SPI直接傳輸實(shí)現(xiàn)ADC9 9DMA控制器DMA的作用是在沒(méi)有Corex-M3的干預(yù)下,在完成數(shù)據(jù)傳輸。在傳輸數(shù)據(jù)的過(guò)程中,主處理器可以執(zhí)行其它任務(wù),只有在整個(gè)數(shù)據(jù)塊傳輸結(jié)束后,需要處理這些數(shù)據(jù)時(shí)才會(huì)中斷主處理器的操作。它可以在對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生較小影響的情況下,實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的傳輸。的解決方法(每個(gè)外設(shè)需要實(shí)現(xiàn)自己的數(shù)據(jù))相比,這種解決方法無(wú)論在使用面積還是功DMA的主要特性DMA具有以下的7個(gè)DMA通道(通道1至7)可傳輸高達(dá)65536個(gè)數(shù)據(jù)DMA旨在為所有外設(shè)提供相對(duì)較大的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),這些緩沖區(qū)一般位于系統(tǒng)的SRAM通道通道通道通道通道通道通道通道通道通道通道通道通道通道圖 輪詢優(yōu)先級(jí)方案NVIC和Corex-M3處理器實(shí)現(xiàn)了高性能低延時(shí)中斷方案。所有的Corex-M3指令都或者是單周期DM陣必須確M不夠時(shí)占總。詢優(yōu)方案夠保必,CP能夠每?jī)蓚€(gè)總線周就去其它從線。因,在CP看來(lái)第一個(gè)數(shù)的最大線系統(tǒng)時(shí),就一(。多層結(jié)構(gòu)和總線挪用多層結(jié)構(gòu)允許兩個(gè)主設(shè)備同時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸,只要他們尋址到不同的從模塊。在CreM3哈佛架構(gòu)基礎(chǔ)上,這種多層結(jié)構(gòu)提高了數(shù)據(jù)的并行性,因此減少了代碼執(zhí)行時(shí)間并且優(yōu)化了DM效率。由于從Fash器取指是通過(guò)完全獨(dú)立的總,所以M和CPU只是在需要通過(guò)同一個(gè)總線進(jìn)行據(jù)才會(huì)產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)。另外,在其它M控制器工作于突發(fā)模式時(shí),xxx的MA數(shù)據(jù)傳輸只使用單個(gè)總線周期(總線挪用)。使用總線挪用存取機(jī)制時(shí),CU進(jìn)行數(shù)據(jù)所等待的最大時(shí)間是很短的(一個(gè)總線周期)。通常,CU對(duì)RM的是與M操作交替地進(jìn)行,CUR的同時(shí)就在通過(guò)總線外設(shè)。盡管使用突發(fā)模式可以提高A外設(shè))數(shù)據(jù)傳輸CU圖2DMASTM32F10xxx總線結(jié)構(gòu)固有的并行性,加上DMA總線挪用機(jī)制,保證了CPU不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間地等待從RM中數(shù)據(jù)采用總挪用機(jī)的M因能夠更高地使用線,從顯著地少DMA延遲DMA完成從外設(shè)到SRAM器的數(shù)據(jù)傳輸有三個(gè)步驟從SRAM中數(shù)據(jù)(DMA源tS=tA+tACC+tA是仲裁時(shí)tA1個(gè)AHBtACC是外設(shè)時(shí)tACC1個(gè)AHB時(shí)鐘周期(總線矩陣仲裁+tSRAM1個(gè)AHB時(shí)鐘周期(總線矩陣仲裁+數(shù)據(jù)總線帶寬限制數(shù)據(jù)總線帶寬限制主要是因?yàn)锳PB總線比系統(tǒng)SRAM和AHBDMA通道,必須考慮以下兩種情況:(參見(jiàn)圖fAHB>(2xN2+6xN1+6)xN2N1N1fAHB其中fAHB是AHB時(shí)鐘頻N1和N2分別是APB1和APB2的時(shí)鐘 注:DMA1是最高優(yōu)先級(jí)通道通道優(yōu)先級(jí)選擇(1到7)(分4)以()1bs,數(shù)據(jù)是以225M傳輸配置為11125M傳輸秒。注意:當(dāng)使用SPI的16位模式時(shí),同樣波特率下,數(shù)據(jù)帶寬除以2,即只需要115/秒的傳輸。強(qiáng)烈推薦,盡可能地使用6位模式,以減少總線占用和功耗。內(nèi)部數(shù)據(jù)帶寬AHB數(shù)據(jù)傳輸需要2個(gè)時(shí)鐘周期(SRAM先寫(xiě)后讀需要3個(gè)周期)。數(shù)據(jù)通過(guò)APB總推薦DMA對(duì)總線的占用保持在2/3以下,這樣才能保證一個(gè)合理的系統(tǒng)和CPU的性 DMA 使用SPI傳輸獲得ADC連續(xù)采樣的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寄存器。要達(dá)到最大的DMA傳輸速度0.875M/秒,SPI1接口配置為16通道1(ADC):非常高SPI

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