畢業(yè)設(shè)計論文玩具遙控汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計

蘇州科技學(xué)院天平學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）蘇州科技學(xué)院天平學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）--.DEFINETIMERA_PWM7 0x01c0 //7/16.DEFINETIMERA_PWM8 0x0200 //8/16.DEFINETIMERA_PWM9 0x0240 //9/16.DEFINETIMERA_PWM10 0x0280 //10/16.DEFINETIMERA_PWM11 0x02c0 //11/16.DEFINETIMERA_PWM12 0x0300 //12/16.DEFINETIMERA_PWM13 0x0340 //13/16.DEFINETIMERA_PWM14 0x0380 //14/16.DEFINETIMERA_PWM1150x03c0 //1/2.DEFINETIMERA_SA00x0000//f_osc/2.DEFINETIMERA_SA1 0x0001//f_osc/256.DEFINETIMERA_SA2 0x0002//32768Hz.DEFINETIMERA_SA3 0x0003//8192Hz.DEFINETIMERA_SA4 0x0004 //4096.DEFINETIMERA_SA5 0x0005 //1.DEFINETIMERA_SA6 0x0006 //0.DEFINETIMERA_SA7 0x0007 //EXT1.DEFINETIMERA_SB00x0000//2048Hz.DEFINETIMERA_SB1 0x0008//1024Hz.DEFINETIMERA_SB2 0x0010 //256Hz.DEFINETIMERA_SB3 0x0018 //TMB1.DEFINETIMERA_SB4 0x0020 //4Hz.DEFINETIMERA_SB5 0x0028 //2Hz.DEFINETIMERA_SB6 0x0030 //1.DEFINETIMERA_SB7 0x0038 //EXT2.DEFINEP_IOA_Data 0x7000.DEFINEP_IOA_Dir0x7002.DEFINEP_IOA_Attrib0x7003.DEFINEP_IOB_Data0x7005.DEFINEP_IOB_Dir0x7007.DEFINEP_IOB_Attrib0x7008.DEFINEP_Watchdog_Clear0x7012.DEFINEP_TimerA_Data0x700A.DEFINEP_TimerA_Ctrl0x700B.DEFINEP_TimerB_Data0x700C.DEFINEP_TimerB_Ctrl0x700D.CODE//======================================================================//匯編格式：_main//C格式：intmain(void);//實(shí)現(xiàn)功能：的輸出波形通過調(diào)整時鐘源、計數(shù)初值、占空比來改變定時器//入口參數(shù)：無//出口參數(shù)：無//破壞寄存器：r1,r2//======================================================================.PUBLIC_main_main: r1=0x0300 //設(shè)置IOB8為輸出口[P_IOB_Dir]=r1r1=0x0300[P_IOB_Attrib]=r1r1=0x0000 //初始化IOB8的輸出為低電平[P_IOB_Data]=r1 //r1=TIMERA_PWM14|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //選擇占空比14/16 //r1=TIMERA_PWM10|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //選擇占空比10/16 //r1=TIMERA_PWM8|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //選擇占空比8/16 //r1=TIMERA_PWM5|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //選擇占空比5/16 r1=TIMERA_PWM0|TIMERA_SA2|TIMERA_SB6 //關(guān)閉[P_TimerA_Ctrl]=r1 r1=0xff00 //設(shè)置計數(shù)初值[P_TimerA_Data]=r1//以上程序是調(diào)速模塊 r2=0x000f //設(shè)置IOA0、1分別為高、低、[P_IOA_Dir]=r2r2=0x000f[P_IOA_Attrib]=r2//r2=0x0001//設(shè)置IOA0、1、分別為高、低r2=0x0002//設(shè)置IOA0、1、分別為低、高[P_IOA_Data]=r2?Loop:r1=0x0001[P_Watchdog_Clear]=r1//清看門狗jmp?Loop//前進(jìn)后退模塊

結(jié)論本次設(shè)計內(nèi)容是:玩具遙控車硬件設(shè)計與驅(qū)動設(shè)計。第二章的內(nèi)容是對玩具遙控車進(jìn)行了選型，分別對玩具遙控車的運(yùn)動方式、模型結(jié)構(gòu)和車體成型方式做了比較，最終確定了非完整約束輪驅(qū)四移動結(jié)構(gòu)模型。后輪同軸驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向的玩具遙控車。并分別詳細(xì)介紹了玩具遙控車的驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)向部分的組成硬件。首先，選定驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)步進(jìn)電機(jī)，然后對前后各部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，經(jīng)校核，各零部件的強(qiáng)度和剛度都符合要求。最后結(jié)合所有設(shè)計內(nèi)容對系統(tǒng)可靠性設(shè)計問題進(jìn)行了研究討論。按照設(shè)計要求認(rèn)真投入的完成了設(shè)計內(nèi)容，整個設(shè)計過程使我對已經(jīng)學(xué)過的知識更加系統(tǒng)，拓寬了我的知識面，進(jìn)一步提高了我的自學(xué)能力，經(jīng)過努力最終達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。同時根據(jù)設(shè)計要求對玩具遙控車的整體方案進(jìn)行了分析，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計，驅(qū)動電機(jī)選擇，驅(qū)動芯片的選擇，驅(qū)動電路設(shè)計及程序的編制。文章對玩具遙控車硬件結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的可行性分析及設(shè)計，并進(jìn)行了相應(yīng)的計算、校核，主要有驅(qū)動輪電機(jī)和轉(zhuǎn)向輪電機(jī)的選擇及其驅(qū)動電路的設(shè)計；齒輪的設(shè)計計算和校核；前后減震系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計和車體的一些機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計等，并針對本設(shè)計所研究的玩具遙控車做了系統(tǒng)設(shè)計的可靠性設(shè)計。致謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起生活的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在這里要感謝我的導(dǎo)師X老師。X老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是X老師仍然細(xì)心地糾正設(shè)計中的錯誤。除了敬佩X老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作；我要感謝我的母?！猉XX大學(xué)，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會我專業(yè)知識。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。?！。感謝X老師給予我精心的指導(dǎo)，并為我提供了豐富的背景資料和創(chuàng)新性的意見和建議，使我的畢業(yè)設(shè)計得以順利完成。感謝我的導(dǎo)師馬蓉教授，她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。X老師嚴(yán)謹(jǐn)勤奮的工作作風(fēng)、扎實(shí)廣博的學(xué)識和平易近人的性格，使我在學(xué)習(xí)方面得到了很大的收獲，它們將是我受益終生的財富。此外，感謝X老師對我畢業(yè)設(shè)計的最后審核，使我的最終作品更為完善。感謝同學(xué)們對我的幫助和指點(diǎn)。沒有他們的幫助和提供資料，要想在短短的幾個月的時間里學(xué)習(xí)到這么豐富的知識并完成畢業(yè)設(shè)計論文是幾乎不可能的事情，再次感謝所有幫助和支持過我的人。參考文獻(xiàn)[1].濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計[J]．北京：高等教育出版社，1996．[2].鄭文緯，吳克堅．機(jī)械原理[J]．北京：高等教育出版社，1995．[3].龔義．機(jī)械課程設(shè)計指導(dǎo)書[M]．北京：高等教育出版社，1990．[4].敖泌云，趙勝祥，張元瑩．畫法幾何及機(jī)械制圖[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996．[5].沈偉明．設(shè)計方法學(xué)[M]．咸陽：西北輕工業(yè)學(xué)院印刷廠，1998．[6].白傳悅，王芳，孫波，文壞興．機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]．陜西科學(xué)技術(shù)出版社，2003．[7].賀偉，孫波，張淳．計算機(jī)繪圖[M]．陜西科學(xué)技術(shù)出版社，2000．[8].中國機(jī)電產(chǎn)品目錄，國家機(jī)械工業(yè)局編，機(jī)械工業(yè)出版社。[9].材料力學(xué)，吉林科學(xué)出版社。[10].機(jī)械設(shè)計手冊，機(jī)械工業(yè)出版式社。[11].機(jī)械設(shè)計/譚慶昌，趙洪志主編.－北京：高等教育出版社，2004.7[12].材料力學(xué)/聶毓琴，孟廣偉主編.－北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.2[13].E.M.Frick,J.L.Alberts,"Combineduseofrepetitivetaskpracticeandanassistiveroboticdeviceinapatientwithsubacutestroke,"PHYSTHER.2006,86(10):1378-1386.[14].D.Reinkensmayer,J.L.Emken,S.C.Cramer,"Roboticmotorlearning,andneurologicalrecovery,“AnnualReviewofBiomedicalEngineering.2004,6(1)497-525.[15].AhsanMd.R.,IbrahimyMuhammadI.,KhalifaOthmanO.,"EMGSignalClassificationforHumanComputerInteraction:AReview,"EuropeanJournalofScientificResearch.2009,33(3):480-501.[16].ThomasSinkjaer,MortenHaugland,AndreasInmann,MortenHansen,KimD.Nielsen,"Biopotentialsascommandandfeedbacksignalsinfunctionalelectri