機械原理課程設計 搖擺式輸送機設計說明書

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理，如有侵權，請聯(lián)系刪除，謝謝！機械原理課程設計說明書題目：搖擺式輸送機學院：機電工程學院班級：--------學號：------------設計者：-------指導教師：張日紅年月日目錄一、機械原理課程設計的目的和內容________________________11.1課程設計的目的_____________________________________11.2課程設計的題目_____________________________________11.3工作原理__________________________________________11.4設計要求和原始數(shù)據(jù)________________________________21.5設計內容及工作量__________________________________2二、搖擺式輸送機設計過程_________________________________32.1其他設計方案____________________________________32.2圖解法確定機構的運動尺寸___________________________32.3連桿機構的運動分析________________________________42.31圖解法分析_______________________________________4____________________________________4__________________________________52.32用SolidWorks建模仿真所得運動曲線圖如下___________62.4機構的動態(tài)靜力分析_________________________________7第三章:課程設計總結______________________________________7參考文獻_________________________________________________8機械原理課程設計是高等工業(yè)學校機械類專業(yè)學生第一次較全實踐性教學環(huán)節(jié)。其目的是：（（械運動學和動力學的分析與設計有一較完整的概念。（題的工程技術能力。搖擺式輸送機搖擺式輸送機是一種水平傳送材料用的機械，由齒輪機構和六11通過傳動裝置2使曲柄4回轉，再經(jīng)過六連桿機構使輸料槽9作往復移動，放置在槽上的物料10借助摩擦力隨輸料槽一起運動。物料的輸送是利用機構在某些位生滑動，滑動的方向恒自左往右，從而達到輸送物料的目的。1——電機2——傳動裝置3——執(zhí)行機構圖1搖擺式輸送機示意圖設計要求：5工作。輸送機在工作過程中，載荷變化較大，允許曲柄轉速偏差為±5%，六連桿執(zhí)行機構的最小傳動角不得小于40°，執(zhí)行機構的傳動效率按0.95計算，按小批量生產(chǎn)規(guī)模設計。原始數(shù)據(jù)：1物料的重量G(kg)2800曲柄轉速n(r/min)11841732220312250l(mm)1、根據(jù)搖擺式輸送機的工作原理，擬訂2~3個其他形式的機構，畫出機械系統(tǒng)傳動簡圖，并對這些機構進行對比分析。2、根據(jù)設計數(shù)據(jù)確定六桿機構的運動尺寸，取lDB=0.6lDC。要求用圖解法設計，并將設計結果和步驟寫在設計說明書中。3、連桿機構的運動分析。將連桿機構放在直角坐標系下，編制程序分析出滑塊8的位移、速度、加速度及搖桿6的角速度和角加速度，作出運動曲線，并打印上述各曲線圖。4、機構的動態(tài)靜力分析。物料對輸料槽的摩擦系數(shù)f=0.35,設摩并打印外加力的曲線，求出曲柄最大平衡力矩和功率。5、編寫設計說明書一份。應包括設計任務、設計參數(shù)、設計計算過程等。圖2-1圖2-22-1帶動曲柄滑塊轉動從而是連桿1送貨物的效果。其優(yōu)點是成本比較低，結構簡便，缺點是摩擦大，耗2-2通過送電動機帶動曲柄48往復移動8和作平面復雜運動的連桿的動平衡比較容易，但是該機構的設計和計算比較復雜。2.2圖2-3設計步驟：①根據(jù)原始數(shù)據(jù)，可求得l0.6l0.6250150；②作出搖桿的兩個極限位置，利用公式DB、DB12，計算出180-1)/；③選取一點PBPBP點的簡單做法是做和BM(BB)12212（與成）的交點。通過三點作圓；P,B,BBN1BB9001212④在圓周上任取一點作為曲柄的軸心，則機構的極位夾角均等于，作直線l與此圓的交點O，此即為曲柄中心。然后你標出相應數(shù)據(jù)。設計結果：由l208.95mm，l379.78mm可得：OBOB122.31圖解法分析如下圖2-4所示，選取桿6與垂直線的夾角為30°時的位置,用圖解法進行分析。圖2-4根據(jù)原始數(shù)據(jù)要求，桿件4的轉速，則其角速度為：rn118min4A點的線速度12.350.08542m1.05ml4ssA大小：？√？方向：⊥DBOAABmsmm選取速度比例尺，作速度分析圖（如下圖所示）可0.01得：圖由此可得：桿5的角速度為：BAssl5AB0.960.15rad6.4rad搖桿6的角速度為：Bssl6mml6.4C點的速度為：ssC6DC大小：？方向：水平DC√？垂直m1.60其中。sC7Cmsmm選取速度比例尺，作速度分析圖（如下圖所示）可0.01得：圖2-6m13.03mA點的加速度為：12.350.085422al2ss2A4OA2B點相對于D點的法向加速度為：B點相對于A點的法向加速度為：大小：方向：0√？√√？→DDB→OA⊥ABms20.1選取加速度比例尺可得：，作加速度分析圖，如圖2-7mma圖2-7由此可得：a13.390.15rad89.27rad10.24m搖桿6的角加速度為：ssl226ml6.40.25C點的加速度為：a22ssC6DC22大?。海俊獭?？方向：水平CD水平垂直a10.24m其中a，26.40.81m10.37ma2ksC7C2ss28C768C72ms21則選取加速度比例尺可得：mma圖2-82.32用SolidWorks推桿8的位移曲線：推桿8的速度曲線：推桿8的加速度曲線：搖桿6的角速度曲線：搖桿6的角加速度曲線：在物料上添加一個摩擦力，大小為：方向為水平向左。此摩擦力在0.23s內為9604N，在0.230.504s內為0。表達式為：IF(time-0.23:9604,9604,0)最大平衡力矩為：功率為：輸送機模型圖：第三章:計是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過的大學時間里，我的理論知識，而做類似的課程設計就為我們提供了良好的實踐平臺，使我們能把所學的專業(yè)基礎課理論知識運用到實踐中去。AutoCAD畫圖和用SolidWorks建模仿真。在制作過程中，我對以前學過的技術更加熟練，同時又學到了更多的技術。出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會受益于我在以后的學習、工作和生活中。1龔溎義羅圣國李平林張力乃黃少顏編龔溎義主編高等教育出版社1990年4月第二版機械設計課程設計圖冊