計算機行業(yè)：汽車全面智能化行業(yè)趨勢-20210524-海通證券-25正式版

行業(yè)研究報告（優(yōu)于大市，維持）汽車全面智能化行業(yè)趨勢鄭宏達（SAC號碼：S0850516050002）楊林（SAC號碼：S0850517080008）聯(lián)系人：楊蒙2021年5月24日概要華為HI：智能駕駛零部件全覆蓋大疆：定位Tier1的新選手地平線：前裝量產(chǎn)的Tier2芯片種子選手投資建議風(fēng)險提示2 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1.華為HI：智能駕駛零部件全覆蓋3 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1.華為：推出HI新品以及北汽極狐阿爾法S2021HI發(fā)布五大新品：智能座艙、集成式智能熱管理系統(tǒng)、計算平臺MDC810、4D成像雷達和“八爪魚”自動駕駛開放平臺。對比2020HI：智能駕駛、智能座艙、智能電動、智能網(wǎng)聯(lián)和智能車云，以及激光雷達、AR-HUD等全套的智能化部件。以及智能駕駛、智能座艙和智能車控計算平臺&操作系統(tǒng)。我們認為最先落地的是：座艙；算力平臺；傳感器。

圖HI五大新品圖研發(fā)投入力度4 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明資料來源：電車人產(chǎn)業(yè)平臺公眾號，海通證券研究所1.華為HI：智能座艙我們認為主要看點有：（1）構(gòu)建車內(nèi)鴻蒙生態(tài)，硬件上和其他消費電子更好的打通；軟件上開放HMS，面向開發(fā)者，豐富上層應(yīng)用。未來向車艙娛樂、IoT等方向演進，比如和智能家居打通，提升駕駛體驗。（2）基于麒麟9610車機模組，可插拔式，便于更新?lián)Q代。圖智能座艙：鴻蒙車機操作系統(tǒng)+HMS-A+麒麟模組+AR-HUD+車載智慧屏+應(yīng)用商城資料來源：電車人產(chǎn)業(yè)平臺公眾號，海通證券研究所 5 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1.華為HI：計算平臺我們認為計算平臺上，華為走大算力路線。MDC610提供200tops算力，支持16路相機，基于7nm工藝的昇騰芯片。一般軟件平臺要先于硬件產(chǎn)品2-3年開發(fā)，平臺要支撐產(chǎn)品。硬件包括PCB設(shè)計，防塵防水設(shè)計；平臺軟件要讓上層應(yīng)用好用易用。圖華為針對不同類型車輛提供不同算力的計算平臺資料來源：汽車之家援引第一電動，電車人產(chǎn)業(yè)平臺 6 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明公眾號，海通證券研究所1.華為HI：4D毫米波雷達4D指速度，距離，水平角度和垂直高度，相比激光雷達點云，多一個速度維度，可以有更多的維度對目標物體進行詮釋；相比傳統(tǒng)雷達，4D點云帶來豐富的感知增強應(yīng)用，比如環(huán)境刻畫，雷達構(gòu)圖，定位等，也可以通過多雷達的點云級融合，更好實現(xiàn)車周的360°檢測。比如利用MDC的大算力資源，引入AI方案增強目標跟蹤；也可以基于點云，實現(xiàn)分米級精度的構(gòu)圖與定位。對于4D成像雷達的組網(wǎng)，華為靈活支持3種架構(gòu)：對接小算力域控，雷達僅輸出目標；對接大算力域控，所有跟蹤處理在域控完成，僅輸出4D點云；或點云+目標混合輸出模式。圖華為4D毫米波雷達：業(yè)界可量產(chǎn)最大陣列成像雷達資料來源：電車人產(chǎn)業(yè)平臺公眾號，海通證券研究所 7 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1.華為HI：地圖根據(jù)汽車之心微信公眾號，華為2019年已取得甲級測繪資質(zhì)，目標覆蓋全國高速路和快速路和一線城區(qū)，22年覆蓋8+城市，23年覆蓋20+城市。更新頻次上，通過眾包更新，季度月度級更新向周級更新演進。地圖種類上，支持高階自動駕駛、ADAS以及V2X。圖華為高精度地圖資料來源：電車人產(chǎn)業(yè)平臺公眾號，海通證券研究所 8 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1.華為HI：北汽極狐阿爾法S根據(jù)中國證券報微信公眾號，阿爾法SHI高配版本硬件方案：3個激光雷達；13個攝像頭，前向5個側(cè)向6個，后向2個；6個毫米波雷達，4個角雷達，前后各1個雷達；12個超聲波雷達。以及400Tops算力。具有華為ADS高速公路自動駕駛功能的HI版基礎(chǔ)版售價38.89萬元。搭載華為ADS完整自動駕駛功能的HI版高階版42.99萬元。交付：ADS量產(chǎn)車最快在今年11月、12月交付。自動駕駛系統(tǒng)有2種付費模式：一次性買斷和訂閱制，訂閱制上華為會和極狐進行分成。圖北汽極狐阿爾法S9資料來源：智車派公眾號，海通證券研究所 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1.華為HI：1+8+N戰(zhàn)略的重要一環(huán)根據(jù)海峰看科技微信公眾號，2019年世界移動通信大會提出，面向消費者：1個智能手機；8個硬件終端：PC（個人電腦），穿戴，智慧屏，AI音箱，耳機，VR，車機；N個更多設(shè)備：1、移動辦公：連接投影儀，打印機等，2、智能家居：連接攝像頭，掃地機等，3、運動健康：智能稱，血壓計等；4、影音娛樂：連接視頻，游戲等；5、智能出行：連接車輛信息，地圖等。1+8的產(chǎn)品都是華為自有產(chǎn)品；N的目標是構(gòu)建生態(tài)。基于“+”代表的華為通訊傳統(tǒng)優(yōu)勢，打造萬物互聯(lián)。圖1+8+N戰(zhàn)略 圖N個更多設(shè)備資料來源：海峰看科技、通信圈公眾號，海通證券研究所10 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1.華為HI：總結(jié)我們認為，汽車業(yè)務(wù)是華為以ICT技術(shù)優(yōu)勢向外拓展業(yè)務(wù)邊界的一環(huán)，2020年隨著HI品牌的發(fā)布，其定位智能汽車tier1的戰(zhàn)略更加明晰。華為具備硬件制造的優(yōu)勢、大算力芯片優(yōu)勢、車載數(shù)據(jù)獲取的優(yōu)勢。從技術(shù)路線來看，華為采取大數(shù)據(jù)量+大算力，主打安全性，但是成本相對不具備優(yōu)勢。資料來源：海通證券研究所 11 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明大疆：定位Tier1的新選手12 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明2.大疆車載：智能駕駛解決方案和零部件供應(yīng)商2016年汽車項目立項，5年后發(fā)布“大疆車載”：智能駕駛系統(tǒng)級解決方案：（1）大疆智能駕駛D130/D130+（0～130km/h）、（2）大疆智能駕駛D80/D80+（0～80km/h）及（3）大疆智能泊車等三大解決方案，適用于高速公路、城市快速路和停車場三大關(guān)鍵用車場景。其中泊車包括P5（輔助泊車）、P100（中距離自動泊車）和P1000（遠距離自主泊車）。針對城區(qū)等非結(jié)構(gòu)化場景，大疆車載也提供了城區(qū)輔助駕駛功能。型號D80D80+D130D130+前視雙目攝像頭像素有（200萬有（200萬）有（800萬）有（800萬）后視單目攝像頭無無有（200萬）有（200萬）環(huán)視魚眼攝像頭可選有有有DMS攝像頭可選有可選有激光雷達可選有可選有毫米波雷達有有有有（1枚長距前雷達，4枚短距角雷達）超聲波雷達有有有有（12個）中央域控制器＞20TOPS＞20TOPS＞100TOPS＞100TOPS資料來源：車東西公眾號，海通證券研究所 13 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明2.大疆車載：智能駕駛解決方案和零部件供應(yīng)商根據(jù)車東西微信公眾號，2021年，將量產(chǎn)D80和D130解決方案，激光雷達可選/可不選；2022年量產(chǎn)P100；2024年量產(chǎn)D80+和D130+，標配激光雷達；2025年量產(chǎn)P1000。我們認為，從時間表來看，配合激光雷達上車的時間進度，到2025年將會有較為完整的量產(chǎn)布局。我們認為從傳感器配置來看，大疆對于技術(shù)路線相對比較明確。D130+：1激光雷達+5毫米波雷達+（1AI+1雙目+1單目+4環(huán)視）攝像頭+12超聲波雷達資料來源：車東西公眾號，海通證券研究所 14 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明2.大疆車載：智能駕駛解決方案和零部件供應(yīng)商全套硬件傳感器：激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達計算平臺：智能駕駛中央域控制器，對算力的要求不高，D80/D80+算力大于20TOPS，D130/D130+根據(jù)OEM廠商需求，可以達到高于100TOPS的算力。圖集成激光雷達、魚眼鏡頭和單圖大疆車載智能駕駛域控制器目視覺傳感器的電子后視鏡資料來源：車東西公眾號，海通證券研究所 15 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明地平線：前裝量產(chǎn)的Tier2芯片種子選手16 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明3.地平線：解決方案+算力芯片根據(jù)汽車之心微信公眾號，HorizonMatrix?Mono輔助駕駛解決方案，HorizonMatrix?Pilot領(lǐng)航駕駛解決方案，HorizonMatrix?FSD全自動駕駛解決方案，以及HorizonHalo?車載智能交互解決方案?；诘仄骄€自研的車規(guī)級AI芯片，為車企提供“芯片+算法+工具鏈”完整的開發(fā)模式，幫助車企快速構(gòu)建自動駕駛和智能座艙能力，實現(xiàn)車內(nèi)車外聯(lián)動模式，落地方案成本低，滿足車規(guī)級需求，目前征程2芯片已經(jīng)在長安UNI-T上量產(chǎn)上車。表解決方案一覽方案芯片介紹Mono征程3搭載了地平線基于視覺的高精度建圖定位，800萬像素單目攝像頭完成L2級自動駕駛Pilot征程3前向800萬像素+兩側(cè)4攝像頭+后視，可實現(xiàn)L2+，應(yīng)對隧道、大曲率彎道場景FSD征程5征程5提供96Tops算力，F(xiàn)SD整體達到200～500TOPS，可支持12路攝像頭方案，可選用激光雷達，實現(xiàn)點到點無接管自動駕駛、城區(qū)泊車和自動喚車，全場景覆蓋的自動駕駛。資料來源：汽車之心公眾號，海通證券研究所 17 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明3.地平線：廣泛的合作伙伴資料來源：九章智駕公眾號，海通證券研究所 18 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明3.地平線：廣泛的合作伙伴資料來源：九章智駕公眾號，海通證券研究所 19 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明3.地平線：J5一次性流片成功根據(jù)公司微信公眾號，5月9日，地平線宣布J5流片成功。作為業(yè)界第一款集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片，征程5系列單顆芯片AI算力最高可達128TOPS。此外，基于征程5系列芯片，地平線將推出AI算力高達200～1000TOPS的系列智能駕駛中央計算機，兼?zhèn)錁I(yè)界最高FPS（framepersecond）性能與最低功耗。圖地平線J5芯片 圖點亮實拍：基于J5的目標檢測資料來源：地平線微信公眾號，海通證券研究所 20 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明投資建議21 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明產(chǎn)業(yè)趨勢和建議關(guān)注我們認為：軟件算法技術(shù)路線上：以特斯拉、大疆等為代表的視覺路線和華為、蔚來等為代表的激光雷達路線將長時間并存。中短期視覺路線的低成本或?qū)⒁猿杀緝?yōu)勢更具商業(yè)價值。傳感器：我國自動駕駛分級中，規(guī)定L3級自動駕駛目標和事件探測響應(yīng)由系統(tǒng)承擔，即我們認為L3級別中系統(tǒng)是作為感知主體，因此激光雷達等高性能傳感器是必須要件（單車數(shù)量可能比較少）；毫米波雷達目前依然掌握在傳統(tǒng)Tier1手中；攝像頭價值量和技術(shù)難度相對較低。計算平臺：智能駕駛