氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)演示文稿

氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)演示文稿當(dāng)前1頁(yè)，總共180頁(yè)。氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)當(dāng)前2頁(yè)，總共180頁(yè)。模塊一氣動(dòng)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)常用氣動(dòng)元件介紹單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)學(xué)習(xí)單元二學(xué)習(xí)單元三氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)學(xué)習(xí)單元四雙缸控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)學(xué)習(xí)單元五當(dāng)前3頁(yè)，總共180頁(yè)。模塊導(dǎo)讀

氣動(dòng)技術(shù)是一種非常杰出的工業(yè)技術(shù)，它不僅可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，而且還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制。在高度重視環(huán)保的當(dāng)今社會(huì)，由于空氣是最潔凈和最無(wú)污染的工作介質(zhì)，氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在工業(yè)化國(guó)家中將會(huì)變得越來(lái)越重要。本模塊對(duì)工業(yè)中常用的氣動(dòng)元件進(jìn)行介紹，并對(duì)典型的氣動(dòng)回路進(jìn)行分析。模塊一氣動(dòng)基礎(chǔ)當(dāng)前4頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

通過(guò)學(xué)習(xí)馬克思主義哲學(xué)的物質(zhì)觀、時(shí)空觀、運(yùn)動(dòng)觀和意識(shí)論，使學(xué)生了解物質(zhì)的根源性，把握意識(shí)的起源、本質(zhì)和作用，以及意識(shí)對(duì)物質(zhì)的反作用，掌握世界的物質(zhì)統(tǒng)一性原理。掌握實(shí)踐是人和自然、自在世界和人類(lèi)世界、客觀世界和主觀世界分化和統(tǒng)一的基礎(chǔ)。

任務(wù)介紹當(dāng)前5頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

要想完成此任務(wù)，必須了解什么是氣壓傳動(dòng)？利用壓縮空氣工作的設(shè)備究竟需要用什么樣的元件組合在一起？它們的功效是什么？這種傳動(dòng)形式的優(yōu)、缺點(diǎn)是什么？因此要想認(rèn)識(shí)利用壓縮空氣工作的設(shè)備，有必要對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解。

任務(wù)分析當(dāng)前6頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)目標(biāo)

（1）了解氣壓傳動(dòng)及其在工業(yè)中的應(yīng)用；（2）了解氣壓傳動(dòng)的優(yōu)、缺點(diǎn)；（3）掌握氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及每一部分的功效；（4）掌握氣動(dòng)技術(shù)中常用的物理量。

學(xué)習(xí)目標(biāo)當(dāng)前7頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)能力目標(biāo)

（1）能夠識(shí)別氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖中的氣動(dòng)元件；（2）能夠結(jié)合氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖解讀元件的作用。

學(xué)習(xí)目標(biāo)當(dāng)前8頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

一、氣壓傳動(dòng)技術(shù)介紹1.電子及半導(dǎo)體制造機(jī)械2.汽車(chē)制造機(jī)械及生產(chǎn)線3.輕工產(chǎn)品制造生產(chǎn)線當(dāng)前9頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

一、氣壓傳動(dòng)技術(shù)介紹圖1-2電子線路板插裝機(jī)圖1-3汽車(chē)車(chē)架焊接生產(chǎn)線當(dāng)前10頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

二、氣壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)1.氣壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

（1）傳動(dòng)的介質(zhì)——壓縮空氣不受限制，即取之不盡，用之不竭。（2）傳動(dòng)系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維修方便、壽命長(zhǎng)。（3）介質(zhì)具有可壓縮性，因此富余的能量可以?xún)?chǔ)存。（4）系統(tǒng)無(wú)爆炸危險(xiǎn)，因此不需要昂貴的防爆設(shè)施。（5）介質(zhì)幾乎不受溫度波動(dòng)的影響。

（6）因介質(zhì)的黏度很小，故其傳動(dòng)過(guò)程中損失也很小，適于遠(yuǎn)距離輸送。當(dāng)前11頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

（7）介質(zhì)傳輸?shù)乃俣瓤?、系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。（8）不加注潤(rùn)滑油的壓縮空氣是清潔的，在排出時(shí)對(duì)環(huán)境幾乎沒(méi)有污染。（9）氣動(dòng)元件易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。（10）氣動(dòng)系統(tǒng)無(wú)過(guò)載的危險(xiǎn)。（11）在不能使用電信號(hào)的環(huán)境下，也可以直接利用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。（12）系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，如潮濕、粉塵大、強(qiáng)磁場(chǎng)等惡劣的工作環(huán)境都可使用。當(dāng)前12頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)2.氣壓傳動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)

（1）輸出力受到限制，氣動(dòng)系統(tǒng)只適用于要求輸出力不大的場(chǎng)合。（2）由于壓縮空氣中含有灰塵和水分，介質(zhì)需經(jīng)過(guò)處理后才能使用。（3）由于空氣具有可壓縮性，系統(tǒng)控制精度受限制。（4）系統(tǒng)在工作時(shí)存在較大的排氣噪聲。當(dāng)前13頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

三、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

如圖1-4所示為皮帶壓花機(jī)的示意圖，如圖1-5所示為皮帶壓花機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)回路圖。從圖1-5可看出，要想利用沖壓氣缸傳遞沖擊力在皮帶上壓花，氣動(dòng)系統(tǒng)必須具備氣源、控制元件、執(zhí)行元件、空氣調(diào)節(jié)處理元件和輔助元件，如圖1-6所示，這五部分構(gòu)成了一個(gè)完整的皮帶壓花機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)。其中各組成部分常用元件的名稱(chēng)及功效如下。當(dāng)前14頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)圖1-4皮帶壓花機(jī)的示意圖圖1-5皮帶壓花機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)回路圖當(dāng)前15頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)圖1-6皮帶壓花機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)的組成當(dāng)前16頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)氣源1.空氣調(diào)節(jié)處理元件2.控制元件3.執(zhí)行元件4.輔助元件5.當(dāng)前17頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

四、氣壓傳動(dòng)技術(shù)常用物理量

氣動(dòng)系統(tǒng)中提到的壓力是指單位面積上所受到的法向力，它與物理中壓強(qiáng)的概念一樣，但行業(yè)的習(xí)慣稱(chēng)呼是壓力，用p表示，即p=F/A。1.壓力1）壓力定義當(dāng)前18頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

壓力有兩種表示方法，即絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力，如圖1-7所示。（1）絕對(duì)壓力。以絕對(duì)零點(diǎn)為起點(diǎn)所測(cè)量的壓力為絕對(duì)壓力，用p絕表示。（2）相對(duì)壓力。以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫槠瘘c(diǎn)所測(cè)量的壓力為相對(duì)壓力，用p相表示。（3）真空度。絕對(duì)壓力減去大氣壓力的絕對(duì)值為真空度，用p真表示，即p真=lp絕-p大l2）壓力表示方法當(dāng)前19頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)圖1-7壓力表示方法當(dāng)前20頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)3）壓力單位

壓力的單位較多，可用表示。當(dāng)前21頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)4）壓力單位間的換算表1-1壓力單位及換算當(dāng)前22頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

流量是指單位時(shí)間內(nèi)所流過(guò)的氣體的體積數(shù)。用字母q表示，常用單位有m3/min、L/min、cm3/s。2.流量當(dāng)前23頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元一氣壓傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

1）絕對(duì)濕度絕對(duì)濕度是指在一定溫度和壓力下，單位體積濕空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量，用ρVB表示。2）飽和絕對(duì)濕度飽和絕對(duì)濕度是指在一定溫度和壓力下，單位體積濕空氣中最大限度含有水蒸氣的質(zhì)量，用ρB表示。3）相對(duì)濕度相對(duì)濕度是在一定的溫度和壓力下，絕對(duì)濕度ρVB與飽和絕對(duì)濕度ρB之比的百分?jǐn)?shù)，用Φ表示。即相對(duì)濕度是衡量空氣潮濕程度的指標(biāo)。氣動(dòng)系統(tǒng)要求壓縮空氣的相對(duì)濕度不能大于90%。3.濕度當(dāng)前24頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐

結(jié)合知識(shí)認(rèn)知內(nèi)容，氣動(dòng)剪切機(jī)中的氣動(dòng)元件標(biāo)注如圖1-8所示。圖1-8氣動(dòng)剪切機(jī)中的氣動(dòng)元件標(biāo)注完成理論任務(wù)當(dāng)前25頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐

氣動(dòng)剪切機(jī)中的氣動(dòng)元件及功效見(jiàn)表1-2。表1-2氣動(dòng)剪切機(jī)中的氣動(dòng)元件及功效當(dāng)前26頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐

練習(xí)1

如圖1-9所示為利用氣壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的木料加工輸送生產(chǎn)線，結(jié)合圖示，指出其中10～16元件的名稱(chēng)及功效。圖1-9木料加工輸送生產(chǎn)線1—料倉(cāng)；2—行程開(kāi)關(guān)；3—銑刀；4—夾具；5—傳送帶；6—推料缸；7—推頭；8—支板；9—被加工件檢測(cè)練習(xí)當(dāng)前27頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐

練習(xí)2

如圖1-10所示為生產(chǎn)線上的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上料的中間緩存設(shè)備，緩沖存儲(chǔ)的目的是緩解由于生產(chǎn)線上機(jī)器和機(jī)器間的生產(chǎn)節(jié)拍不協(xié)調(diào)而出現(xiàn)的物料堆積現(xiàn)象，這種機(jī)器還可以在生產(chǎn)線上個(gè)別工位的機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)揮巨大的作用。試確定圖1-10中哪些部分的運(yùn)動(dòng)可利用氣動(dòng)執(zhí)行元件來(lái)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前28頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐圖1-10數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上料的中間緩存設(shè)備1—上料裝置；2—傳送帶；3—提升裝置；4—棘爪；5—進(jìn)料器；6—進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)裝置；7—輸料槽；8—直線擺動(dòng)組合單元；9—緩存料倉(cāng)；10—直線單元；11—夾爪；12機(jī)床夾具；13—機(jī)床當(dāng)前29頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

如圖1-11所示的小型氣動(dòng)沖床是完成小型工件的沖裁加工所使用的設(shè)備，通常選用氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。如果氣源提供壓縮空氣的壓力為6bar，該氣動(dòng)沖床所能輸出的最大沖裁力為1800N，最大有效行程為290mm，每分鐘沖裁20個(gè)工件。試確定沖床所使用的氣缸的參數(shù)（缸徑、活塞桿直徑、行程），設(shè)計(jì)出滿足沖床工作要求的氣動(dòng)回路圖并在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上安裝、調(diào)試、運(yùn)行氣動(dòng)沖床系統(tǒng)。

任務(wù)介紹當(dāng)前30頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-11小型氣動(dòng)沖床當(dāng)前31頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

沖頭的沖裁動(dòng)作是利用氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸的運(yùn)動(dòng)方向控制了沖頭的上、下運(yùn)動(dòng)方向，而氣缸運(yùn)動(dòng)方向又是通過(guò)壓縮空氣的流動(dòng)方向進(jìn)行控制的，這種利用壓縮空氣的流動(dòng)對(duì)外做功的元件被稱(chēng)為氣動(dòng)執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)沖頭運(yùn)動(dòng)的氣缸是氣動(dòng)執(zhí)行元件中的一個(gè)典型代表，氣動(dòng)執(zhí)行元件還包括氣馬達(dá)和擺動(dòng)氣缸。選擇氣缸型號(hào)時(shí)，必須確定氣缸的主要參數(shù)，即缸徑、活塞桿直徑及行程等結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，這些需要結(jié)合實(shí)際工況通過(guò)計(jì)算來(lái)確定。要完成氣缸型號(hào)的選擇，必須了解氣缸結(jié)構(gòu)及基本參數(shù)的計(jì)算方法。

任務(wù)分析當(dāng)前32頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹知識(shí)目標(biāo)

（1）了解壓縮空氣的生產(chǎn)設(shè)備即氣源，認(rèn)識(shí)其中元件的作用；（2）掌握常用氣動(dòng)執(zhí)行元件的作用、典型結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號(hào)；（3）掌握常用氣動(dòng)壓力控制元件的作用、典型結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號(hào)；（4）掌握常見(jiàn)的氣動(dòng)流量控制元件的作用、典型結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號(hào)；（5）掌握常見(jiàn)的氣動(dòng)方向控制元件的作用、典型結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號(hào)；（6）掌握氣動(dòng)輔助元件的作用、典型結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號(hào)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)當(dāng)前33頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹能力目標(biāo)

（1）能進(jìn)行氣缸參數(shù)的選擇；（2）能進(jìn)行氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力、速度的調(diào)整。

學(xué)習(xí)目標(biāo)當(dāng)前34頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

一、氣源圖1-12小型氣源系統(tǒng)的組成1—空氣壓縮機(jī)；2—電機(jī)；3—壓力開(kāi)關(guān)；4—壓力表；5—自動(dòng)排水閥；6—小氣罐；7—安全閥；8—單向閥；9—油水分離器；10—后冷卻器當(dāng)前35頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-13大型氣源系統(tǒng)的組成1—空氣壓縮機(jī)；2—后冷卻器；3—油水分離器；4、7—儲(chǔ)氣罐；5—干燥器；6—過(guò)濾器當(dāng)前36頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹當(dāng)前37頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹當(dāng)前38頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹當(dāng)前39頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹當(dāng)前40頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

容積型空壓機(jī)的工作原理

利用容積由小變大實(shí)現(xiàn)吸氣，利用容積由大變小提高其壓力并排出壓縮空氣。當(dāng)前41頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹當(dāng)前42頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-4處理和儲(chǔ)存壓縮空氣的元件工作原理、結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)當(dāng)前43頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-4處理和儲(chǔ)存壓縮空氣的元件工作原理、結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)當(dāng)前44頁(yè)，總共180頁(yè)。當(dāng)前45頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

二、常用氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸1）單作用氣缸結(jié)構(gòu)及工作原理圖1-14單作用氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)前46頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2）雙作用氣缸結(jié)構(gòu)及工作原理1）單作用氣缸結(jié)構(gòu)及工作原理2）雙作用氣缸結(jié)構(gòu)及工作原理當(dāng)前47頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-15不帶緩沖的雙作用氣缸結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)前48頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-16帶緩沖的雙作用氣缸結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)前49頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹3）氣缸職能符號(hào)及氣缸連接方式圖1-5常見(jiàn)單作用氣缸職能符號(hào)當(dāng)前50頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-6常見(jiàn)雙作用氣缸職能符號(hào)5常見(jiàn)單作用氣缸職能符號(hào)當(dāng)前51頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹4）氣缸主要參數(shù)

氣缸的主要參數(shù)包括氣缸的缸徑、活塞桿直徑、氣缸行程、工作壓力等。其中缸徑的大小、工作壓力的高低標(biāo)志著氣缸理論推力的大小，活塞桿直徑的大小標(biāo)志著氣缸活塞桿的強(qiáng)度好壞，行程長(zhǎng)度標(biāo)志著氣缸的作用范圍。（1)缸徑。氣缸的缸徑與氣缸輸出力、負(fù)載工況和負(fù)載率等因素有關(guān)。氣缸的理論輸出力與氣缸實(shí)際負(fù)載力以及氣缸的負(fù)載率關(guān)系如下。負(fù)載率β=實(shí)際負(fù)載力F/理論輸出力F0①氣缸理論輸出力F0表達(dá)式的確定。氣缸理論輸出力F0的計(jì)算公式見(jiàn)表1-7。可以伸出多長(zhǎng)，可以加夾持多重？當(dāng)前52頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹表1-8負(fù)載狀況與負(fù)載力的關(guān)系當(dāng)前53頁(yè)，總共180頁(yè)。

無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)推力速度當(dāng)前54頁(yè)，總共180頁(yè)。

結(jié)論：由于A1＞A2，所以F1＞F2，v1＜v2，即無(wú)桿腔進(jìn)油工作時(shí)，推力大而速度低；有桿腔進(jìn)油工作時(shí)，推力小而速度高有桿腔進(jìn)油時(shí)推力速度當(dāng)前55頁(yè)，總共180頁(yè)。差動(dòng)連接時(shí)

推力速度當(dāng)前56頁(yè)，總共180頁(yè)。

單桿活塞式液壓缸常用于實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)——工進(jìn)——快退”工作循環(huán)的機(jī)械設(shè)備中，快進(jìn)由差動(dòng)連接方式完成，工進(jìn)由無(wú)桿腔進(jìn)油方式完成，而快退則由有桿腔進(jìn)油方式完成。當(dāng)要求快進(jìn)和快退速度相等時(shí)，即使，則可得活塞式液壓缸的應(yīng)用非常廣泛，但加工精度要求很高，尤其是當(dāng)行程較長(zhǎng)時(shí)加工難度較大，制造成本較高。當(dāng)前57頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹表1-7氣缸理論輸出力F0計(jì)算公式（忽略摩擦力）當(dāng)前58頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

③負(fù)載率β。根據(jù)氣缸負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選取負(fù)載率β，負(fù)載率與負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的關(guān)系見(jiàn)表1-9。表1-9負(fù)載率與負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的關(guān)系當(dāng)前59頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（2)活塞桿直徑。確定了氣缸缸徑后，一般活塞桿的直徑按d=(0.2～0.3)D進(jìn)行計(jì)算，如果氣缸所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載較大，對(duì)氣缸活塞桿強(qiáng)度要求較高，也可按d=(0.3～0.4)D進(jìn)行計(jì)算，活塞桿直徑同樣也需要圓整，部分活塞桿直徑的圓整數(shù)值見(jiàn)表1-10。表1-10部分活塞桿直徑圓整數(shù)值單位：mm當(dāng)前60頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（3）氣缸行程。氣缸的有效行程表示氣缸的作用范圍，以SMC公司生產(chǎn)的普通氣缸為例，部分氣缸標(biāo)準(zhǔn)行程數(shù)值見(jiàn)表1-11。表1-11部分氣缸標(biāo)準(zhǔn)行程數(shù)值單位：mm當(dāng)前61頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹5）氣缸型號(hào)表示方法

（1）單作用氣缸型號(hào)的表示方法。如圖1-17所示為單作用氣缸型號(hào)的表示方法。圖1-17單作用氣缸型號(hào)的表示方法當(dāng)前62頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（2）雙作用氣缸型號(hào)的表示方法。雙作用氣缸型號(hào)的表示方法如圖1-18所示。圖1-18雙作用氣缸型號(hào)的表示方法當(dāng)前63頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹6）滿足特定工況要求的氣缸

（1）雙活塞桿氣缸。雙活塞桿氣缸是具有兩個(gè)活塞桿的氣缸，活塞兩端氣體作用面積相同，因此兩個(gè)方向的輸出力和輸出的速度一樣，如圖1-19所示。圖1-19雙活塞桿氣缸當(dāng)前64頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（2）無(wú)活塞桿氣缸。如圖1-20所示，由于氣缸沒(méi)有活塞桿，節(jié)約安裝空間，受力好，承載部件與活塞為剛性連接，故可傳遞較高的扭矩及徑向載荷，導(dǎo)向性好，兩個(gè)方向的作用力和速度相同。圖1-20無(wú)活塞桿氣缸當(dāng)前65頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（3）多級(jí)氣缸。如圖1-21所示，多級(jí)氣缸將兩個(gè)或多個(gè)氣缸組裝在一起，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)準(zhǔn)確的輸出位置，可應(yīng)用于閘閥控制、生產(chǎn)線分選等。圖1-21多級(jí)氣缸當(dāng)前66頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（4）串級(jí)氣缸。如圖1-22所示，串級(jí)氣缸由兩個(gè)以機(jī)械形式串聯(lián)在一起的雙作用氣缸組成，用于行程較短、輸出力要求較大或徑向空間受限制的場(chǎng)合。圖1-22串級(jí)氣缸當(dāng)前67頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（5）膜片式氣缸。如圖1-23所示，膜片式氣缸的活塞為夾持在左右端蓋中由橡膠材料制成的膜片，依靠膜片在壓縮空氣作用下的變形，推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)。不需要加注潤(rùn)滑油，工作行程受限制，壽命低。圖1-23膜片式氣缸當(dāng)前68頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（6）伸縮氣缸。如圖1-24所示，伸縮氣缸由多個(gè)互相套在一起的套筒組成，整體長(zhǎng)度短，工作行程長(zhǎng)。圖1-24伸縮氣缸當(dāng)前69頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（7）沖擊氣缸。如圖1-25所示，沖擊氣缸通過(guò)對(duì)活塞上腔，即蓄能腔的快速充氣而迫使活塞桿快速下行并產(chǎn)生沖擊。圖1-25沖擊氣缸當(dāng)前70頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（8）氣動(dòng)手爪。如圖1-26所示，氣動(dòng)手爪利用杠桿原理將氣缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成手爪的開(kāi)、閉，實(shí)現(xiàn)抓取工件的功能。圖1-26氣動(dòng)手爪當(dāng)前71頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2.擺動(dòng)氣缸圖1-27擺動(dòng)氣缸職能符號(hào)當(dāng)前72頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹1）齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

如圖1-28所示，齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸與雙作用氣缸的工作原理一樣，圖1-28（a）只是活塞桿的前端做成齒條形狀，在活塞桿伸出時(shí)，撥動(dòng)齒輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，則齒輪軸輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖1-28（b）由于將齒輪安置在中間位置，受力較圖1-28（a）更好。圖1-28齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸(a)當(dāng)前73頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-28齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸(b)當(dāng)前74頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2）葉片式擺動(dòng)氣缸

葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖1-29所示，壓縮空氣從左接口進(jìn)入擺缸，作用在葉片左半部，產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)矩，葉片帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；壓縮空氣從右接口進(jìn)入擺缸，作用在葉片右半部，產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩，葉片帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1-29葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理當(dāng)前75頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹3.氣馬達(dá)氣馬達(dá)是利用氣體壓力能實(shí)現(xiàn)連續(xù)曲線運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)元件，其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)。在工業(yè)中常常應(yīng)用高速、小扭矩葉片式氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝配工具，如氣扳子、氣改錐、氣砂輪；應(yīng)用低速、大扭矩活塞式氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小型機(jī)械，如小型起重機(jī)、絞車(chē)、絞盤(pán)、天車(chē)的吊鉤和拉管機(jī)等。雙向定量氣馬達(dá)職能符號(hào)如圖1-30所示。圖1-30雙向定量氣馬達(dá)職能符號(hào)當(dāng)前76頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹1）葉片式氣馬達(dá)

葉片式氣馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理如圖1-31所示，壓縮空氣從左接口進(jìn)入氣馬達(dá)，壓力作用在封閉容腔內(nèi)的一對(duì)葉片上，產(chǎn)生大小不一樣，轉(zhuǎn)向相反的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩差驅(qū)動(dòng)葉片產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片撥著轉(zhuǎn)子輸出順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，氣體從上方排氣口排出；反之，壓縮空氣從右接口進(jìn)入氣馬達(dá)，使輸出軸產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖1-31葉片式氣馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理當(dāng)前77頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2）活塞式氣馬達(dá)

活塞式氣馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理如圖1-32所示，按順時(shí)針的順序先后分別向各氣缸通氣，活塞產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)曲柄將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成曲柄軸的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；如按逆時(shí)針的順序先后分別向各氣缸通氣，驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)曲柄將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成曲柄軸的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1-32活塞式氣馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理當(dāng)前78頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

三、常用氣動(dòng)控制元件1.方向控制元件1）換向閥

（1）換向閥操縱力。換向閥換向是需要對(duì)閥芯施加操縱力的，操縱力有電磁力、人力、機(jī)械力和氣壓力操縱之分，表示方法見(jiàn)表1-12。當(dāng)前79頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹表1-12操縱力的表示方法（以二位三通閥為例）當(dāng)前80頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹表1-12操縱力的表示方法（以二位三通閥為例）當(dāng)前81頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹表1-13閥工作位置與通路接口的表示方法當(dāng)前82頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹表1-13閥工作位置與通路接口的表示方法當(dāng)前83頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹表1-14常見(jiàn)換向閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號(hào)當(dāng)前84頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹續(xù)表當(dāng)前85頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2）單向閥

單向閥是只允許氣流向一個(gè)方向流動(dòng)的閥。它的結(jié)構(gòu)原理圖及職能符號(hào)如圖1-33所示。圖1-33單向閥結(jié)構(gòu)原理圖及職能符號(hào)當(dāng)前86頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2.壓力控制元件表1-15壓力控制元件的職能符號(hào)當(dāng)前87頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹1）減壓閥

如圖1-34所示為直動(dòng)式減壓閥外形及結(jié)構(gòu)原理圖。當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)壓手輪壓縮調(diào)壓彈簧，在彈簧力的作用下，節(jié)流口打開(kāi)，從入口進(jìn)入的壓縮空氣經(jīng)節(jié)流口減壓后，從出口流出，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)壓手輪可改變調(diào)壓彈簧的壓縮量，從而可控制節(jié)流口的開(kāi)口大小，達(dá)到控制出口壓力高低的目的。當(dāng)前88頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-34直動(dòng)式減壓閥外形及結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)前89頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2）溢流閥

溢流閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種結(jié)構(gòu)。直動(dòng)式一般適用于管路通徑較小的系統(tǒng)，先導(dǎo)式一般適用于管路通徑較大或需要遠(yuǎn)距離控制的系統(tǒng)。如圖1-35所示為直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)。它由閥芯、閥體、調(diào)壓彈簧和調(diào)壓手輪組成。圖1-35直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)當(dāng)前90頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹3.流量控制元件及應(yīng)用1）流量控制元件分類(lèi)與職能符號(hào)表1-16流量控制元件分類(lèi)與職能符號(hào)當(dāng)前91頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2）流量控制元件結(jié)構(gòu)及工作原理圖1-36單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)前92頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-36單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)前93頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹3）氣動(dòng)系統(tǒng)速度控制方法

（1）進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速。如圖1-38所示，利用單向節(jié)流閥控制進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行元件中的壓縮空氣流量達(dá)到控制氣缸速度的目的。圖1-38進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速當(dāng)前94頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

（2）出氣節(jié)流調(diào)速。如圖1-39所示，利用單向節(jié)流閥控制流出氣動(dòng)執(zhí)行元件中的壓縮空氣流量，達(dá)到控制氣缸速度的目的。圖1-39出氣節(jié)流調(diào)速當(dāng)前95頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

四、氣動(dòng)輔助元件1.分水過(guò)濾器1）分水過(guò)濾器結(jié)構(gòu)及工作原理

分水過(guò)濾器在氣動(dòng)系統(tǒng)中所起作用是分離壓縮空氣中液態(tài)的水分、油分和過(guò)濾固體雜質(zhì)。從氣動(dòng)系統(tǒng)的組成可知，壓縮空氣在進(jìn)入系統(tǒng)前首先要經(jīng)過(guò)分水過(guò)濾器進(jìn)一步的凈化處理。如圖1-40（a）所示為分水過(guò)濾器的結(jié)構(gòu)原理圖。圖1-40（b）為分水過(guò)濾器職能符號(hào)。當(dāng)前96頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹圖1-40分水過(guò)濾器的結(jié)構(gòu)原理及職能符號(hào)(a)(b)當(dāng)前97頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2）分水過(guò)濾器主要性能指標(biāo)（1）流量特性。（2）分水效率。（3）過(guò)濾精度。（4）分離度。當(dāng)前98頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2.消聲器1）消聲器結(jié)構(gòu)及工作原理

消聲器的結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)如圖1-41所示，氣流進(jìn)入消聲器后，首先膨脹擴(kuò)散、減速、碰壁撞擊后反射，反射后的氣流束相互撞擊干涉，進(jìn)一步降低能量，通過(guò)敷設(shè)在消聲器內(nèi)壁的吸聲材料排向大氣，可將低頻噪聲降低約20dB左右，高頻噪聲降低約45dB左右。常見(jiàn)消聲器的主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1-17。圖1-41消聲器的結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)當(dāng)前99頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹表1-17常見(jiàn)消聲器的主要技術(shù)參數(shù)（以FESTO公司生產(chǎn)的消聲器為例）當(dāng)前100頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹2）消聲器選擇、安裝及使用注意事項(xiàng)

（1）必須選擇結(jié)構(gòu)耐用，孔眼不易堵塞、便于清洗的消聲器。需用煤油或苯溶劑清洗消聲器，不能使用三氯乙烯溶劑清洗。（2）采用樹(shù)脂材料的連接體時(shí)，安裝力不宜過(guò)大，不宜承受橫向載荷，以免損壞。（3）吸聲材料為聚丙烯（PP）或聚乙烯(PE)的消聲器不適于在有機(jī)溶劑氣體的環(huán)境中使用。（4）冬季特別是在寒冷地區(qū)，要注意壓縮空氣中的水分會(huì)造成消聲器凍結(jié)。（5）選擇消聲器主要依據(jù)接口的尺寸、所要求的噪聲大小、最大使用壓力及環(huán)境和介質(zhì)的溫度等參數(shù)進(jìn)行選擇。當(dāng)前101頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹3.管件與管接頭

1）管件（1）螺紋聯(lián)接。（2）嵌入式焊接。（3）對(duì)接式焊接。當(dāng)前102頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹

2）管接頭表1-18常用管接頭的結(jié)構(gòu)和適用場(chǎng)合當(dāng)前103頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元二常用氣動(dòng)元件介紹3）管路安裝注意事項(xiàng)

（1）結(jié)合實(shí)際情況盡量與其他管線（水管、煤氣罐、暖氣管等）統(tǒng)一協(xié)調(diào)布置。（2）壓縮空氣主管路應(yīng)沿墻或柱子架空鋪設(shè)，為了便于排出冷凝水，順壓縮空氣流動(dòng)方向主管道應(yīng)向下傾斜1°～3°。為了防止長(zhǎng)管道產(chǎn)生彎曲，應(yīng)在適當(dāng)位置安裝管道支撐。（3）分支管路應(yīng)從主管路上方出管，并在凹型管路的最低點(diǎn)和主管路末端最低點(diǎn)設(shè)置集水罐和排水閥。當(dāng)前104頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐完成理論任務(wù)1.氣缸參數(shù)的選擇1）選擇驅(qū)動(dòng)沖頭的氣缸類(lèi)型

根據(jù)任務(wù)中氣動(dòng)沖床圖1-11可知，氣缸驅(qū)動(dòng)沖頭向下快速運(yùn)動(dòng)對(duì)工件產(chǎn)生沖擊力，進(jìn)行沖裁加工。所以氣缸向下運(yùn)行時(shí)會(huì)遇到工件的阻力，氣缸需要一定的推力，而返回時(shí)也要將沖頭帶回，需要一定的拉力。圖1-42氣缸往復(fù)的工作狀態(tài)當(dāng)前105頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐2）選擇氣缸的連接方式

由于氣缸需固定在沖床的支架上，在工作時(shí)承受的是垂直載荷，負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方向與活塞桿軸線一致，應(yīng)采用前法蘭的連接形式將氣缸固定在支架上。當(dāng)前106頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐3）確定氣缸的主要參數(shù)（2）活塞桿直徑確定。（1）氣缸缸徑的確定。（3）氣缸行程確定。1.2.3.當(dāng)前107頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐2.沖床的氣動(dòng)回路圖設(shè)計(jì)回路圖解讀如下。元件1為氣源，提供具有一定壓力、流量和質(zhì)量的壓縮空氣。元件2為氣動(dòng)輔助元件，保證壓縮空氣質(zhì)量，并使壓力穩(wěn)定在調(diào)定值附近。元件3為手動(dòng)二位五通換向閥，控制氣缸運(yùn)動(dòng)方向。元件4為單向節(jié)流閥，采用出氣節(jié)流調(diào)速，控制氣缸上行速度。元件5為驅(qū)動(dòng)沖頭的氣缸，將壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。圖1-43沖床氣動(dòng)回路圖當(dāng)前108頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.實(shí)訓(xùn)步驟（4）總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。（3）啟動(dòng)手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，觀察系統(tǒng)運(yùn)行并進(jìn)行壓力、速度的調(diào)整。（2）參考圖1-43用氣管將元件連接可靠。（1）將實(shí)驗(yàn)元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。當(dāng)前109頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐2.實(shí)訓(xùn)前準(zhǔn)備當(dāng)前110頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐3.主要元件安裝與調(diào)整方法介紹當(dāng)前111頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐4.實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)報(bào)告格式見(jiàn)附錄3。當(dāng)前112頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

在生產(chǎn)線上進(jìn)行物料傳遞的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到傳送方向、位置高度的轉(zhuǎn)變，即需要轉(zhuǎn)運(yùn)裝置來(lái)完成此任務(wù)。如圖1-45所示的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，手動(dòng)操作控制開(kāi)關(guān)后，單作用推料氣缸Z1能自動(dòng)往復(fù)推料，且每次推料返回后停留2s再伸出，直到將控制開(kāi)關(guān)復(fù)位，推料氣缸停止在初始位置。為保證平穩(wěn)推料，推料缸伸出速度要可以控制。試設(shè)計(jì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖，將氣動(dòng)回路安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，并進(jìn)行時(shí)間的調(diào)整，啟動(dòng)操作開(kāi)關(guān)運(yùn)行系統(tǒng)，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

任務(wù)介紹當(dāng)前113頁(yè)，總共180頁(yè)。圖1-45物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)當(dāng)前114頁(yè)，總共180頁(yè)。

從任務(wù)要求來(lái)看，推料缸是一個(gè)單作用氣缸，只有一個(gè)接口的壓縮空氣需要控制，選擇二位三通換向閥控制推料缸即可。推料缸要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)循環(huán),必須借助氣缸前后終端安裝的行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到終端，將行程開(kāi)關(guān)壓下，行程開(kāi)關(guān)將輸出的氣信號(hào)反饋給換向閥，換向閥換向或復(fù)位，因此，選擇雙氣控二位三通換向閥作為氣缸的主控制閥。另外，由于每次返回后停留2s，需控制時(shí)間，所以需要借助氣動(dòng)時(shí)間控制元件來(lái)完成時(shí)間控制的任務(wù)。為了保證氣缸平穩(wěn)伸出，要利用單向節(jié)流閥對(duì)氣缸的速度進(jìn)行控制，只能采用進(jìn)氣節(jié)流的方式控制氣缸伸出的速度。在完成本任務(wù)前需認(rèn)識(shí)氣動(dòng)時(shí)間控制元件和了解一些典型的氣動(dòng)回路。

任務(wù)分析學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)當(dāng)前115頁(yè)，總共180頁(yè)。

知識(shí)目標(biāo)（1）掌握氣動(dòng)時(shí)間控制元件的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號(hào)；（2）了解典型氣動(dòng)回路。

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)當(dāng)前116頁(yè)，總共180頁(yè)。

能力目標(biāo)（1）能進(jìn)行典型氣動(dòng)回路的安裝與調(diào)試；（2）能進(jìn)行氣動(dòng)時(shí)間控制元件的安裝與調(diào)整；（3）能進(jìn)行簡(jiǎn)單工況的氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)當(dāng)前117頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

一、氣動(dòng)時(shí)間控制元件1．延時(shí)換向閥結(jié)構(gòu)

延時(shí)換向閥結(jié)構(gòu)原理如圖1-46所示，由單氣控二位三通換向閥、單向節(jié)流閥及氣容等元件組成。圖1-46延時(shí)換向閥結(jié)構(gòu)原理圖當(dāng)前118頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)2．延時(shí)換向閥工作原理

如圖1-46（a）所示，當(dāng)控制口12沒(méi)有壓縮空氣時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下緊緊地頂在閥座上，閥口閉合，1口與2口不通，2口與3口相通；如圖1-46（b）所示，當(dāng)控制口12有壓縮空氣時(shí)，氣體經(jīng)閥內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)流道，一方面作用在單向閥上，使單向閥閉合，另一方面通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入氣容內(nèi)，作用在閥芯上。由于節(jié)流口很小，壓力逐漸升高，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，作用在閥芯上的力能克服閥芯下端的彈簧力和氣壓力時(shí)，閥芯下移，閥口開(kāi)啟，1口與2口導(dǎo)通，3口截止，壓縮空氣從2口輸出；當(dāng)控制口12的壓縮空氣排出時(shí)，氣容內(nèi)的帶壓氣體將單向閥頂開(kāi)，經(jīng)單向閥閥口快速排出，閥芯在彈簧力和氣壓力的作用下快速?gòu)?fù)位，切斷1口和2口的通路。當(dāng)前119頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)3．延時(shí)換向閥職能符號(hào)

由于單氣控二位三通換向閥常態(tài)位有常通和常斷之分，因此延時(shí)換向閥又可拓展為延時(shí)接通信號(hào)型和延時(shí)切斷信號(hào)型兩種，如圖1-47所示。圖1-47延時(shí)換向閥職能符號(hào)當(dāng)前120頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

一、控制回路分析1．直接控制回路

如圖1-48所示為氣缸直接控制回路，啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，氣缸伸出，松開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)，氣缸返回。即回路中的手動(dòng)換向閥直接控制執(zhí)行元件的伸出和返回。圖1-48直接控制回路當(dāng)前121頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)2．間接控制回路

如圖1-49所示為間接控制回路，如圖1-49（a）所示，啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，單氣控二位三通換向閥換向，氣缸伸出，松開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)，單氣控二位三通換向閥復(fù)位，氣缸返回。即回路中的手動(dòng)換向閥控制氣動(dòng)換向閥，氣動(dòng)換向閥再控制執(zhí)行元件，即手動(dòng)換向閥間接控制執(zhí)行元件。圖1-49（b）為雙作用氣缸間接控制回路。圖1-49間接控制回路當(dāng)前122頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

兩種控制回路比較如下。（1）直接控制回路系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低、操作容易，但不適宜操作大通徑的閥。（2）間接控制回路利用小通徑的閥去控制大通徑的換向閥，操作更容易；能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，即按鈕可安裝在遠(yuǎn)離氣缸的位置上，此種控制方式也適用于工作現(xiàn)場(chǎng)存在危險(xiǎn)的工況，是系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)中常常采用的控制方式。當(dāng)前123頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)3.典型回路分析

如圖1-50所示，操作開(kāi)關(guān)，手動(dòng)二位三通換向閥換向，壓縮空氣從此閥的2口輸出進(jìn)入主控閥的左控制口，推動(dòng)主控閥芯右移。1）往返控制回路（以單作用氣缸為例）圖1-50往返控制回路當(dāng)前124頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

如圖1-51所示，在氣缸沒(méi)有動(dòng)時(shí)，氣缸停止在后終端，行程開(kāi)關(guān)S1受壓，處于換向狀態(tài)，即1口與2口相通。2）自動(dòng)往返控制回路（以雙作用氣缸為例）圖1-51自動(dòng)往返控制回路當(dāng)前125頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元三單缸氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)3）時(shí)間控制回路圖1-52時(shí)間控制回路當(dāng)前126頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐完成理論任務(wù)

繪制氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖：結(jié)合知識(shí)認(rèn)知的內(nèi)容和工作任務(wù)要求，物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)回路如圖1-53所示。圖1-53物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置氣動(dòng)回路圖當(dāng)前127頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐（4）往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（3）氣缸返回。（2）啟動(dòng)氣缸伸出。（1）初始狀態(tài)。當(dāng)前128頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.實(shí)訓(xùn)步驟（1）將實(shí)驗(yàn)元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。（2）參考圖1-53用氣管將元件連接可靠。（3）啟動(dòng)扳把開(kāi)關(guān)，觀察系統(tǒng)運(yùn)行并進(jìn)行時(shí)間、速度的調(diào)整。（4）總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。當(dāng)前129頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐2.實(shí)訓(xùn)前準(zhǔn)備當(dāng)前130頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐3.主要元件安裝與調(diào)整方法介紹當(dāng)前131頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐當(dāng)前132頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐4.實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)報(bào)告格式見(jiàn)附錄3。當(dāng)前133頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

參照?qǐng)D1-4皮帶壓花機(jī)示意圖，當(dāng)自動(dòng)送帶裝置將皮帶插入到壓花裝置中，由氣缸驅(qū)動(dòng)的沖模在皮帶上壓花，為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖壓，送帶裝置可根據(jù)沖模往返運(yùn)動(dòng)情況跟進(jìn)送帶。為了安全起見(jiàn)，要求雙手同時(shí)按動(dòng)兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，沖模才能快速伸出，運(yùn)動(dòng)到下終端，在皮帶上壓花后自動(dòng)返回，并能實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖壓，考慮到突遇緊急情況，啟動(dòng)停止閥，沖模應(yīng)具有立即返回的功能，系統(tǒng)中主控閥應(yīng)采用單氣控?fù)Q向閥。試設(shè)計(jì)控制沖模運(yùn)動(dòng)的皮帶壓花機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)的氣動(dòng)控制回路圖，將氣動(dòng)回路安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，并進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)整和運(yùn)行，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

任務(wù)介紹當(dāng)前134頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

鑒于皮帶壓花機(jī)是利用沖模高速運(yùn)動(dòng)的沖擊力在皮帶上進(jìn)行沖壓加工，此類(lèi)設(shè)備工作頻率高、速度快，為了避免傷及人手，控制系統(tǒng)考慮采用雙手操作的邏輯控制回路。由于進(jìn)行沖壓加工，沖模在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)速度快，輸出力要大，因此采用雙作用氣缸控制沖模比采用單作用氣缸控制更合理。該機(jī)械要求沖模快速伸出、慢速返回，因此雙作用氣缸伸出時(shí)進(jìn)氣腔不能節(jié)流，排氣腔的氣體要快速排出，氣缸返回時(shí)要進(jìn)行速度控制。

任務(wù)分析當(dāng)前135頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

此控制系統(tǒng)應(yīng)在氣缸伸出的背腔采用快速排氣閥，返回時(shí)采用出氣節(jié)流的方式進(jìn)行調(diào)速；由于主控閥是單氣控閥，點(diǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)需進(jìn)行自鎖；運(yùn)動(dòng)到下終端后自動(dòng)返回，則在下終端要安裝發(fā)訊裝置，即行程開(kāi)關(guān)；控制沖模的氣缸可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此系統(tǒng)要對(duì)啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行自鎖。突遇緊急情況，啟動(dòng)停止閥氣缸應(yīng)能帶動(dòng)沖模立即返回，停止閥輸出的信號(hào)，在緊急情況下應(yīng)能直接作用在主控閥控制氣缸返回的控制口上。要想完成此回路的設(shè)計(jì)，就要了解氣動(dòng)邏輯元件、快速排氣閥、邏輯回路和自鎖回路，這些內(nèi)容是本單元要學(xué)習(xí)、認(rèn)識(shí)的內(nèi)容。

任務(wù)分析當(dāng)前136頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

此控制系統(tǒng)應(yīng)在氣缸伸出的背腔采用快速排氣閥，返回時(shí)采用出氣節(jié)流的方式進(jìn)行調(diào)速；由于主控閥是單氣控閥，點(diǎn)動(dòng)的啟動(dòng)信號(hào)需進(jìn)行自鎖；運(yùn)動(dòng)到下終端后自動(dòng)返回，則在下終端要安裝發(fā)訊裝置，即行程開(kāi)關(guān)；控制沖模的氣缸可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此系統(tǒng)要對(duì)啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行自鎖。突遇緊急情況，啟動(dòng)停止閥氣缸應(yīng)能帶動(dòng)沖模立即返回，停止閥輸出的信號(hào)，在緊急情況下應(yīng)能直接作用在主控閥控制氣缸返回的控制口上。要想完成此回路的設(shè)計(jì)，就要了解氣動(dòng)邏輯元件、快速排氣閥、邏輯回路和自鎖回路，這些內(nèi)容是本單元要學(xué)習(xí)、認(rèn)識(shí)的內(nèi)容。

任務(wù)分析當(dāng)前137頁(yè)，總共180頁(yè)。知識(shí)目標(biāo)

（1）掌握氣動(dòng)邏輯元件的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號(hào)；（2）掌握快速排氣閥的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理及職能符號(hào)；（3）掌握氣動(dòng)典型邏輯回路；（4）掌握氣動(dòng)自鎖回路。

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)當(dāng)前138頁(yè)，總共180頁(yè)。能力目標(biāo)

（1）能識(shí)別各種邏輯元件；（2）能進(jìn)行邏輯回路的設(shè)計(jì)；（3）能進(jìn)行快速排氣閥的安裝；（4）能進(jìn)行氣動(dòng)自鎖回路的安裝；（5）能進(jìn)行氣動(dòng)邏輯回路的安裝與調(diào)試。

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)當(dāng)前139頁(yè)，總共180頁(yè)。

一、氣動(dòng)邏輯元件1．“或”門(mén)元件

“或”門(mén)元件又稱(chēng)梭閥，圖1-55（a）、（b）分別表示此元件在邏輯圖中使用的邏輯符號(hào)和在回路圖中使用的職能符號(hào)。圖155（c）是此元件的結(jié)構(gòu)原理圖，圖中X或Y表示輸入信號(hào)接口，A表示輸出信號(hào)接口。圖1-55（d）是用真值表表示此元件的工作原理，如果有壓縮空氣用“1”表示，沒(méi)有壓縮空氣用“0”表示，則X或Y只要一個(gè)有壓縮空氣輸入時(shí)，A口就有壓縮空氣輸出。學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)當(dāng)前140頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)圖1-55“或”門(mén)元件當(dāng)前141頁(yè)，總共180頁(yè)。2．“與”門(mén)元件

“與”門(mén)元件又稱(chēng)為雙壓閥，如圖1-56（a）所示為此元件在邏輯圖中使用的邏輯符號(hào)。圖1-56（b）是此元件的結(jié)構(gòu)原理圖，圖中X或Y表示輸入信號(hào)接口，A表示輸出信號(hào)接口。圖1-56（c）是用真值表表示此元件的工作原理，如果有壓縮空氣用“1”表示，沒(méi)有壓縮空氣用“0”表示，只有X和Y同時(shí)輸入壓縮空氣時(shí)，A口才有壓縮空氣輸出。圖1-56（d）表示此元件在回路圖中使用的職能符號(hào)，可以有三種表示形式。學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)當(dāng)前142頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)圖1-56“與”門(mén)元件當(dāng)前143頁(yè)，總共180頁(yè)。

二、快速排氣閥學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)圖1-57快速排氣閥結(jié)構(gòu)原理圖及其職能符號(hào)當(dāng)前144頁(yè)，總共180頁(yè)。

三、典型邏輯回路1．雙手操作回路學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)圖1-58雙手操作回路當(dāng)前145頁(yè)，總共180頁(yè)。2．多信號(hào)“或”、“與”邏輯回路學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)圖1-59多信號(hào)邏輯關(guān)系圖當(dāng)前146頁(yè)，總共180頁(yè)。

四、自鎖回路學(xué)習(xí)單元四氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)圖1-60自鎖回路當(dāng)前147頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐完成理論任務(wù)圖1-61皮帶壓花機(jī)的氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖

結(jié)合知識(shí)認(rèn)知的內(nèi)容和工作任務(wù)要求，繪制皮帶壓花機(jī)的氣動(dòng)系統(tǒng)回路如圖1-61所示。當(dāng)前148頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐（4）邏輯回路。（3）突發(fā)緊急情況。（2）氣缸的往復(fù)循環(huán)。（1）氣缸驅(qū)動(dòng)沖模的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前149頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.實(shí)訓(xùn)步驟（1）將實(shí)驗(yàn)元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。（2）參考圖1-61用氣管將元件連接可靠。（3）同時(shí)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)1和2，觀察系統(tǒng)運(yùn)行并進(jìn)行速度的調(diào)整。（4）總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。當(dāng)前150頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐2.實(shí)訓(xùn)前準(zhǔn)備當(dāng)前151頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐3.主要元件安裝與調(diào)整方法介紹當(dāng)前152頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐當(dāng)前153頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐當(dāng)前154頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐當(dāng)前155頁(yè)，總共180頁(yè)。任務(wù)實(shí)踐4.實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)報(bào)告格式見(jiàn)附錄3。當(dāng)前156頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元五雙缸控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

自動(dòng)生產(chǎn)線上常出現(xiàn)物料在傳遞運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，運(yùn)動(dòng)的方向、高度發(fā)生變化。如圖1-63所示，當(dāng)工件從傳送帶Ⅰ傳遞到升降平臺(tái)上時(shí)，啟動(dòng)控制信號(hào)后，平臺(tái)在氣缸1A的帶動(dòng)下上升，到達(dá)傳送帶Ⅱ的高度停止，利用氣缸2A驅(qū)動(dòng)的推頭將平臺(tái)上的工件推到傳送帶Ⅱ上后，推頭在氣缸2A的帶動(dòng)下返回后，升降平臺(tái)在氣缸1A的帶動(dòng)下返回，自動(dòng)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置按照此順序往復(fù)循環(huán)，直到啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)，氣缸停在初始位置。試?yán)L制位移步進(jìn)圖，設(shè)計(jì)自動(dòng)生產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與運(yùn)行，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

任務(wù)介紹當(dāng)前157頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元五雙缸控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)圖1-63自動(dòng)生產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)示意圖當(dāng)前158頁(yè)，總共180頁(yè)。學(xué)習(xí)單元五雙缸控制回路設(shè)計(jì)與裝調(diào)

平臺(tái)在氣缸1A的帶動(dòng)下上升，到達(dá)傳送帶Ⅱ的高度停止，利用氣缸2A驅(qū)動(dòng)的推頭將平臺(tái)上的工件推到傳送帶Ⅱ上后，推頭在氣缸2A的帶動(dòng)下返回后，升降平臺(tái)在氣缸1A的帶動(dòng)下返回。根據(jù)工況，兩個(gè)氣缸的動(dòng)作順序?yàn)椋簹飧?A伸出—?dú)飧?A伸出—?dú)飧?A返回—?dú)飧?A返回，并往復(fù)循環(huán)。要想完成此工作任務(wù)，必須了解此系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程分多少工作節(jié)拍，繪制出位移步進(jìn)圖，根據(jù)位移步進(jìn)圖判斷主控閥的兩端是否存在障礙信號(hào)，如果