機器視覺在工業(yè)檢測中的應用演示文稿

機器視覺在工業(yè)檢測中的應用演示文稿當前1頁，總共24頁。

機器視覺是用機器代替人眼進行目標對象的識別、判斷和測量，主要研究用計算機來模擬人的視覺功能。機器視覺技術是一個綜合的技術概念，包括視覺傳感器技術、光源照明技術、光學成像技術、數(shù)字圖像處理技術、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術和自動控制技術等。機器視覺的特點不僅在于模擬人眼功能，更重要的是它能完成人眼所不能勝任的某些工作。。

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，相對于傳統(tǒng)檢驗方法，機器視覺技術的最大優(yōu)點是快速、準確、可靠與智能化，對提高產(chǎn)品檢驗的一致性、產(chǎn)品生產(chǎn)的安全性、降低工人勞動強度以及實現(xiàn)企業(yè)的高效安全生產(chǎn)和自動化管理具有不可替代的作用。

機器視覺技術及應用當前2頁，總共24頁。機器視覺系統(tǒng)組成機器視覺系統(tǒng)是基于機器視覺技術為機器或自動化生產(chǎn)線建立的一套視覺系統(tǒng)。典型的機器視覺系統(tǒng)構成：光源工業(yè)相機和鏡頭圖像采集卡傳感器(根據(jù)需要)圖像處理單元當前3頁，總共24頁。塑膠行業(yè)半導體行業(yè)食品行業(yè)五金行業(yè)汽車行業(yè)醫(yī)藥行業(yè)光伏行業(yè)模具行業(yè)應用行業(yè)當前4頁，總共24頁。五金塑膠行業(yè)五金件種類繁多，形狀多樣，大小不一，人工檢測和分揀的工作十分繁雜而且容易出錯，不但給企業(yè)造成很大浪費而且容易使企業(yè)聲譽受到損害，機器視覺檢測系統(tǒng)不但可以做到零出錯率而且節(jié)約了人工成本，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量起到了不可替代的作用。軸承鋼珠檢測O型圈檢測沖壓件尺寸測量塑膠瓶尺寸測量塑膠件顏色分選當前5頁，總共24頁。半導體行業(yè)半導體和電子行業(yè)是一個需要高精度、高效率、零錯誤的行業(yè)，由于現(xiàn)代加工技術的飛速發(fā)展，對檢測的要求越來越高，而機器視覺正好解決這一難題。載帶封裝檢測LED數(shù)碼管檢測IC管腳測量手機按鍵觸點位置檢測PCB錫膏檢測當前6頁，總共24頁。包裝行業(yè)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢查、測量和零件識別應用，例如包裝行業(yè)的完整性檢測，飲料填充量檢測、印刷質(zhì)量檢查等；這類產(chǎn)品的共同特點是大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高，之前以人工檢測完成，增加了人工成本及管理成本，仍然不能保證100%的檢驗合格率。機器視覺就是代替人眼來做測量和判斷。吸管有無檢測生產(chǎn)日期檢測藥品有無檢測標志物檢測產(chǎn)品分選檢測奶粉勺有無檢測當前7頁，總共24頁。數(shù)碼管檢測No.1目的檢測數(shù)碼管字符缺陷方案檢測效果NG適用領域適用于塑膠數(shù)碼管、LCD數(shù)碼管、儀表板、鍵盤等產(chǎn)品。OK系統(tǒng)配置相機：MV-VD120SM(USB2.0、1280×960、1/2″黑白CCD)鏡頭：AFT-2514MP光源：（明場/暗場）PC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機器視覺圖像處理軟件（OCR、缺陷檢測）性能檢測速度：3件/秒檢測精度：<0.04mm2方法使用高分辨率面陣相機，對數(shù)碼管表面字符進行檢測，判斷是否存在字符不良產(chǎn)品。采用紅色環(huán)形光進行落射照明，保證圖像質(zhì)量清晰，配合高效視覺軟件快速檢測字符。當前8頁，總共24頁。紐扣電池檢測No.2目的檢測紐扣電池型號，并且統(tǒng)計電池數(shù)量方案檢測效果適用領域適用于電子行業(yè)元器件檢測、計數(shù)、電路板組裝等檢測。系統(tǒng)配置相機：MV-VD200SM（USB、黑白）鏡頭：AFT-0814MP光源：機器視覺LED光源PC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機器視覺圖像處理軟件輸出：2路數(shù)字IO輸出。性能最大視野：280mm×370mm

檢測速度：3件/秒方法使用高分辨率面陣相機，檢測整個料盤中144顆紐扣電池的型號是否有錯誤以及型號是否清晰，并且統(tǒng)計出電池總數(shù)。同時，將統(tǒng)計到的數(shù)據(jù)自動保存成excel格式文件，方便品質(zhì)控制和管理。型號識別計數(shù)當前9頁，總共24頁。iPhone手機后蓋檢測No.3目的檢測iPhone手機后蓋上logo印刷質(zhì)量方案檢測效果適用領域適用于手機、手表、電子等行業(yè)的高精度外觀檢測以及高速尺寸測量。系統(tǒng)配置相機：MV-LC6K40線陣相機（6144×1）鏡頭：MV-LCL50（50mm鏡頭、近攝接圈）光源：AFT-LL86160白色線光源PC：酷睿雙核（PCI-e插槽×1）軟件：高性能線掃描圖像處理軟件輸出：1路數(shù)字輸出性能檢測速度：1件/秒

檢測精度：<0.04mm2方法使用高分辨率線陣相機掃描手機后蓋，得到高精度圖像。再與標準模版進行比對，就可檢測出印刷質(zhì)量是否合格。對于不良產(chǎn)品，軟件會自動將缺陷位置標記出來，同時會輸出報警信號。OK臟污劃傷印刷不良當前10頁，總共24頁。電容器檢測No.4目的檢測電容導線的不良方案檢測效果適用領域適用于電子行業(yè)的電容器、IC、芯片引腳缺陷等檢測。系統(tǒng)配置相機：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-RL12068WPC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機器視覺圖像處理軟件性能檢測速度：5個/秒檢測精度：0.02mm，0.1°方法電容器在生產(chǎn)中由于一些工藝原因會導致兩根導線會出現(xiàn)歪斜的狀況。在本方案中，我們通過測量電容器兩根導線的位置關系（是否與底面垂直）來檢測電容器導線是否存在不良問題。如果存在不良軟件會發(fā)出不良信號給執(zhí)行機構，執(zhí)行機構將不良品剔除。OK品NG品當前11頁，總共24頁。載帶檢測No.5目的檢測載帶內(nèi)有無IC方案檢測效果適用領域適用于電子行業(yè)的電容器、IC、芯片引腳缺陷等檢測。系統(tǒng)配置相機：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-RL12068WPC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機器視覺圖像處理軟件（局部匹配、區(qū)域比對）性能檢測速度：60mm/s檢測時間：4~5件/秒檢測精度：0.02mm方法在載帶上方安裝相機，載帶隨著產(chǎn)線一直向前運動，相機每次采集包含有3個IC的載帶片段同時檢測是否缺失IC，給出OK或者NG信號，再接著采集下一段載帶，如此一直檢測下去。OK品NG品當前12頁，總共24頁。IC尺寸測量No.6目的測量IC各個引腳長度和間距方案檢測效果適用領域適用于電子、機械、半導體等行業(yè)的精密零件尺寸測量。系統(tǒng)配置相機：MV-VD200SM（1600×1200、1/2″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：組合LED光源PC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVIMS機器視覺圖像處理軟件性能檢測速度：3個/s檢測時間：3~4件/秒檢測精度：0.02mm方法IC引腳是比較脆弱的部件，在生產(chǎn)和傳輸過程中，都會由于意外操作而產(chǎn)生彎曲、折損、折斷等等問題。要保證最終的產(chǎn)品質(zhì)量，在出廠前通過在生產(chǎn)線上配備機器視覺系統(tǒng)，自動測量出引腳的長度和間距就可以判斷出該產(chǎn)品是否有上述的不良現(xiàn)象，及時有效的將不良產(chǎn)品剔除，保證產(chǎn)品質(zhì)量。當前13頁，總共24頁。藥片包裝檢測No.7目的檢測藥品包裝質(zhì)量方案檢測效果適用領域適用于醫(yī)藥行業(yè)的各種藥粒包裝檢測，包括膠囊、藥片、食品包裝等等。系統(tǒng)配置相機：MV-VD040SC彩色相機（744×480、1/3″、彩色CMOS）鏡頭：AFT-1614MP16mm鏡頭光源：白色環(huán)形光源，明場照明。PC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機器視覺圖像處理軟件（顏色檢查）性能最大視野：80mm×60mm檢測時間：3~4件/秒檢測精度：<0.04mm2方法使用彩色面陣相機，對傳送帶上的藥品包裝進行檢測，判斷是否有混裝、漏裝、藥品破損等缺陷。當前14頁，總共24頁。藥瓶標簽檢測No.8目的檢測藥瓶標簽印刷質(zhì)量及產(chǎn)品型號方案檢測效果適用領域適用于醫(yī)藥行業(yè)產(chǎn)品標簽檢測、型號識別/讀取等等。系統(tǒng)配置相機：MV-1300UM3臺（USB、1280×1024、1/2″、黑白）鏡頭：AFT-3514MP3只光源：組合LED光源PC：MV-VS800嵌入式處理器軟件：高性能機器視覺圖像處理軟件性能檢測速度：60mm/s檢測時間：4~5件/秒檢測精度：0.02mm方法使用3臺面陣相機組合，能夠?qū)λ幤窟M行360°拍攝，確保能夠獲取到標簽圖像，然后對標簽的印刷字符進行讀取，判斷印刷質(zhì)量并識別型號。放大圖片OK當前15頁，總共24頁。軸承檢測No.9目的檢測軸承滾珠缺陷方案檢測效果適用領域適用于軸承、齒輪、鈑金加工件、塑膠件等等產(chǎn)品。系統(tǒng)配置相機：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-RL12068WPC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVIPS機器視覺圖像處理軟件性能檢測速度：60mm/s檢測時間：4~5件/秒檢測精度：0.02mm方法旋轉(zhuǎn)臺上裝載有6個軸承，相機固定于旋轉(zhuǎn)臺上方，每當軸承旋轉(zhuǎn)到相機正下方位置后相機采集圖像，并同時進行檢測。檢測方法基于“模版比對”，模版由標準產(chǎn)品創(chuàng)建，當無法與模版比對成功則說明產(chǎn)品有缺陷。OK當軸承中有滾珠缺失或者滾珠破損時，軟件會立刻檢測到，同時會發(fā)出報警信號。當前16頁，總共24頁。汽車輪轂檢測No.10目的對輪轂進行分類方案檢測效果適用領域適用于汽車行業(yè)的輪轂、鈑金件等等的測量。系統(tǒng)配置相機：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-0614MP光源：組合LED光源PC:MV-VS800嵌入式處理器軟件：MV-MVICS機器視覺軟件性能最大視野：700mm×900mm檢測時間：1件/秒檢測精度：0.1mm方法生產(chǎn)線上有多種型號的輪轂混雜，需要根據(jù)不同型號進行分類。在流水線上安裝一臺面陣相機，對每一個輪轂進行圖像采集，軟件根據(jù)輪轂孔徑大小的不同自動識別輪轂型號，并將型號信息傳遞給機械手，機械手根據(jù)不同的型號將輪轂抓取進行分類。當前17頁，總共24頁。電池片定位No.11目的電池片定位及校正方案檢測效果適用領域適用于太陽能行業(yè)的硅片絲印以及電池片串焊定位。系統(tǒng)配置相機：MV-VD500SM（2592×1944、1/2.5″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：組合LED光源PC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVICS機器視覺圖像處理軟件性能檢測速度：3片/s

檢測精度：0.01mm方法在電池片進行串焊時，成串的電池片要完全對齊才能保證焊接的電池組性能達到要求。所以，在機器人抓取并放置電池片的過程中需要對電池片進行定位來校正最終放置的位置，我們采取機器視覺的方法計算出需要平移及旋轉(zhuǎn)的角度，將這些信息傳遞給機器人，機器人再對電池片進行校正。定位后定位前當前18頁，總共24頁。飲料瓶數(shù)量檢測No.12目的檢測包裝箱內(nèi)飲料瓶的數(shù)量方案檢測效果適用領域適用于飲料包裝計數(shù)、藥瓶包裝計數(shù)、食品包裝計數(shù)等等的計數(shù)方面應用。系統(tǒng)配置相機：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-RL12068WPC：MV-VS820嵌入式處理器軟件：MV-MVICS機器視覺圖像處理軟件性能檢測速度：2箱/s方法在皮帶傳送線的正上方安裝CCD，裝有飲料瓶的包裝箱隨著皮帶運動，CCD對每個箱子拍照一次，采集到圖像并且對箱內(nèi)的飲料瓶進行計數(shù)，如果合格則不做處理，不合格則發(fā)出報警。NGOK當前19頁，總共24頁。紙張檢測No.13目的檢測紙張外觀質(zhì)量方案檢測效果適用領域適用于紙張生產(chǎn)、布料、塑料、包裝袋等行業(yè)的缺陷檢測。系統(tǒng)配置相機：MV-LC2K40（分辨率2048×1）鏡頭：AFT-LCL50（焦距50mm）光源：AFT-LL86232PC：酷睿雙核（PCI-e插槽×1）軟件：高性能線掃描檢測軟件性能檢測速度：120mm/s

檢測精度：0.02mm方法使用高速線陣相機配合線光源，對連續(xù)運動的紙張持續(xù)采集檢測，對劃傷、破損的位置信息進行輸出。當前20頁，總共24頁。藥品包裝袋檢測No.14目的檢測藥品包裝袋的生產(chǎn)批號、日期及有效期方案檢測效果適用領域適用于藥品包裝、食品包裝等柔性（如塑料）包裝袋的外觀檢測。系統(tǒng)配置相機：MV-1300UM（USB、1280×1024、1/2″黑白CCD）鏡頭：AFT-1214MP光源：AFT-WL11424-17（紅色條形LED光源）PC:MV-VS800嵌入式處理器軟件：MVIPS機器視覺圖像處理軟件性能最大視野：80mm×60mm檢測時間：0.5秒/件方法藥品包裝上包含產(chǎn)品批號、生產(chǎn)日期和有效期3項信息，而在印刷這3項信息時，有時會遺漏產(chǎn)品批號，有時會將日期印反。本方案使用高分辨率面陣相機獲取產(chǎn)品圖片，使用標準產(chǎn)品作為模版，通過比對將缺陷產(chǎn)品篩選出來。NGOK當前21頁，總共24頁。波紋管檢測No.15目的測量波紋管的幾何尺寸方案檢測效果適用領域適用于橡膠波紋管、金屬波紋管、橡膠螺紋管、金屬螺紋等。系統(tǒng)配置相機：MV-VD200SM相機2臺(1600×1200、1/1.8″USB黑白CCD)鏡頭：AFT-2514MP光源：AFT-12068R紅色背光源2個。PC:2.66G雙核CPU，1G內(nèi)存，120G硬盤，TFTLCD等軟件：高性能智能測量分析軟件性能檢測速度：4米/分鐘檢測精度：0.02mm輸出：一路數(shù)字信號輸出方法使用雙相機對波紋管的上方（X）和正前方（Z）同時進行檢測，通過測量波紋管外徑、波紋高度和波紋寬度，判斷產(chǎn)品是否存在變