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熱工專業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修工藝規(guī)程(2×320MW)1適用范圍本規(guī)程規(guī)定了大唐1華豫發(fā)電有限責(zé)任公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修的周期、標(biāo)準(zhǔn)檢修項(xiàng)目、大修的施工步驟及工藝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),并附錄了一些檢修維護(hù)相關(guān)的知識(shí),供大唐1華豫發(fā)電有限責(zé)任公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修工作使用,也可做執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行、檢查人員參考。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。DL/T5428-2009火力發(fā)電廠熱工保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)定DL/T5182-2004火力發(fā)電廠熱工自動(dòng)化就地設(shè)備安裝、管路、電纜設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)定DL/T5175-2003火力發(fā)電廠熱工控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)定DL/T774-2015火力發(fā)電廠熱工自動(dòng)化系統(tǒng)檢修運(yùn)行維護(hù)規(guī)程3執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)范3.1AumA調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器3.1.1AumA電動(dòng)執(zhí)行器概述執(zhí)行器在遠(yuǎn)方的情況下,定位電路接受遠(yuǎn)方來的4-20mA控制信號(hào),并且和執(zhí)行器位置反饋信號(hào)(4-20mA)進(jìn)行比較,根據(jù)偏差向邏輯電路發(fā)出開、關(guān)指令。邏輯電路接受各位置來的開關(guān)量信號(hào),并經(jīng)分析處理后,向繼電器發(fā)開、關(guān)指令。電源檢測(cè)電路檢測(cè)380VAV電源相序是否正確,電壓是否正確,并有過壓保護(hù)和向邏輯電路發(fā)出相序檢測(cè)是否正確信號(hào)。繼電器把380V電源輸出給電機(jī)。位置反饋裝置送出4-20mA信號(hào)至操作員顯示當(dāng)前位置。3.1.2電動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)整注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)如下:對(duì)于新安裝AumA電動(dòng)執(zhí)行器,要進(jìn)行全面調(diào)整。對(duì)于原AumA電動(dòng)執(zhí)行器,只需進(jìn)行閥位調(diào)整。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)調(diào)整,必須確認(rèn)閥門的前后截止門關(guān)嚴(yán)后方可進(jìn)行。3.1.3AumA電動(dòng)執(zhí)行器常見故障檢修Auma電動(dòng)執(zhí)行器常見故障及處理見表80。序號(hào)故障處理1就地和遠(yuǎn)方操作時(shí),執(zhí)行器都不動(dòng)。檢查380V電源保險(xiǎn)是否完好,限位開關(guān)、力矩開關(guān)是否正常,電機(jī)電阻是否正確,機(jī)械、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否完好,控制信號(hào)和反饋信號(hào)是否完好,否則應(yīng)消除。2只能一個(gè)方向動(dòng)作。檢查限位開關(guān)和力矩開關(guān)是否正確,接觸器線圈是否完好,否則應(yīng)消除。3控制信號(hào)不動(dòng),閥位反饋振蕩。調(diào)整靈敏度按紐看是否消除,否則應(yīng)更換位控制板。4閥位反饋與實(shí)際位置不符。重新調(diào)整位置反饋。3.2Rotork電動(dòng)執(zhí)行器3.2.1Rotork電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)規(guī)范:RotorkIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器是首種在接線完成以后,進(jìn)行調(diào)試時(shí)不需要拆掉蓋板的產(chǎn)品。通過紅外線設(shè)置工具來完成對(duì)執(zhí)行器的調(diào)整,并實(shí)現(xiàn)設(shè)置轉(zhuǎn)矩值、極限值和其它功能。設(shè)置工具在危險(xiǎn)帶電的情況下進(jìn)行調(diào)試時(shí)也能保證絕對(duì)的安全。所有的調(diào)試的功能都被存儲(chǔ)在電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部永久性存儲(chǔ)器內(nèi)。設(shè)置工具使得用戶可以通過電動(dòng)執(zhí)行器的顯示窗口依次瀏覽所有的功能。在瀏覽每一條功能時(shí),可以檢查其設(shè)定,如果需要,可以在其界定的范圍內(nèi)予以改變。3.2.2電動(dòng)執(zhí)行器各項(xiàng)介紹3.2.2.1功能鍵介紹各個(gè)功能鍵的作用介紹見表80。序號(hào)名稱描述1附件IP672證書EExiaIICT4(自身安全)3供電■9V電池(提供并安裝)4操作范圍0.75米(從電動(dòng)執(zhí)行器顯示窗口觀察)5↓鍵向下顯示下一條功能6→鍵橫向顯示下一條指令7━鍵減少/改變顯示功能的值或參數(shù)設(shè)定8╋鍵增加/改變顯示功能的值或參數(shù)設(shè)定9┛鍵接受顯示的值或參數(shù)設(shè)定10╋鍵+┛鍵同時(shí)按下此兩鍵則電動(dòng)機(jī)顯示返回到位置指示模式11┛停止電動(dòng)機(jī)(紅外線本地操作,此功能被選中時(shí))12≡打開電動(dòng)機(jī)(紅外線本地操作,此功能被選中時(shí))13工關(guān)閉電動(dòng)機(jī)(紅外線本地操作,此功能被選中時(shí))3.2.2.2閥門位置指示:顯示內(nèi)容見表82。序號(hào)內(nèi)容1紅色–位置指示燈2黃色–位置指示燈3綠色–位置指示燈4液晶顯示屏(LCD)5紅外線傳感器6紅外線信號(hào)驗(yàn)證指示器(紅色)3.2.2.3液晶顯示屏有兩種位置指示模式見表83。序號(hào)模式內(nèi)容1閥門位置–通電通電時(shí),電動(dòng)執(zhí)行器的液態(tài)顯示屏是由屏后的“淺琥珀色”的燈來作為背后襯光的。某個(gè)指示燈亮與否由它所處的位置決定,顯示屏上顯現(xiàn)閥門打開的百分比或打開的末端標(biāo)示符。(按照標(biāo)準(zhǔn),紅色指示燈表示閥門開,黃色指示燈表示中間狀態(tài),綠色指示燈表示閥門關(guān)閉。顏色代表何種功能可以按照需要進(jìn)行調(diào)整2閥門位置–斷電主電源供給關(guān)閉后,液晶顯示屏從電池上獲得電能,并且繼續(xù)顯示電動(dòng)機(jī)的位置信息。然而,電池不會(huì)供給屏后襯光或位置指示燈的電能。3.2.3自動(dòng)自檢和診斷(ASTD)當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器上電時(shí),如果診斷過程中出現(xiàn)問題,電動(dòng)操作將被禁止,且?guī)椭聊?(H7)將顯示警告信息(指示燈將會(huì)閃亮,并且LCD將用1-7的數(shù)字表示幫助屏7(H7))。執(zhí)行器三種動(dòng)作過程,就地面板狀態(tài)就地面板狀態(tài)見表5。序號(hào)過程狀態(tài)1開紅色指示燈亮并顯示出開的標(biāo)識(shí)符2中間進(jìn)程黃色指示燈亮并顯示閥門打開的百分比值3關(guān)綠色指示燈亮并顯示出關(guān)的標(biāo)識(shí)符設(shè)置過程分為以下兩步見表6:序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容1主要功能設(shè)定極限運(yùn)作端位、轉(zhuǎn)矩值、極限位置等等2輔助功能設(shè)定包括控制、指示和任選的設(shè)備功能輔助菜單通過配合使用↓和→鍵可移動(dòng)到各輔助顯示功能見7:序號(hào)項(xiàng)目接觸器的功能值接觸器的形式空1接觸器S1r1r1r12接觸器S2r2r2r23接觸器S3r3r3r34接觸器S4r4r4r45控制方式組態(tài)A1緊急保護(hù)可使用A2緊急保護(hù)方向A3緊急保護(hù)觸點(diǎn)方式A4過熱保護(hù)旁路A5現(xiàn)場(chǎng)保持A6雙線控制A7雙線控制A8連鎖A9顯示轉(zhuǎn)換6功能選擇OEExtraIndicationContactsOIFolomatic/CPTOFFolomaticremotecontrolOD遙控信號(hào)類型OPBussystemOJ中斷定時(shí)器Or控制OS電源掉電空IfOE,OF,OP,orOJarefittedandselected“ON”theirset-upscreenswillbeinsertedhere.7幫助顯示屏H1H2H3H4H5H6H7H8H98缺省選項(xiàng)d1d2d3空9回到閥位顯示3.2.4Rotork電動(dòng)執(zhí)行器故障檢修3.2.4.1故障的檢修,故障檢修時(shí)先看有何幫助顯示,然后根據(jù)文本提示的內(nèi)容見表8。序號(hào)代碼含義1H1禁止電動(dòng)操作和監(jiān)測(cè)移動(dòng)方向方面的因素2H2監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的本地和遠(yuǎn)程控制輸入3H3由電動(dòng)機(jī)監(jiān)控的遠(yuǎn)程指示輸出4H4監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的位置傳感器5H5監(jiān)控電動(dòng)機(jī)電池狀態(tài)和位置極限狀態(tài)6H6轉(zhuǎn)矩跳閘、通量和主電力供給監(jiān)控7未被定義的幫助屏幕上的條狀物用“”表示,可能處于亮、不亮或閃亮的狀態(tài)。3.2.4.2H7自動(dòng)自測(cè)和診斷3.2.4.2.1電動(dòng)執(zhí)行器上電時(shí)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試,用于保證正確操作所需的關(guān)鍵性的操作電路和存儲(chǔ)裝置運(yùn)行正常。如果出現(xiàn)硬件故障,將會(huì)智能化的診斷出故障的原因,并且將出錯(cuò)信息以幫助屏7的格式報(bào)警顯示。電動(dòng)操作被禁止以防止對(duì)電動(dòng)機(jī)和閥門所造成的可能的損害。然后由維護(hù)人員進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)查并進(jìn)行正確的檢修,每次只有當(dāng)啟動(dòng)主電源后顯示出H7警報(bào)發(fā)現(xiàn)問題時(shí)才需要檢查ASTD,因而用設(shè)置工具不能設(shè)定幫助屏7上的內(nèi)容。3.2.4.2.2在檢查完電路和通訊以后,要對(duì)下述情況進(jìn)行ASTD測(cè)試:具體測(cè)試見表9。序號(hào)現(xiàn)象原因1電動(dòng)機(jī)位置錯(cuò)誤電動(dòng)機(jī)當(dāng)前位置錯(cuò)誤2無顯示電動(dòng)機(jī)主電源和電池聯(lián)合供給失敗3電動(dòng)機(jī)配置錯(cuò)誤電動(dòng)機(jī)配置(設(shè)定)有誤3.2.4.2.3出現(xiàn)上述任何之一(或幾個(gè))測(cè)試錯(cuò)誤,操作將被終止,并顯示出警告信息;顯示燈將會(huì)閃亮,H7顯示器將用數(shù)字1和7指明原因所在,遠(yuǎn)程禁操作指示信息由監(jiān)視器繼電器來指示注意:某項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置也會(huì)導(dǎo)致禁操作的發(fā)生,電源和電池聯(lián)合供給失敗是否會(huì)導(dǎo)致禁操作是由OS的設(shè)定來決定的,下表注釋了H7警報(bào)顯示的信息:見表10序號(hào)代碼含義1H7—1配置錯(cuò)誤警報(bào)2H7—2位置錯(cuò)誤警報(bào)2H7—3配置錯(cuò)誤+位置錯(cuò)誤警報(bào)2H7—4電源供給無顯示警報(bào)2H7—5供給無顯示+配置錯(cuò)誤警報(bào)2H7—6供給無顯示+位置錯(cuò)誤警報(bào)2H7—7配置錯(cuò)誤+位置錯(cuò)誤+供給無顯示警報(bào)3.3西門子SIPOS5系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器3.3.1SIPOS5電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)規(guī)范技術(shù)規(guī)范見表11:序號(hào)項(xiàng)目指標(biāo)1環(huán)境條件-25+70℃,相對(duì)濕度:〈95%2電源小力矩單相:220VAC±10%,以及三相380V±10%,頻率550Hz±1%3技術(shù)指標(biāo)基本誤差:≤±1.5%,回差:≤±1%,死區(qū):0.5%-3%可調(diào)4起動(dòng)特性電源電壓降至極限值時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)能正常啟動(dòng)5絕緣電阻輸入端子與機(jī)殼間:≥20MΩ;電源端子與機(jī)殼間:≥50MΩ;輸入端子與電源端子間:≥50MΩ6信號(hào)輸入輸出為標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA模擬量信號(hào),并帶有開關(guān)量信號(hào)。3.3.2SIPOS5電動(dòng)執(zhí)行器故障檢修執(zhí)行器故障可以通過執(zhí)行器的“觀察”菜單得到幫助,常見故障見表94:序號(hào)Display(1.line)Display(2.line)Explanation1DPRerrorYesDualportRAM-故障被識(shí)別2EEPRONerrorYesEEPROM-故障3EPPROMerrorYesEPROM-故障4Highvurr.faultYes轉(zhuǎn)換器出故障5InitparamsfaultYes產(chǎn)品參數(shù)出錯(cuò)??赡茉O(shè)置錯(cuò)誤或接線錯(cuò)誤。6InverterfaultYes轉(zhuǎn)換器-故障可能可以通過接通行斷路來排除,否則的話就必須進(jìn)行服務(wù)7OverloadfaultYes轉(zhuǎn)換器出故障8RAMerrorYesRAM-故障9ReadbackerrorYes實(shí)際輸出端出故障10WatchdogerrorYesWatchdog-故障11BlockedinmoveYes如果取決于扭矩的斷路在終端之間:應(yīng)對(duì)扭矩的極限值及執(zhí)行元件的靈敏度進(jìn)行檢測(cè)12Checkend-posYes如果沒有有效的終端位置調(diào)節(jié),應(yīng)對(duì)終端位置進(jìn)行調(diào)節(jié)13CheckparametersYes如果設(shè)備沒有有效地投入運(yùn)行,應(yīng)將設(shè)備投入運(yùn)行14ConvertertempYes轉(zhuǎn)換器的溫度太高,應(yīng)對(duì)配件的靈敏度進(jìn)行檢測(cè)。降低運(yùn)行數(shù)。環(huán)境溫度可能太高了。15Ext.volt.faultYes如果轉(zhuǎn)換器的電源電壓供應(yīng)出了故障,應(yīng)對(duì)電源電壓供應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)16Handwhl.pressedYes發(fā)電機(jī)手動(dòng)操作,不能電動(dòng)操作!取出手輪,有可能的話要對(duì)各個(gè)安裝點(diǎn)的饋線進(jìn)行檢測(cè)17HighvoltageYes檢測(cè)電源電壓的振動(dòng)18LowvoltageYes檢測(cè)電源電壓的振動(dòng)19MotemptoohighYes如果發(fā)電機(jī)的溫度太高,應(yīng)對(duì)配件的靈敏度進(jìn)行檢測(cè)。降低運(yùn)行數(shù)。環(huán)境溫度可能太高了20Proc.valueerrorYes過程實(shí)際值輸入端出故障21RuntimeerrorYes對(duì)執(zhí)行元件的靈敏度進(jìn)行檢測(cè),將扭矩的極限值調(diào)高22Setp.inp.errorYes設(shè)定值輸入錯(cuò)誤23VoltageerrorYes如果供電電壓出錯(cuò)—應(yīng)對(duì)供電電壓痕保險(xiǎn)裝置進(jìn)行檢測(cè)24FaultsignalResetIsreset通過按回車鍵,可以清除干擾,如果不能則要進(jìn)行服務(wù)3.4輔助風(fēng)檔板及擺動(dòng)火咀執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.4.1概述設(shè)備基本工作原理SCAC-Ⅰ型角行程電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力裝置的位置伺服機(jī)構(gòu),采用隨動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。SCAC-Ⅰ型電動(dòng)執(zhí)行器可由DCS用給定電流信號(hào)(0~10mA或4~20mA)的方式直接控制;也可以通過DFD系列操作器來進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)(自動(dòng)時(shí)仍需給定電流信號(hào))或手動(dòng)操作。我廠采用DCS給定電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。系統(tǒng)方框圖如圖1示。電動(dòng)執(zhí)行器原理方框圖控制器工作原理如圖2示??刂破髟砜驁D減速機(jī)機(jī)械傳動(dòng)原理(250N.m以下)如圖3示。機(jī)械傳動(dòng)示意圖(250N.m以下)設(shè)備系統(tǒng)配置電動(dòng)執(zhí)行器分為四個(gè)部分:①控制器;②位置發(fā)送器;③伺服電動(dòng)機(jī);④減速機(jī)構(gòu)。3.4.2設(shè)備電源系統(tǒng)SCAC-Ⅰ智能電動(dòng)執(zhí)行器以單相交流220V電源為動(dòng)力,接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(0~10mADC或4~20mADC),將其變成與之相對(duì)的轉(zhuǎn)角位移,通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)完成角動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù),然后通過位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作為反饋提供人與設(shè)備接口信號(hào)。3.4.3執(zhí)行器特點(diǎn)如下:將位置變送器,伺服放大器直接裝入執(zhí)行器內(nèi)部,一體化地安裝于現(xiàn)場(chǎng)??奢敵鑫环葱盘?hào)。采用單片機(jī)進(jìn)行比較、延時(shí)和各種邏輯運(yùn)算操作,減少了元器件數(shù)目,提高了控制器的穩(wěn)定性。輸出工作狀態(tài),錯(cuò)誤報(bào)警和錯(cuò)誤類別等指示信號(hào),和于現(xiàn)場(chǎng)指示或通過通信線路傳給計(jì)算機(jī)。采用過零觸發(fā)的固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn),不污染電網(wǎng),工作穩(wěn)定可靠。具有就地顯示功能,不需外接儀表,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試非常方便。帶有自診斷功能:程序故障、位反故障、無控制信號(hào)輸入時(shí),均可發(fā)出報(bào)警信號(hào)。滿足IP65防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),防塵,防水性能好。采用進(jìn)口高級(jí)潤(rùn)滑材料,使用過程無須加油。3.4.4設(shè)備技術(shù)規(guī)范3.4.4.1主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)如下:輸入信號(hào):Ⅱ型0~10mADC;Ⅲ型4~20mADC電源電壓AC220V+10%-15%,50Hz輸出軸力矩(見參數(shù)表)輸出軸額定行程時(shí)間(見參數(shù)表)輸出軸額定行程:0~90°輸入電阻:Ⅱ型500Ω,Ⅲ型250Ω死區(qū):小于3%;基本誤差:±2.5%;回差:小于1.5%;時(shí)滯:小于1s穩(wěn)定性輸出軸振蕩次數(shù)小于3次使用環(huán)境:溫度-10~55℃或-25~70℃;濕度95%;周圍空氣中無腐蝕性介質(zhì)制造標(biāo)準(zhǔn):GB11922-893.4.4.2型號(hào)、規(guī)格(參照銘牌)型號(hào)規(guī)格見表99。型號(hào)規(guī)格輸出軸力矩(N.m)額定行程時(shí)間(S)配套電容(μF)備注SCAC-210,2100A10025400V、6μF三位數(shù)為Ⅱ型,四位數(shù)為Ⅲ型SCAC-310,3100A250100±20SCAC-410,4100A600SCAC-510,5100A1600SCAC-610,6100A400060400V、25μFSCAC-710,7100A6000100±203.4.4.3各組成部件技術(shù)規(guī)范3.4.4.3.1概述控制器:控制器接收來自上位控制計(jì)算機(jī)或調(diào)節(jié)系統(tǒng)的位置控制信號(hào)(0~10mADC或4~20mADC),及減速器輸出軸位置反饋信號(hào),并對(duì)二者進(jìn)行比較。當(dāng)其差值超過死區(qū)Δ時(shí),發(fā)出動(dòng)作指令電動(dòng)機(jī)通電,以恒速旋轉(zhuǎn),經(jīng)減速器輸出角位移θ;同時(shí)由位置發(fā)送器輸出一個(gè)與θ成比例的位置反饋信號(hào),使二者之差隨之減少;當(dāng)此差值小于Δ時(shí),電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定在一定位置上,系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)。輸入信號(hào)增大,則輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的偏差為正極性,控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn);反之,輸入信號(hào)減小,則偏差信號(hào)為負(fù)極性,控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)??刂破鬟€設(shè)有位反故障、輸入信號(hào)故障檢測(cè),并接收來自電動(dòng)機(jī)的過熱檢測(cè)信號(hào),以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過熱保護(hù)??刂破髟O(shè)有8個(gè)狀態(tài)顯示、1個(gè)鎖開關(guān)和三個(gè)設(shè)置按鍵。3.4.4.3.2狀態(tài)顯示8個(gè)狀態(tài)由三位數(shù)碼管顯示,第一位顯示狀態(tài),后兩位表示該狀態(tài)的值。具體意義如下:0—實(shí)際開度:輸出軸開度百分比,由位反輸出換算而來1—目標(biāo)開度:要求輸出軸所達(dá)到的開度百分比,由給定信號(hào)(Ⅱ型0~10mA或Ⅲ型4~20mA)確定2—死區(qū)設(shè)定:設(shè)定控制器的調(diào)節(jié)精度,分三級(jí):0、1、2,(0最高,2最低)設(shè)定,合理選擇調(diào)節(jié)精度,可使系統(tǒng)達(dá)到應(yīng)有的精度而不產(chǎn)生震蕩。3—行程上限:≤994—行程下限:0~行程上限5—地址:0~32,表示該執(zhí)行器的位置,與上位機(jī)通訊時(shí)使用。6—位反故障:位反信號(hào)無輸出7—輸入故障:無給定信號(hào)8—電機(jī)保護(hù):電機(jī)過熱,堵轉(zhuǎn)或過力矩(預(yù)留功能)。3.4.4.3.3調(diào)試/運(yùn)行開關(guān)“運(yùn)行”位置:按“SET”鍵,數(shù)碼管循環(huán)顯示狀態(tài)“0”和“1”及其值,即以百分?jǐn)?shù)表示的位反輸出和給定信號(hào);若有信號(hào)故障,則顯示相應(yīng)的故障代碼,即“6”、“7”或“8”。在“運(yùn)行”位置,不能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置?!罢{(diào)試”位置:可進(jìn)行執(zhí)行器的手動(dòng)操作和參數(shù)設(shè)置。按“SET”鍵,數(shù)碼管循環(huán)顯示狀態(tài)“0”~“5”。在狀態(tài)“0”時(shí),按“▲”鍵或“”鍵,執(zhí)行器正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),即可進(jìn)行執(zhí)行器的手動(dòng)操作;在狀態(tài)“1”,顯示給定信號(hào);在狀態(tài)“2”~“5”,可進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。3.4.4.3.4位置發(fā)送器位置發(fā)送器可設(shè)置為以下兩種工作狀態(tài):輸出軸按順時(shí)針方向(面對(duì)輸出軸)旋轉(zhuǎn)0~90°轉(zhuǎn)角。位置發(fā)送器輸出電流0~10mA或(4~20mA)。輸出軸按逆時(shí)針方向(面對(duì)輸出軸)旋轉(zhuǎn)0~90°轉(zhuǎn)角。位置發(fā)送器輸出電流0~10mA或(4~20mA)。出廠時(shí)設(shè)置為順時(shí)針狀態(tài)。若電流增減的方向號(hào)軸旋轉(zhuǎn)的方向不符,可將I/O板上的小開關(guān)S1撥向另一邊。3.4.4.3.5位置發(fā)送器的主要技術(shù)參數(shù)如下:位反電位器轉(zhuǎn)角0~270°輸出電流Ⅱ型0~10mADCⅢ型4~20mADC負(fù)載電阻Ⅱ型≤500ΩⅢ型≤250Ω?jìng)鬟f系數(shù)Ⅱ型0.11mA/1°Ⅲ型0.178mA/1°注意:位反信號(hào)需輸出到外部時(shí),必須拆掉I/O板上的電阻R10。3.4.4.3.6伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)是整個(gè)執(zhí)行器的動(dòng)力源,采用單相交流異步電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部裝有杠桿式制動(dòng)機(jī)構(gòu),能保證電動(dòng)機(jī)在斷電時(shí)迅速制動(dòng)。其結(jié)構(gòu)是在定子一端裝有二塊帶有杠桿的銜鐵,電機(jī)通電時(shí),定子磁場(chǎng)經(jīng)過銜塊而閉合,此時(shí)銜鐵被吸合在定子內(nèi)表面。銜鐵通過簧片使杠桿一端壓縮彈簧片頂起,從而使制動(dòng)輪和制動(dòng)盤脫開,電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。斷電時(shí)定子磁場(chǎng)消失,制動(dòng)盤被壓縮彈簧壓入制動(dòng)輪而使電機(jī)制動(dòng)。在制動(dòng)盤上裝有調(diào)整螺釘,可調(diào)整銜鐵和定子表面的距離,以保證可靠地吸合和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)后端蓋上裝有旋鈕,當(dāng)旋鈕撥到“自動(dòng)”位置時(shí),電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)制動(dòng),以保證準(zhǔn)確定位。當(dāng)旋鈕撥到“手動(dòng)”位置時(shí),制動(dòng)輪和制動(dòng)盤脫開,此時(shí)拉出減速器的手輪,可進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)操作。3.4.4.3.7減速器減速器將電動(dòng)機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的低速轉(zhuǎn)動(dòng),操作各種閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。減速器采用一級(jí)平齒輪和行星機(jī)構(gòu)相混合的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),輸出轉(zhuǎn)矩分為四個(gè)基本規(guī)格,其機(jī)械傳動(dòng)示意圖見圖4,圖5(技術(shù)參數(shù)見表2)。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有體積小,速比大,承載力大,效率高等特點(diǎn),基本部件為由內(nèi)齒輪,擺輪,偏心軸,聯(lián)軸器組成的K-H-V行星結(jié)構(gòu),當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)使擺輪產(chǎn)生周轉(zhuǎn),利用內(nèi)齒輪和擺輪的齒數(shù)差來達(dá)到減速傳動(dòng)的目的。減速器箱體上裝有手動(dòng)部件,用于就地手動(dòng)操作,操作時(shí)只要將手柄拉出搖動(dòng)即可。減速器輸出軸的另一端裝有兩個(gè)平齒輪,大齒輪和電機(jī)齒輪嚙合,小齒輪和位反齒輪嚙合,帶動(dòng)位反電位器旋轉(zhuǎn),其速比為1∶3。位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)結(jié)是通過一對(duì)平齒輪。執(zhí)行器輸出軸和位反電位器的速比為1∶3。3.5EMG電動(dòng)調(diào)節(jié)型執(zhí)行器3.5.1概述3.5.1.1電動(dòng)執(zhí)行器簡(jiǎn)介德國(guó)德瑞EMG-DREHMO電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)DREHMO?電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件:封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器(扭矩、行程測(cè)量)、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起,有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小,使用壽命更長(zhǎng)。執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖見圖723.5.1.2電動(dòng)工作原理電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪組(2)驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪(3),帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合,由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度,通過固定在行星輪上的隨動(dòng)軸(17)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(5),驅(qū)動(dòng)圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動(dòng)空心輸出軸(15)即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。3.5.1.3手動(dòng)工作原理電機(jī)工作時(shí),手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí),電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下,其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過偏移蝸桿(13)、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(5)最終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸(15)。3.5.1.4過扭矩保護(hù)太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合,偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位,在扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)值的情況下,太陽輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。3.5.1.5行程位置傳送輸出軸傳動(dòng)帶動(dòng)嵌裝其上的行程傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng),啟動(dòng)組合傳感器。3.5.1.6工作制式節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器:短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘,啟停周期為1200次/小時(shí)。開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器:短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘,啟停周期為600次/小時(shí)。長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為DREHMO?公司享有專利的核心技術(shù)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)永遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力,減少機(jī)械磨損,大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的2-3倍,具有自鎖功能。永久潤(rùn)滑,不需要添加潤(rùn)滑劑。結(jié)構(gòu)圖見圖266。3.5.1.7緊急手動(dòng)操作手輪一直在嚙合中,無需離合切換即可操作驅(qū)動(dòng)閥門。方便實(shí)用減少故障點(diǎn),電動(dòng)時(shí)手輪始終處理靜止?fàn)顟B(tài),即使操作手輪也不會(huì)帶來任何負(fù)面影響。工作可以提供專用連接件,通過電動(dòng)工具可快速驅(qū)動(dòng)閥門。3.5.1.8EMG封閉型電動(dòng)使用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式封裝電機(jī),并具有防潮和防塵性能,保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運(yùn)行。絕緣等級(jí):F級(jí)。3.5.1.9電機(jī)過熱保護(hù)利用三個(gè)串聯(lián)的過熱開發(fā)嵌埋在電機(jī)線圈里,當(dāng)電機(jī)測(cè)試超過155℃時(shí),控制線路被中斷而停機(jī)。3.5.1.10組合傳感器分別將輸出軸的位移量和實(shí)際承受的力矩值通過霍爾效應(yīng)(永久性磁極),采用絕對(duì)值編碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。具有以下特點(diǎn):無需備用電池,停電期間也能將變化的參數(shù)記錄下來。非接觸式,無磨擦,壽命長(zhǎng)。極高的位置和扭矩精度和重復(fù)性。3.5.1.11安裝要求環(huán)境溫度標(biāo)準(zhǔn)型號(hào):-25℃至+70℃防爆型號(hào):-20℃至+40℃密封保護(hù)等級(jí)按IEC144、EN60529與DINVDE0470標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,一般按IP67的保護(hù)等級(jí)供貨,也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的產(chǎn)品。油漆與防腐蝕措施標(biāo)準(zhǔn)涂漆:RAL5015藍(lán)色室外安裝:防腐蝕保護(hù)K3等級(jí)腐蝕環(huán)境:防腐蝕保護(hù)K4等級(jí),外殼密封保護(hù)等級(jí)為IP68。綜合控制單元內(nèi)置有主控板、定位板(可選)、電機(jī)啟動(dòng)器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環(huán)境,我們建議采用體式產(chǎn)品?,F(xiàn)場(chǎng)控制單元可實(shí)現(xiàn)就地電動(dòng)操作以及就地遠(yuǎn)主操作切換,可實(shí)現(xiàn)免開蓋調(diào)式,可掛鎖防止誤操作。雙密封結(jié)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)折下端子盒進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線時(shí),綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護(hù)電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響,提高整機(jī)的可靠性。電氣連接箱內(nèi)有緊湊的可拔插式接線插座,分別連接控制信號(hào)線和電源電纜線。初次安裝接線完成后,永遠(yuǎn)免除再次折接線的煩惱。3.5.2主要技術(shù)參數(shù)匯總3.5.2.1電壓等級(jí)要求電機(jī)型號(hào)220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz,可以提供其他電壓等級(jí)如果電壓波動(dòng)至額定電壓80%時(shí)要求正常啟動(dòng),可以實(shí)現(xiàn),但訂貨時(shí)要注明,絕緣等級(jí)F級(jí)。要求等級(jí)如下:防爆等級(jí)EX-proof1區(qū)或2區(qū)防護(hù)等級(jí)IP67可提供IP68允許的環(huán)境溫度普通型:-25℃1+70℃隔離防爆型:-20℃-+40℃可以提供適應(yīng)更高或更低溫度下的產(chǎn)品。指令信號(hào)容量(內(nèi)部供電)24VDC+30%/-10%最大30mA反饋信號(hào)容量220VAC,5A或110VDC,2A位置量信號(hào)最大負(fù)載750輸入信號(hào)最大負(fù)載100基本誤差1%重復(fù)性1%靈敏度0.5-05%可調(diào)連接導(dǎo)線動(dòng)力線最大6mm2控制最大2~5mm2導(dǎo)線進(jìn)口孔2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標(biāo)準(zhǔn)尺寸3.5.2.2硬件主要特性硬件特性如下:大屏幕液晶圖象顯示器(帶背景照明),顯示所有執(zhí)行器參數(shù)。完整的就地控制單元包含操作按鈕,友好的人機(jī)界面和安全鎖定。紅外線接門用于與外部設(shè)備通訊。DREHMO組合傳感器(絕對(duì)值采集器)可以連續(xù)的、非接觸地測(cè)量行程和力矩的絕對(duì)值,斷電無需電池。自動(dòng)設(shè)定4-20mADC反饋信號(hào),設(shè)定快速,簡(jiǎn)單。在高溫環(huán)境,我們推薦使用分體的墻掛式控制箱。模塊化設(shè)計(jì)方便改型、升級(jí)。6個(gè)可自由編程命令輸入端口可方便適應(yīng)DCS系統(tǒng)的控制。7個(gè)(可增加4個(gè)輸出選項(xiàng))可自由編程的輸出端口,可方便的適應(yīng)DCS的需要。內(nèi)置可長(zhǎng)期保存的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)電子銘牌、執(zhí)行器參數(shù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)和閥門數(shù)據(jù)。向?qū)讲藛畏奖愕貛椭脩敉ㄟ^軟件完成對(duì)執(zhí)行器設(shè)定。多語種軟件版本,還可提供新語種軟件版本(中文版本準(zhǔn)備中)。密碼管理,禁止未授權(quán)用戶更改執(zhí)行器設(shè)置。多用戶分級(jí)的安全管理禁止非法數(shù)據(jù)輸入。警告指示:每小時(shí)允許最大啟動(dòng)次數(shù)、最大力矩和電機(jī)連續(xù)工作時(shí)間。控制單元溫度監(jiān)控器。內(nèi)插值扭矩曲線提供維護(hù)預(yù)報(bào)。3.5.2.3可選項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)總線接口系列執(zhí)行器是理想的通過總線系統(tǒng)控制的裝置。通過總線可充分利用新系列執(zhí)行08的所有功能。因此我們提供適應(yīng)如下總線協(xié)議的完整總線連接板選項(xiàng):Profibus,DPVl,Profibus0P,F(xiàn)oundatiOnfIeldbusFFHl。內(nèi)置正比定位器對(duì)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器,經(jīng)常要求它可接受4-20maDC控制信號(hào),對(duì)這種應(yīng)用,可提供集成在控制單元內(nèi)的定位器,執(zhí)行器根據(jù)接收的4-20ma模擬量輸入信號(hào)對(duì)閥門進(jìn)行控制定位,閥門死區(qū)的調(diào)整范圍為0.5%-5%。變頻器執(zhí)行器可選配一個(gè)變頻器用于改變執(zhí)行器的運(yùn)行時(shí)間。變頻器可以分別在開和關(guān)的方向被激活。系列執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和功能與MTICC系列執(zhí)行器是兼容的,這使得它們的很多配件均可互換。系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器的特點(diǎn)長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)特的雙傳動(dòng)輸入(電機(jī)和手輪的傳動(dòng)互相獨(dú)立、冗余),偏心行星齒輪在傳動(dòng)中永遠(yuǎn)是幾個(gè)齒咬合,這樣就增加了受力點(diǎn),降低了每個(gè)受力點(diǎn)所受的力,從而大大增加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。齒輪部件的數(shù)量非常少,易于維護(hù)保養(yǎng)。手輪操作無需離合切換,方便實(shí)用并且減少了故障點(diǎn)。執(zhí)行恭可安裝在任何位置和方向。永久性潤(rùn)滑油關(guān)照?qǐng)?zhí)行器的一生,無需更換潤(rùn)滑油。適應(yīng)溫度范圍寬廣。分體控制單元分體式控制單元用于高溫、劇烈震動(dòng)的場(chǎng)合或難以進(jìn)入并經(jīng)常需要現(xiàn)場(chǎng)操作的地方。防爆型電動(dòng)執(zhí)行器按照ATEX防爆標(biāo)準(zhǔn)并認(rèn)證的防爆型電動(dòng)執(zhí)行器。防爆1區(qū):II2GEE×edibIICT4(Division1/ClassI/GroupA):電機(jī)按防火設(shè)計(jì)生產(chǎn)防爆2區(qū):II3GE×IIT4(Division2):嚴(yán)格的IP68呼吸型防護(hù)等級(jí)(NEMA6)系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器的應(yīng)用范圍如下:常規(guī)區(qū)域(室內(nèi)和室外環(huán)境,標(biāo)準(zhǔn)密封等級(jí):IP67)潛水型應(yīng)用(密封等級(jí):IP68)高腐蝕性環(huán)境(高等級(jí)防腐保護(hù))爆炸區(qū)域(防爆標(biāo)準(zhǔn)EX-proof,1區(qū)&2區(qū))高溫和低濕環(huán)境(-60℃到+120℃)系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器供貨范圍如下:多回轉(zhuǎn)型和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器10Nm…16,000Nm(>1000Nm加齒輪箱)角行程開關(guān)型幣和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器10Nm…250,000Nm(>1600Nm加齒輪箱)直行程開關(guān)型和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器5kN…217kN(加齒輪箱)渦輪蝸桿齒輪箱星型齒輪箱核電專用執(zhí)行機(jī)構(gòu)系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器的電纜接口DREHMO執(zhí)行器可通過拔插式接線端子或其它端子同任何PLC或DCS系統(tǒng)相聯(lián)結(jié):PG或METRIC或NPT電纜接口。系列執(zhí)行器和MaticC系列執(zhí)行器的串行總線系統(tǒng)DREHMO執(zhí)行器的Profibus接口,光纖連接。3.5.3EMG型調(diào)門的調(diào)試:調(diào)試步驟如下:進(jìn)入調(diào)試模式:執(zhí)行器開關(guān)操作旋鈕S2(以下簡(jiǎn)稱S2),按下將執(zhí)行器調(diào)試按鈕LT(以下簡(jiǎn)稱S5)并保持,將執(zhí)行器控制方式選擇按鈕S1置LEARN位并保持,等待10S面板上的CLOSED、OPEND指示燈閃亮,(如果執(zhí)行器關(guān)位或開位行程開關(guān)已動(dòng)作時(shí),相應(yīng)的CLOSED和OPEND常亮,另外的CLOSED或OPEND燈閃亮)此時(shí)進(jìn)入調(diào)試模式,松開S5,進(jìn)入下一步調(diào)試工作。清除原有極限位置設(shè)置參數(shù):執(zhí)行器在調(diào)試模式,按下S5保持30S,執(zhí)行器原有的極限位置設(shè)置參數(shù)被清除;關(guān)行程設(shè)置:執(zhí)行器在調(diào)試模式,撥動(dòng)S2操作執(zhí)行器或手動(dòng)操作執(zhí)行器至閥門全關(guān),然后先將S2置停止位,按下S5,,再將S2置全關(guān)位,此時(shí)CLOSED燈由閃亮變?yōu)槌A?,松開S5,關(guān)行程設(shè)置結(jié)束;開行程設(shè)置:執(zhí)行器在調(diào)試模式,撥動(dòng)S2操作執(zhí)行器或手動(dòng)操作執(zhí)行器至閥門全開,按下S5同時(shí)S2置OPEND位,此時(shí)OPEND燈由閃亮變?yōu)槌A?,松開S5,關(guān)行程設(shè)置結(jié)束。退出調(diào)試;將S1撥離LEARN位,執(zhí)行器退出調(diào)試模式。對(duì)該門進(jìn)行遠(yuǎn)方開關(guān)行程測(cè)試,看門開關(guān)速度,行程,反饋與指令是否符合要求,符合要求則調(diào)試完畢,否則,重新調(diào)試.3.6ABB電動(dòng)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.6.1ABB電動(dòng)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述機(jī)構(gòu)采用~380VAC電源,由DCS用給定電流信號(hào)(0~10mA或4~20mA)的方式直接控制3.6.2ABB電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試3.6.2.1菜單結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)定ONTRAC產(chǎn)品采用多層樹狀菜單,操作簡(jiǎn)單,維護(hù)方便。第一級(jí)菜單中除“P0”外,均含有第二級(jí)子菜單。圖11)、工作狀態(tài)接通三相電后,撥動(dòng)撥盤可切換“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作狀態(tài)。執(zhí)行器處于“REMOTE”狀態(tài)時(shí),接受遠(yuǎn)程控制或者現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,此時(shí)本地操作可觀察各狀態(tài)運(yùn)行參數(shù),但無法修改參數(shù),也無法通過本地操作驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。 執(zhí)行器處于“O/S”狀態(tài)時(shí),不接受任何驅(qū)動(dòng)信號(hào),但可通過本地操作觀察各運(yùn)行參數(shù),此為出廠預(yù)設(shè)狀態(tài)。 執(zhí)行器處于“LOCAL”狀態(tài)時(shí),可進(jìn)行本地操作驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器,并可進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)行參數(shù)修改。圖2在初始狀態(tài)(顯示“LOCAL”、“REMOTE”或者“O/S”)時(shí),長(zhǎng)按“MODE”按鈕即可進(jìn)入第一級(jí)菜單。在顯示第一級(jí)菜單時(shí)短按“MODE”按鈕即可退出菜單。在顯示第一級(jí)菜單時(shí),可通過“↑”和“↓”按鈕進(jìn)行本級(jí)菜單間的切換。 在菜單顯示“P0LANGUAGE”時(shí),長(zhǎng)按“MODE”按鈕,即可進(jìn)入語言設(shè)定,此時(shí)可見菜單顯示“P0ENGLISH”并閃爍,通過“↑”和“↓”按鈕可切換至德文菜單,出廠預(yù)設(shè)為英文。 在第一級(jí)菜單顯示“P1”~“P6”時(shí),長(zhǎng)按“MODE”按鈕即可進(jìn)入相應(yīng)的第二級(jí)菜單。在本級(jí)菜單間可通過“↑”和“↓”按鈕進(jìn)行切換。短按“MODE”按鈕即可退至上一級(jí)菜單。3.6.2.2設(shè)定值并保存在顯示第二級(jí)菜單時(shí),長(zhǎng)按“MODE”按鈕即可進(jìn)入設(shè)定級(jí)。以顯示第二級(jí)菜單“P1.1TORQUE—O”時(shí)為例,長(zhǎng)按“MODE”時(shí)可進(jìn)入開向停機(jī)力矩設(shè)定,菜單顯示當(dāng)前百份比力矩值和“TORQUE-O”,且數(shù)字閃爍,此時(shí)用“↑”和“↓”按鈕可以調(diào)整開向力矩值。達(dá)到調(diào)整值后,短按“MODE”按鈕,如力矩值未變化,則直接退回到第二級(jí)菜單“P1.1TORQUE_O”,如力矩值變化,則顯示調(diào)整后的力矩值(此數(shù)字穩(wěn)定)和“SAVE”(此字符閃爍)。此時(shí)按“↑”和“↓”按鈕可將“SAVE”切換至“CANCEL”,在“SAVE”狀態(tài)短按“MODE”按鈕,兩秒鐘后“SAVE”停止閃爍,自動(dòng)退回至第二級(jí)菜單“P1.1TORQUE_O”,并保存當(dāng)前調(diào)整值,如在“CANCEL”狀態(tài)短按“MODE”按鈕可退回至第二級(jí)菜單“P1.1TORQUE_O”,并不保存當(dāng)前調(diào)整值。3.6.2.3P1的二級(jí)菜單-運(yùn)行參數(shù)圖3 用戶可參考執(zhí)行器的實(shí)際工作情況和與執(zhí)行器配合的減速箱選型數(shù)據(jù)來調(diào)整開關(guān)向停機(jī)力矩和速度。P1.6和P1.8的量程限定值只有在對(duì)應(yīng)的P1.5和P1.7停機(jī)方式選擇為量程停機(jī)時(shí)才有效。
在出廠狀態(tài)時(shí),用戶可直接通過P1.9和P1.10的設(shè)定級(jí)來設(shè)定量程,如用戶希望清除目前量程而進(jìn)行重新設(shè)定,需先通過菜單P3.2的設(shè)定級(jí)清除當(dāng)前量程。 設(shè)定量程時(shí),首先進(jìn)入P1.9的設(shè)定級(jí),此時(shí)當(dāng)屏幕上面一行當(dāng)顯示“----”,下面一行顯示“ADJUST_O”。按“↑”按鈕則執(zhí)行器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(從上往下看,下同),需一直按住,按“↓”按鈕則執(zhí)行器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),到達(dá)希望的“100%位置”后,放開“↑”或“↓”按鈕,執(zhí)行器停止轉(zhuǎn)動(dòng)。短按“MODE”按鈕,屏幕出現(xiàn)“SAVE”閃爍,再短按“SAVE”按鈕對(duì)當(dāng)前的“100%位置”進(jìn)行保存。 退至第二級(jí)菜單后,再進(jìn)入P1.10的設(shè)定級(jí),此時(shí)當(dāng)屏幕上面一行當(dāng)顯示“----”,下面一行顯示“ADJUST_C”。同樣,按“↑”按鈕則執(zhí)行器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),按“↓”按鈕則執(zhí)行器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),若當(dāng)前量程長(zhǎng)度超過最小允許量程長(zhǎng)度,屏幕上面一行將顯示“□□□□”。到達(dá)希望的“0%位置”后,放開“↑”或“↓”按鈕,執(zhí)行器停止轉(zhuǎn)動(dòng)。短按“MODE”按鈕,屏幕出現(xiàn)“SAVE”閃爍,再短按“SAVE”按鈕對(duì)當(dāng)前的“0%位置”進(jìn)行保存。 設(shè)定量程結(jié)束后,退出菜單,此時(shí)可見屏幕顯示當(dāng)前量程。切換工作狀態(tài)至“LOCAL”,按“↑”按鈕,則執(zhí)行器開向運(yùn)行,按“↓”按鈕,則執(zhí)行器關(guān)向運(yùn)行。3.6.2.4P2的二級(jí)菜單-工作方式圖4 P2的第二級(jí)菜單中,P2.1為本地面板操作接受信號(hào)方式,即內(nèi)控制系統(tǒng)接受的信號(hào)以脈沖有效或者電平有效。P2.2為電氣接線的開關(guān)通道接受信號(hào)方式。P2.3為恢復(fù)工廠設(shè)置值,選擇以后所有運(yùn)行參數(shù)恢復(fù)默認(rèn)值。P2.4和P2.5為分別以100%和0%為基準(zhǔn)的范圍寬度,在此范圍寬度內(nèi),執(zhí)行器停機(jī)力矩為最大力矩值,不受P1.1和P1.2的影響,如MME808為60N·m,這樣就能保證閥門在開啟和關(guān)閉時(shí)具有足夠的力矩。3.6.2.5P3的第二級(jí)菜單-服務(wù)圖5 P3的第二級(jí)菜單中,P3.1為系統(tǒng)復(fù)位,在設(shè)定量程后和遇到故障或報(bào)警時(shí),可先進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位操作。在設(shè)定新量程前,應(yīng)首先通過P3.2清除當(dāng)前量程(若有)。P3.3為控制信號(hào)的允許方式,對(duì)MME800系列產(chǎn)品預(yù)設(shè)為SETPOINT,即模擬量控制方式,但產(chǎn)品同時(shí)也接受開關(guān)量控制。如將P3.3設(shè)為STEPCONT,即開關(guān)量控制方式,則執(zhí)行器不接受模擬量控制信號(hào)。3.6.2.6P4的第二級(jí)菜單-自診斷圖6 P4的第二級(jí)菜單中,P4.1為故障信息顯示,P4.2為報(bào)警信息顯示,P4.3為液晶測(cè)試,在測(cè)試時(shí)液晶屏幕所有字符段均被點(diǎn)亮。 關(guān)于故障和報(bào)警信息的判斷和處理將在后面進(jìn)行詳細(xì)描述。3.6.2.7P5的二級(jí)菜單-系統(tǒng)參數(shù) 圖7 P5的二級(jí)菜單中,P5.1為行程全開時(shí)間,P5.2為行程全關(guān)時(shí)間,顯示最大值為999秒。P5.3為最大力矩,如對(duì)MME808則為60N·m。P5.4為系統(tǒng)軟件版本,現(xiàn)為1.06。P5.5為系統(tǒng)硬件版本,現(xiàn)為1.02。3.6.2.8P6的二級(jí)菜單-密碼圖8 密碼保護(hù)功能能夠防止從控制裝置中輸入不合法的參數(shù),用戶能夠在操作界面上設(shè)置密碼。在操作界面上必須輸入密碼后才能對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行參數(shù)化。密碼由四位數(shù)字組成。總是可以用現(xiàn)場(chǎng)操作裝置運(yùn)行執(zhí)行器。若因密碼保護(hù)封鎖參數(shù)化功能,則液晶屏幕顯示鑰匙符號(hào)。 執(zhí)行器出廠時(shí),根據(jù)批號(hào)、序號(hào)均帶有內(nèi)設(shè)密碼,通過菜單P6.1和P6.2可激活或屏蔽。出廠預(yù)設(shè)狀態(tài)應(yīng)為屏蔽狀態(tài)。用戶可通過菜單P6.2進(jìn)行激活密碼保護(hù)。進(jìn)入P6.2的設(shè)定級(jí),可見屏幕顯示“P6.2SET”,短按“MODE”按鈕,可見“SAVE”閃爍,再短按“MODE”按鈕,“SAVE”閃爍兩秒鐘后自動(dòng)退回第二級(jí)菜單。 此時(shí),如退出菜單,可見屏幕左上顯示鑰匙符號(hào),在此狀態(tài)下,所有運(yùn)行參數(shù)均不可調(diào)整。 如欲屏蔽密碼,則進(jìn)入P6.1的設(shè)定級(jí),可見屏幕上面一行顯示“0000”,且其中一位閃爍。此時(shí)按“↑”按鈕則可改變閃爍位的數(shù)字,按“↓”按鈕則可移動(dòng)閃爍位。帶調(diào)整至與供應(yīng)商移交給用戶的密碼值一致時(shí),短按“MODE”按鈕,保存設(shè)定退出,即可屏蔽密碼,此時(shí)運(yùn)行參數(shù)可進(jìn)行修改。3.6.3ABB電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障及處理ONTRAC產(chǎn)品具有多種自診斷功能,以幫助用戶及時(shí)準(zhǔn)確的排除故障。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí),液晶屏幕將出現(xiàn)“ALARM”閃爍。此時(shí)在菜單P4.2可查看到報(bào)警信息。顯示文字報(bào)警描述原因/措施BAT-CHANG電池電力不足更換電池并重新調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作范圍BAT-EMPT電池用盡預(yù)警盡快更換電池更換電池并重新調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作范圍TORQUE-O向“OPEN”方向運(yùn)行時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)警。執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩〉OPEN方向上選擇的預(yù)警值檢查選擇的預(yù)警值檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥和減速箱增加的摩擦力執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能用于不允許的環(huán)境溫度下(潤(rùn)滑油黏度增加)TORQUE-C向“CLOSE”方向運(yùn)行時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)警。執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩〉CLOSE方向上選擇的預(yù)警值同上TEMP-MOT電機(jī)達(dá)臨界溫度一旦達(dá)到電機(jī)預(yù)警溫度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速運(yùn)行,直至電機(jī)充分冷卻TEMP-ELC電子單元達(dá)臨界溫度一旦達(dá)到電子單元預(yù)警溫度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速運(yùn)行,直至電子單元充分冷卻24-VOLT外部DC24V電源中斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍能工作,但如果三相主電源中斷數(shù)字輸出將沒有信號(hào)輸出CNT-TRQ保護(hù)力矩作用次數(shù)保護(hù)力矩作用次數(shù)一超過限值,報(bào)警信號(hào)就出現(xiàn)。限定值的定義和重新設(shè)置只能通過用戶界面進(jìn)行。STEPS/H開關(guān)頻率超過1200C/HLOAD-EXC超過調(diào)節(jié)力矩值報(bào)警信號(hào)可通過用戶界面復(fù)位;缺省狀態(tài):報(bào)警信號(hào)被激活SETPOINT設(shè)定值超過允許極限極限范圍可調(diào);缺省狀態(tài):報(bào)警信號(hào)被激活當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),液晶屏幕上方的紅色燈亮,屏幕出現(xiàn)“FAILURE”閃爍,執(zhí)行器停止運(yùn)行。在菜單P4.3可查看到故障信息。顯示文字報(bào)警描述原因/措施EXECTR電子單元故障(存儲(chǔ)器或電子單元硬件)更換I/O板并進(jìn)行RESET如果故障仍在將執(zhí)行機(jī)構(gòu)送制造商修理EXEPT微處理器電源暫時(shí)中斷(如在更換電池期間)1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電(包括DC24V)2、同時(shí)按動(dòng)本地操作面板上的三個(gè)按鈕,及時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。TEMP-MOT電機(jī)溫度超限超過溫度限值時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行當(dāng)溫度降至報(bào)警值以下時(shí)故障信息清除TEMP-ELC電子單元溫度超限1、超過溫度限值時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行2、當(dāng)溫度降至報(bào)警值以下時(shí)故障信息清除HANDWHL檢測(cè)到手輪故障檢查I/O板上手輪檢測(cè)的插頭,必要的話插緊插頭重啟機(jī)構(gòu)。手輪單元或簧片觸點(diǎn)故障:更換兩個(gè)部件并重啟機(jī)構(gòu)。TORQUE-AOPEN方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩大于設(shè)定力矩通過數(shù)字輸入重新啟動(dòng)通過反向驅(qū)動(dòng)命令或任意方向手動(dòng)驅(qū)動(dòng)清除故障信息TORQUE-CCLOSE方向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩大于設(shè)定力矩1、通過數(shù)字輸入重新啟動(dòng)2、通過反向驅(qū)動(dòng)命令或任意方向手動(dòng)驅(qū)動(dòng)清除故障信息END-POS終端位置過沖從終端控制元件來的恢復(fù)力:檢查輔助的部件,手動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)至工作范圍或重新調(diào)整終端位置,故障信息自動(dòng)清除。 值得指出的是,當(dāng)遇到除過力矩外的其他故障時(shí),開關(guān)量輸出端口BA2動(dòng)作,當(dāng)遇到過力矩故障時(shí),開關(guān)量輸出端口BA5或BA6動(dòng)作,視出現(xiàn)故障時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)方向而定。出現(xiàn)過力矩故障時(shí),本地操作執(zhí)行器向反方向運(yùn)行1%,或者壓入手輪,向反方向搖動(dòng)2%量程可清除故障。更換電池后,原設(shè)定量程可能會(huì)丟失,需要重新設(shè)定。更換電池或者I/O控制板764684后,應(yīng)首先在斷開三相電的情況下壓入手輪搖動(dòng),如出現(xiàn)“EXEPT3”,則按下本地操作面板上“MODE”、“↑”和“↓”,同時(shí)搖動(dòng)手輪,至屏幕顯示“BATTERY”,則系統(tǒng)正常,可接通三相電源。如屏幕出現(xiàn)“EXEPT9”,則斷開電池重新接上,或者拔除I/O控制板764684上方背面連接器,重新插入,至屏幕出現(xiàn)“EXEPT3”后,再下本地操作面板上“MODE”、“↑”和“↓”,同時(shí)搖動(dòng)手輪,至屏幕顯示“BATTERY”。
調(diào)之前檢查:手輪位置是否正確:手輪壓入時(shí),遠(yuǎn)方或就地電動(dòng)均無法操作。查看面板故障信息,清除故障原因。設(shè)置開關(guān)力矩:P1.1,P1.2設(shè)置開關(guān)量程:P3.2,先清除當(dāng)前設(shè)置P1.9,P1.10重設(shè)。3.7上海祝能智能型ZNJ/ZNJM調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.7.1調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述機(jī)構(gòu)采用~380VAC電源,由DCS用給定電流信號(hào)(0~10mA或4~20mA)的方式直接控制。供電電壓: 按照說明書標(biāo)示,單位[V],10%供電電流: 按照說明書標(biāo)示,單位[A]供電頻率: 按照說明書標(biāo)示,單位[Hz],3%功率: 按照說明書標(biāo)示,單位[kW]3.7.2機(jī)構(gòu)調(diào)試3.7.2.1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式紅外設(shè)定器進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式:選擇旋鈕位于停止或就地模式,使用紅外設(shè)定器,0.5米距離內(nèi)對(duì)準(zhǔn)IrDA紅外接收管,按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入密碼輸入界面,輸入正確密碼,進(jìn)入紅外設(shè)定器參數(shù)設(shè)置模式。旋鈕進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式:選擇旋鈕位于停止模式,操作旋鈕位于關(guān)閉狀態(tài)并保持5秒,按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入密碼輸入界面,輸入正確密碼,進(jìn)入旋鈕參數(shù)設(shè)置模式。3.7.2.2輸入密碼進(jìn)入密碼輸入界面,如上圖,默認(rèn)密碼為0000,4位密碼為0-9數(shù)字,用戶根據(jù)需要修改,“加”、“減”鍵可以修改數(shù)值,“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位。輸入設(shè)定的密碼,進(jìn)入主菜單。3.7.2.3主菜單按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入主菜單界面,主菜單包含8個(gè)子菜單,按“加”、“減”鍵可以前后移位,“下移或左移”鍵可以根據(jù)上下移位,信息中心顯示子菜單的文字說明。3.7.2.4更改參數(shù)設(shè)置3.7.2.4.1調(diào)試導(dǎo)向按照調(diào)試向?qū)Э梢院茌p松的完成電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本設(shè)置,遠(yuǎn)程控制源根據(jù)選擇的遠(yuǎn)程控制方式模擬量控制/開關(guān)量控制自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的設(shè)置流程。3.7.2.4.2調(diào)節(jié)型設(shè)置向?qū)Я鞒踢M(jìn)入調(diào)試向?qū)?,按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入下一步;關(guān)閥方向設(shè)置,按“加”、“減”鍵修改關(guān)閥方向?yàn)轫槙r(shí)針/逆時(shí)針,按“確認(rèn)”保存進(jìn)入下一步;關(guān)閥限位設(shè)置,紅外設(shè)定器參數(shù)設(shè)置模式下按“關(guān)閉”鍵(旋鈕參數(shù)設(shè)置模式下,操作旋鈕停止→關(guān)閉,對(duì)應(yīng)紅外設(shè)定器的“關(guān)閉”鍵),接近閥門全關(guān)位置時(shí)必須采用手輪手動(dòng)將閥門旋至全關(guān)位置,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步。開閥限位設(shè)置,紅外設(shè)定器參數(shù)設(shè)置模式下按“打開”鍵。(旋鈕參數(shù)設(shè)置模式下,操作旋鈕停止→打開,對(duì)應(yīng)紅外設(shè)定器的“打開”鍵。),接近閥門全開位置時(shí)必須采用手輪手動(dòng)將閥門旋至全開位置,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步。遠(yuǎn)程控制源設(shè)置,按“加”、“減”鍵修改遠(yuǎn)程控制源為模擬量控制/開關(guān)量控制,調(diào)節(jié)型執(zhí)行器此處選擇模擬量控制,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步;信號(hào)零位設(shè)定——輸入信號(hào)4mA的標(biāo)定值,該設(shè)置選項(xiàng)需DCS控制系統(tǒng)輸出4mA,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步;信號(hào)滿度設(shè)定——輸入信號(hào)20mA的標(biāo)定值,該設(shè)置選項(xiàng)需DCS控制系統(tǒng)輸出20mA,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步;死區(qū),按“加”、“減”鍵修改數(shù)值,“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位,修改為需要的死區(qū)數(shù)值,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步;丟信動(dòng)作——4-20mA輸入信號(hào)丟失執(zhí)行器的動(dòng)作,按“加”、“減”鍵修改丟信動(dòng)作為保位/開閥/關(guān)閥/保持當(dāng)前動(dòng)作/運(yùn)行到指定位置-XX%,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步;完成調(diào)試向?qū)гO(shè)置。3.7.2.4.3開關(guān)型設(shè)置向?qū)Я鞒踢M(jìn)入調(diào)試向?qū)?,按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入下一步;關(guān)閥方向設(shè)置,按“加”、“減”鍵修改關(guān)閥方向?yàn)轫槙r(shí)針/逆時(shí)針,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步;關(guān)閥限位設(shè)置,紅外設(shè)定器參數(shù)設(shè)置模式下按“關(guān)閉”鍵(旋鈕參數(shù)設(shè)置模式下,操作旋鈕停止→關(guān)閉,對(duì)應(yīng)紅外設(shè)定器的“關(guān)閉”鍵),接近閥門全關(guān)位置時(shí)必須采用手輪手動(dòng)將閥門旋至全關(guān)位置,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步。開閥限位設(shè)置,紅外設(shè)定器參數(shù)設(shè)置模式下按“打開”鍵。(旋鈕參數(shù)設(shè)置模式下,操作旋鈕停止→打開,對(duì)應(yīng)紅外設(shè)定器的“打開”鍵。),接近閥門全開位置時(shí)必須采用手輪手動(dòng)將閥門旋至全開位置,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步。遠(yuǎn)程控制源設(shè)置,按“加”、“減”鍵修改遠(yuǎn)程控制源為模擬量控制/開關(guān)量控制,開關(guān)型執(zhí)行器此處選擇開關(guān)量控制,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步;遠(yuǎn)程控制方式設(shè)置,按“加”、“減”鍵修改遠(yuǎn)程控制方式為點(diǎn)動(dòng)/自保持,按“確認(rèn)”鍵保存進(jìn)入下一步;7、完成調(diào)試向?qū)гO(shè)置。3.7.2.4.3閥門設(shè)定閥門設(shè)定包含4個(gè)子菜單:關(guān)閥方向、關(guān)閥限位、開閥限位、力矩開關(guān)旁路,4個(gè)子菜單按“下移或左移”鍵向下切換。關(guān)閥方向、關(guān)閥限位、開閥限位設(shè)置參見調(diào)試向?qū)?。力矩開關(guān)旁路設(shè)置,按“加”、“減”鍵修改為禁止/允許,按“確認(rèn)”鍵保存。3.7.2.4.4執(zhí)行器設(shè)置執(zhí)行器設(shè)置包含7個(gè)子菜單:就地控制、遠(yuǎn)程控制源、供電、恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置、密碼修改、語言選擇、顯示,7個(gè)子菜單按“下移或左移”鍵向下切換。就地控制子菜單包含點(diǎn)動(dòng)/自保持選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置。遠(yuǎn)程控制源子菜單包含模擬量控制/開關(guān)量控制選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置。供電子菜單包含AC-380/AC-220V選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置,執(zhí)行器的供電出廠已經(jīng)確定,現(xiàn)場(chǎng)無需修改?;謴?fù)默認(rèn)——執(zhí)行器參數(shù)恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置,按“確認(rèn)”鍵恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置。密碼修改子菜單,密碼由4位0-9數(shù)字組成,按“加”、“減”鍵修改數(shù)值,按“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位,修改為需要的密碼,按“確認(rèn)”鍵保存。語言選擇子菜單包含簡(jiǎn)體中文/英文選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存。顯示子菜單包含正顯/反顯選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存。注:“正顯”為正常顯示,“反顯”為顯示畫面旋轉(zhuǎn)180°。3.7.2.4.4開關(guān)量設(shè)置開關(guān)量設(shè)置包含3個(gè)子菜單:開關(guān)量控制、繼電器輸出、緊急控制3個(gè)子菜單按“下移或左移”鍵向下切換。開關(guān)量控制菜單包含開關(guān)量控制方式、選擇2線制2個(gè)子菜單。開關(guān)量控制方式子菜單包含點(diǎn)動(dòng)/自保持選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置。選擇2線制子菜單包含禁止2線制/打開優(yōu)先/關(guān)閉優(yōu)先選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置。注:選擇“禁止2線制”,2線制無效。選擇“打開優(yōu)先”,遠(yuǎn)程開信號(hào)閉合,執(zhí)行器開閥;遠(yuǎn)程開信號(hào)斷開,執(zhí)行器關(guān)閥,不能停在中間位置。選擇“關(guān)閉優(yōu)先”,遠(yuǎn)程開信號(hào)閉合,執(zhí)行器關(guān)閥;遠(yuǎn)程開信號(hào)斷開,執(zhí)行器開閥;不能停在中間位置。2、繼電器輸出菜單包含S1繼電器、S2繼電器、S3繼電器、S4繼電器、S5繼電器5個(gè)子菜單。S1繼電器包含S1功能、S1動(dòng)作2個(gè)子菜單,S2-S5與S1相同,下面以S1舉例說明:S1功能子菜單包含30個(gè)選項(xiàng)(參見下表),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置。S1動(dòng)作子菜單包含吸合/斷開選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置。繼電器觸點(diǎn)輸出選項(xiàng)全關(guān)全開中間閥位正在關(guān)閥正在開閥正在開關(guān)閥選擇停止選擇就地選擇遠(yuǎn)程電源缺相關(guān)閉過力矩打開過力矩過力矩電機(jī)過熱電機(jī)失速閥位溢出參數(shù)存取故障執(zhí)行器故障系統(tǒng)電壓異常閥位檢測(cè)斷線硬件I2C總線故障模擬I2C總線故障硬件故障缺輸入信號(hào)輸入信號(hào)斷線輸入信號(hào)溢出閥位反饋斷線控制指令沖突控制故障ESD有效3、緊急控制菜單包含動(dòng)作方向、觸點(diǎn)類型、超越就地3個(gè)子菜單。動(dòng)作方向子菜單包含保位/開閥/關(guān)閥選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置。觸點(diǎn)類型子菜單包含閉合有效/斷開有效選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置。超越就地子菜單包含禁止/允許選項(xiàng),按“加”、“減”鍵選擇,按“確認(rèn)”鍵保存設(shè)置。3.7.2.4.5模擬量設(shè)置模擬量設(shè)置包含2個(gè)子菜單:模擬量控制、閥位反饋2個(gè)子菜單按“下移或左移”鍵向下切換。(1)模擬量控制子菜單包含死區(qū)、丟信動(dòng)作、信號(hào)零位設(shè)定、信號(hào)滿度設(shè)定、輸入極性、開閥慣性區(qū)、關(guān)閥慣性區(qū)7個(gè)子菜單。死區(qū)子菜單,按“加”、“減”鍵修改數(shù)值,按“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位,修改為需要的死區(qū),按“確認(rèn)”鍵保存。丟信動(dòng)作——4-20mA輸入信號(hào)丟失時(shí)執(zhí)行器的動(dòng)作,按“加”、“減”鍵修改丟信動(dòng)作為保位/開閥/關(guān)閥/保持當(dāng)前動(dòng)作/運(yùn)行到指定位置-XX%,按“確認(rèn)”鍵保存。信號(hào)零位設(shè)定——輸入信號(hào)4mA的標(biāo)定值,該設(shè)置選項(xiàng)需外部控制系統(tǒng)輸出4mA,按“確認(rèn)”鍵保存,出廠默認(rèn)已標(biāo)定。信號(hào)滿度設(shè)定——輸入信號(hào)20mA的標(biāo)定值,該設(shè)置選項(xiàng)需外部控制系統(tǒng)輸出20mA,按“確認(rèn)”鍵保存,出廠默認(rèn)已標(biāo)定。輸入極性子菜單,按“加”、“減”鍵修改輸入極性為正常/反轉(zhuǎn),按“確認(rèn)”鍵保存。開閥慣性區(qū)子菜單,按“加”、“減”鍵修改數(shù)值,按“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位,修改為需要的開閥慣性區(qū),按“確認(rèn)”鍵保存。關(guān)閥慣性區(qū)子菜單,按“加”、“減”鍵修改數(shù)值,按“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位,修改為需要的關(guān)閥慣性區(qū),按“確認(rèn)”鍵保存。注:死區(qū),0.3%-5%可調(diào),出廠默認(rèn)0.8%。輸入極性,正常:4mA=0%,20mA=100%;反轉(zhuǎn):20mA=0%,4mA=100%。(2)閥位反饋?zhàn)硬藛伟y位反饋零點(diǎn)、閥位反饋滿度、開閥反饋慣量、關(guān)閥反饋慣量、輸出極性4個(gè)子菜單。閥位反饋零點(diǎn)——閥位0%的電流反饋(4mA)標(biāo)定值,按“加”、“減”鍵修改數(shù)值,按“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位,修改直到電流反饋為4mA,按“確認(rèn)”鍵保存,出廠默認(rèn)已標(biāo)定。閥位反饋滿度——閥位100%的電流反饋(20mA)標(biāo)定值,按“加”、“減”鍵修改數(shù)值,按“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位,修改直到電流反饋為20mA,按“確認(rèn)”鍵保存,出廠默認(rèn)已標(biāo)定。開閥反饋慣量子菜單,按“加”、“減”鍵修改數(shù)值,按“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位,修改為需要的開閥反饋慣量,按“確認(rèn)”鍵保存。關(guān)閥反饋慣量子菜單,按“加”、“減”鍵修改數(shù)值,按“下移或左移”鍵可以根據(jù)▲光標(biāo)左右移位,修改為需要的關(guān)閥反饋慣量,按“確認(rèn)”鍵保存。輸出極性子菜單,按“加”、“減”鍵修改輸出極性為正常/反轉(zhuǎn),按“確認(rèn)”鍵保存。注:輸出極性,正常:0%=4mA,100%=20mA;反轉(zhuǎn):100%=4mA,0%=20mA。3.7.3信息與故障診斷3.7.3.1信息信息包含2個(gè)子菜單:版本信息、運(yùn)行信息,2個(gè)子菜單按“下移或左移”減向下切換。版本信息說明執(zhí)行器型號(hào)、軟件版本和發(fā)布時(shí)間。運(yùn)行信息說明執(zhí)行器上電次數(shù)、開啟次數(shù)、故障次數(shù)。3.7.3.2故障與診斷故障保護(hù)執(zhí)行器最近4次報(bào)警內(nèi)容,序號(hào)1為最近故障內(nèi)容,依次類推。診斷包含5個(gè)子菜單:就地、遠(yuǎn)程開關(guān)量、遠(yuǎn)程模擬量、閥位反饋、系統(tǒng)電源,5個(gè)子菜單按“下移或左移”鍵向下切換。(1)就地實(shí)時(shí)監(jiān)控就地模塊的狀態(tài):遠(yuǎn)程、就地、就地開、就地關(guān)。(2)遠(yuǎn)程開關(guān)量實(shí)時(shí)監(jiān)控遠(yuǎn)程開關(guān)量模塊的狀態(tài):遠(yuǎn)程開、遠(yuǎn)程關(guān)、遠(yuǎn)程停止、ESD。(3)遠(yuǎn)程模擬量實(shí)時(shí)監(jiān)控遠(yuǎn)程模擬量模塊的狀態(tài):當(dāng)前信號(hào)電流值、當(dāng)前閥位值。(4)閥位反饋實(shí)時(shí)監(jiān)控閥位反饋的狀態(tài):閥位反饋、當(dāng)前閥位值。(5)系統(tǒng)電源實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)電源的狀態(tài):Pow_12V、Pow_24Vout。3.7ABB定位器3.7.1ABB定位器概況輸入的4~20mA信號(hào)通過定位器轉(zhuǎn)換成控制閥門開關(guān)的氣壓信號(hào),去控制閥門開關(guān)。a.輸入信號(hào)范圍標(biāo)準(zhǔn)范圍:4~20mADC供電電壓:8.7VDC,不帶防爆9.7VDC,帶防爆電阻:435歐姆,在20mA及8.7VDC。485歐姆,在20mA及9.7VDC。b.輸出信號(hào)范圍:0~6bar(0~90psi)氣容:在供氣壓力為1.4bar(20psi)時(shí),為5.0kg/h=3.9Nm3/h=2.3scfm。在供氣壓力為6bar(90psi)時(shí),為13kg/h=10Nm3/h=6.0scfm。c.環(huán)境溫度和濕度外界溫度:-30~85℃相對(duì)濕度:<75%(短期95%),無凝結(jié)d.供氣要求供氣壓力:1.4~6bar(20~90psi)靜態(tài)耗氣量:<0.03kg/h3.7.2機(jī)構(gòu)調(diào)試3.7.2.1電氣連接 根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+11,-12,+31,-32)+11-12控制信號(hào)輸入端子(DC4---20mA,負(fù)載電阻Max.410歐姆)+31-32位置返饋輸出端子(DC4---20Ma,DCS+24V供電)+41-42全關(guān)信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)+51-52全開信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)+81-82開關(guān)信號(hào)輸入端子(光電耦合器輸入)+83-84報(bào)警信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)3.7.2.2運(yùn)行操作菜單: 三級(jí)功能分類及顯示器文字描述功能描述1.0CTRL_ADP選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操)1.1CTRL_FIX選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操)1.2MANUL切換至現(xiàn)場(chǎng)按鍵操作(開或關(guān))1.3MAN_SENS用于檢測(cè)位移范圍是否合適一般情況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快,控制發(fā)生振蕩時(shí)選擇1.1控制模式,但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器,但1.2專用于手操,而1.3專用于檢測(cè)定位器返饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測(cè)范圍,以便校正返饋桿的連接,取得最佳的控制效果。3.7.2.3調(diào)試步驟a.接通氣源,檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。b.接通4---20mA輸入信號(hào)。(定位器的工作電源取自輸入信號(hào),由DCS二線制供電,不能將DC24V直接加至定位器,否則有可能損壞定位器電路)。c.檢查位置返饋桿的安裝角度(如定位器與執(zhí)行器整體供貨,則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢,只需作檢查確認(rèn),該步并非必須):按住MODE鍵,并同時(shí)點(diǎn)擊↑或↓鍵,直到操作模式代碼1.3顯示出來。松開MODE鍵,使用↑或↓鍵操作,使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置,記錄兩終端角度。兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍(最小角位移20度,無需嚴(yán)格對(duì)稱) 直行程應(yīng)用范圍在-28o---+28o之內(nèi)。 角行程應(yīng)用范圍在-57o---+57o之內(nèi)。 全行程角度應(yīng)不小于25o氣關(guān)閥調(diào)試時(shí),手輪處于全開位(門桿全旋出),否則門會(huì)開不到位。查漏:漏氣時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)閥門振蕩??焖倥艢忉樞伍y全關(guān),排氣最快,閥門動(dòng)作最快,保證有些閥門在5秒內(nèi)完成一個(gè)行程。定位器自診定前先將針形閥全開,正常時(shí),全關(guān)后往回?cái)Q3圈左右。盤根壓蓋緊固螺釘檢查:8#扳手?jǐn)Q緊到位即可,不能擰太緊,否則會(huì)出現(xiàn)閥桿跳動(dòng)。切換至參數(shù)配置菜單:同時(shí)按住↑或↓鍵,點(diǎn)擊ENTER鍵等待3秒,計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0,松開↑或↓鍵,程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單。使用↑或↓鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式:定位器沒有返饋桿,其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心。一般角位移為90o直行程安裝形式:定位器必須通過返饋桿驅(qū)動(dòng)定位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,一般定位器的返饋桿角位移小于60o,用于驅(qū)動(dòng)直行程閥門氣動(dòng)執(zhí)行器。注意:進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前,請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符,因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過程中定位器對(duì)執(zhí)行器行程終端的定義方法不同,且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同,可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。 d.啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序(執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定):按住MODE鍵,點(diǎn)擊↑鍵一次或多次,直到顯示出“P1.1”,松開MODE鍵,按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0,松開ENTER鍵,自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號(hào)),自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后,顯示器顯示“COMPLETE”。e.在自動(dòng)調(diào)整過程中如果遇到故障,程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼,根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。f.如有必要,進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū))。g.如有必要,進(jìn)入“P1.3”測(cè)試設(shè)定效果。存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果:按住MODE鍵,點(diǎn)擊↑鍵一次或多次,直到顯示出“P1.4”。松開MODE鍵,用↑或↓鍵選擇NV_SAVE(若選擇‘CANCEL’,此前所作修改將不予存儲(chǔ)。)按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開3.7.2.4參數(shù)配置級(jí)參數(shù)配置共分11組,用P1._,P2._---P11._(P為PARAMETER首字母)表示,而每一組又分若干項(xiàng),如P1._分P1.0,P1.1,---P1.4共5項(xiàng),P2._分P2.0,P2.1,----P2.7共8項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇,如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器,選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatilesave)存盤退出或CANCEL不存盤退出。有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整,如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為4—12mA,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA.如給定信號(hào)為4—12mA,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA.二級(jí)功能分組三級(jí)功能分類及顯示器文字描述功能描述P1._STANDARD
基本參數(shù)組P1.0ACTUATOR定義定位器安裝形式P1.1AUTO_ADJ啟動(dòng)自動(dòng)整定程序P1.2TOL_BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3TEST試驗(yàn)修改結(jié)果P1.4EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P2._SETPOINT
給定信號(hào)組P2.0MIN_RGE設(shè)定給定信號(hào)的最小值(預(yù)設(shè)為4mA)P2.1MAX_PRG設(shè)定給定信號(hào)的最大值(預(yù)設(shè)為20mA)P2.2CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線P2.3ACTION設(shè)定閥門正反作用方式P2.4SHUT-OFF設(shè)定閥門開度閾值P2.5RAMP?降低開向速度P2.6RAMP?降低關(guān)向速度P2.7EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P3._ACTUATOR
執(zhí)行器特性組P3.0MIN_RGE調(diào)節(jié)曲線起始開度(預(yù)設(shè)為0%)P3.1MAX_RGE調(diào)節(jié)曲線終止開度(預(yù)設(shè)為100%)P3.2ZERO_POS起始點(diǎn)方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時(shí)針方向)P3.3EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P4._MESSAGES
P4.0TIME_OUT定位超時(shí)P4.1POS_SW1第一位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.2POS_SW2第二位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.3SW1_ACTV高于或低于第一位置信號(hào)時(shí)有效P4.4SW2_ACTV高于或低于第二位置信號(hào)時(shí)有效P4.5EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P5._ALARMS報(bào)警功能組P5.0LEACKAGE啟動(dòng)執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警P5.1SP_RGE啟動(dòng)給定信號(hào)超限報(bào)警P5.2SENS_RGE啟動(dòng)零點(diǎn)漂移報(bào)警P5.3CTRLER啟動(dòng)遠(yuǎn)方控制被切換報(bào)警P5.4TIME-OUT啟動(dòng)定位超時(shí)報(bào)警P5.5STRK_CTR啟動(dòng)調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警P5.6TRAVEL啟動(dòng)總行程超限報(bào)警P5.7EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P6._MAN_ADJ手動(dòng)調(diào)整P6.0MIN_VR手動(dòng)設(shè)置閥門全關(guān)位置P6.1MAX_VR手動(dòng)設(shè)置閥門全開位置P6.2ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3SPRNG_Y2設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長(zhǎng)時(shí)定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4ADJ_MODE選擇自動(dòng)調(diào)整所需檢測(cè)的項(xiàng)目P6.5EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P7._CTRL_PAR控制參數(shù)P7.0KP?開向比例系數(shù)調(diào)整P7.1KP?關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整P7.2TV?開向積分時(shí)間調(diào)整P7.3TV?關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整P7.11EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P8._ANLG_OUT模擬信號(hào)輸出P8.0MIN_RGE閥位起始點(diǎn)電流值(默認(rèn)為4mA)P8.1MAX_RGE100%閥位電流值(默認(rèn)為20mA)P8.2ACTION閥位正反方向選擇(默認(rèn)4mA對(duì)應(yīng)閥位0%)P8.3ALARMP8.4TESTP8.5EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)注:除P1.1,P2.3,P3.2,P8.2外,一般其它的參數(shù)無需改動(dòng)。P1.1為自動(dòng)整定程序P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式(正作用為輸出口1氣壓增加閥桿下行)P3.2為正反調(diào)節(jié)形式(正作用為4毫安對(duì)應(yīng)閥位0%)P8.2為閥位返饋正反作用形式(正作用為閥位0%輸出4毫安)3.7.3常見故障及處理a.定位器壞時(shí)現(xiàn)象:無輸出或輸出慢,可能原因:電壓不夠,或I/P轉(zhuǎn)換器堵。b.就地門動(dòng)作正常,反饋不動(dòng)原因:反饋桿固定螺絲松動(dòng)。c.注意事項(xiàng)ABB-121:不帶失信號(hào)保位;ABB-122:帶失信號(hào)保位西門子定位器:不帶失信號(hào)保位入口:減壓過濾器,調(diào)節(jié)過濾器出口壓力(AirPAvailable:可供氣源壓力;AirPPrequired:過濾器出口壓力)ABB:可承受100PSI閥門膜片:120PSI壓力過低,閥門關(guān)不嚴(yán),壓力過高,膜片易壞。緊閉關(guān)斷功能:AirPRequired:580PSIP@FullValueTrave1:26PSI對(duì)于氣關(guān)閥,氣壓達(dá)26PSI時(shí),閥門已全關(guān),26~580PSI是為了保證閥門關(guān)嚴(yán)密。d.故障代碼及處理CODE代碼故障描述建議措施ERROR(錯(cuò)誤)10供電電壓中斷,電流低于或高于20mA發(fā)生錯(cuò)誤檢查定位器供電電源(電流)及接線這個(gè)故障定位器會(huì)重新啟動(dòng)
LED有時(shí)會(huì)顯示10-01反復(fù)倒計(jì)時(shí)ERROR(錯(cuò)誤)11供電電壓低于定位器要求最低電壓發(fā)生錯(cuò)誤檢查定位器供電電源(電壓)及接線
將定位器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到安全電壓5秒后定位器將重新啟動(dòng)檢測(cè)ERROR(錯(cuò)誤)12(----)超出定位器傳感器測(cè)量范圍發(fā)生錯(cuò)誤調(diào)整定位器支架及反饋臂后重新啟動(dòng)定位器ERROR(錯(cuò)誤)20定位器儲(chǔ)存器未獲取儲(chǔ)存信息發(fā)生錯(cuò)誤啟動(dòng)恢復(fù)出廠設(shè)置(11.1)
重新啟動(dòng)定位器后如問題仍存在請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)BBERROR(錯(cuò)誤)21定位器儲(chǔ)存器工作區(qū)域內(nèi)發(fā)生錯(cuò)誤重新啟動(dòng)定位器后如問題仍存在請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)BBERROR(錯(cuò)誤)22定位器儲(chǔ)存器工作區(qū)域內(nèi)發(fā)生錯(cuò)誤重新啟動(dòng)定位器后如問題仍存在請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)BBERROR(錯(cuò)誤)23定位器儲(chǔ)存器核對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤重新啟動(dòng)定位器后如問題仍存在請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)BBERROR(錯(cuò)誤)24定位器儲(chǔ)存器錯(cuò)誤記錄(隨機(jī)儲(chǔ)存器)發(fā)生錯(cuò)誤重新啟動(dòng)定位器后如問題仍存在請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)BBERROR(錯(cuò)誤)50…ERROR(錯(cuò)誤)99定位器內(nèi)部(網(wǎng)絡(luò)通訊)發(fā)生錯(cuò)誤重新啟動(dòng)定位器后如問題仍存在請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)BBALARM(報(bào)警)1定位器輸出有漏氣(可能是管路接頭或執(zhí)行機(jī)構(gòu)處)發(fā)出報(bào)警有漏點(diǎn)后執(zhí)行機(jī)構(gòu)將不能有較小的動(dòng)作完成自整定,檢查定位器輸出管路街頭或執(zhí)行機(jī)構(gòu)處(膜片)是否有泄漏,將這些漏點(diǎn)消除重新啟動(dòng)ALARM(報(bào)警)2定位器自整定時(shí)最大電流大于20.5mA或最小電流小于3.8mA,定位器將不能找出閥門的全開或全關(guān)位置發(fā)出報(bào)警檢查定位器供電電流指令0%及100%時(shí)相對(duì)應(yīng)的電流是否超標(biāo)>3.8mAor>20.5mA(可用+9V電池外部供電重新自整定排除)ALARM(報(bào)警)3定位器的零點(diǎn)漂移超過4%發(fā)出報(bào)警檢查定位器的連接支架及反饋臂是否松動(dòng)造成閥位的零點(diǎn)漂移超過4%ALARM(報(bào)警)4控制模式下閥門不動(dòng)作發(fā)出報(bào)警檢查控制模式通訊通道是否正常(DCS),可用+9V電池外部供電重新自整定排除ALARM(報(bào)警)5定位器超時(shí)發(fā)出報(bào)警1:檢查是否有足夠的壓縮空氣。2:閥門是否有限位的現(xiàn)象。3:做定位器初始化前閥門是否是在全開或全關(guān)位置,等等……ALARM(報(bào)警)6閥門的限位或定位器的計(jì)數(shù)器發(fā)出報(bào)警重新調(diào)整閥門的限位或連接PC做定位器的重新調(diào)整ALARM(報(bào)警)7閥門限位或定位器計(jì)數(shù)器超出可控范圍發(fā)出報(bào)警連接電腦進(jìn)行定位器調(diào)試4檢修周期2×320MW電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大、小修與配套的鍋爐、汽輪機(jī)同時(shí)進(jìn)行。檢修類別檢修間隔標(biāo)準(zhǔn)停用日數(shù)大修3——5年45天小修1——1.5年18天新安裝的機(jī)組,一般在正式投產(chǎn)運(yùn)行一年后,進(jìn)行第一次大修。大修前的一次小修應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行較詳細(xì)的檢查,以便為大修項(xiàng)目的制訂提供依據(jù)。5檢修項(xiàng)目5.1日常檢修項(xiàng)目5.1.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)日常檢修項(xiàng)目a.刻度、標(biāo)牌完整、清楚。每星期一次。b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊固件、連桿及插銷無松動(dòng)、損傷現(xiàn)象。每星期一次。c.檢查執(zhí)行器動(dòng)作及位置狀態(tài)是否正常,每天一次。d.設(shè)備保潔,物見本色,每星期一次。5.1.2氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)日常檢修項(xiàng)目a.標(biāo)牌完整、清楚,每星期一次。b.雨雪天注意檢查防雨情況。c.設(shè)備保潔,物見本色,每星期一次。d.檢查機(jī)構(gòu)工作環(huán)境溫度及濕度,每天一次。e.供氣壓力正常,每天一次。f.氣源管路各接頭無泄露,每天一次。5.2大、小修項(xiàng)目5.2.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大小修項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱小修大修1電纜回路檢查情況√2電動(dòng)執(zhí)行器一般性檢查項(xiàng)目√√3電動(dòng)執(zhí)行器電池更換√4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油脂更換√5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程重新整定√√6就地開關(guān)行程確認(rèn)√√7開關(guān)時(shí)間測(cè)試√√8反饋位置調(diào)整√√9執(zhí)行器內(nèi)部參數(shù)記錄√√5.2.2氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大小修項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱小修大修1電纜回路檢查情況√2氣
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