談?wù)勊C(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)

談?wù)勊C(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)下面是給大家?guī)黻P(guān)于塔機(jī)靈能監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，以供參考。

隨著塔機(jī)靈能監(jiān)控系統(tǒng)的不斷優(yōu)化，技術(shù)改進(jìn)就越凸顯其重要性。塔機(jī)靈能監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)塔機(jī)自身運(yùn)行及周邊環(huán)境有著愛護(hù)作用。所以塔機(jī)正常運(yùn)行必需充分保證不能影響智能監(jiān)控系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性，不能超負(fù)荷運(yùn)行等。最終，依據(jù)塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)長期的運(yùn)行實(shí)際狀況，將在原有技術(shù)基礎(chǔ)上選擇技術(shù)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)靈能監(jiān)控系統(tǒng)最經(jīng)濟(jì)、最優(yōu)化、最有用、最先進(jìn)。

塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)采納pc104嵌入式系統(tǒng)作為單臺(tái)塔吊運(yùn)行的處理器，多臺(tái)塔吊之間的共用信息和通訊以及它們之間的相互協(xié)作通過pc機(jī)掌握實(shí)現(xiàn)。塔吊的有關(guān)運(yùn)行信息（稱為動(dòng)態(tài)信息），如吊臂位置、起吊物的高度、小車在塔臂上的位置、起吊物的重量和現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)速等有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)信息由pc104掌握相關(guān)傳感器采集獲得；塔吊運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)四周環(huán)境（障礙物和禁區(qū)）等信息（稱為靜態(tài)信息）通過現(xiàn)場(chǎng)采集標(biāo)定獲得。現(xiàn)場(chǎng)采集標(biāo)定的四周環(huán)境信息與運(yùn)行過程中獲得的動(dòng)態(tài)信息，通過pc104處理器根據(jù)避開碰撞的算法和安全吊重算法，獲得塔吊運(yùn)行是否安全的判定。依據(jù)運(yùn)算結(jié)果掌握安全運(yùn)行報(bào)警和安全運(yùn)行的掌握。群塔作業(yè)時(shí)的相互避開碰撞的實(shí)現(xiàn)是通過無線通訊實(shí)現(xiàn)的。

每臺(tái)pc104獲得單臺(tái)塔吊運(yùn)行的有關(guān)信息，通過無線通訊方式，將其發(fā)送到pc機(jī)上，pc機(jī)將獲得的每臺(tái)塔吊的運(yùn)行狀態(tài)信息，根據(jù)塔吊群運(yùn)行時(shí)相互避開碰撞的算法和安全運(yùn)行算法，經(jīng)過運(yùn)算獲得相關(guān)結(jié)果，然后，仍舊通過無線通訊的方法將結(jié)果發(fā)送給每臺(tái)塔吊安全運(yùn)行的掌握系統(tǒng)pc104系統(tǒng)，掌握塔吊群的安全報(bào)警和運(yùn)行掌握?，F(xiàn)在采納無線自組網(wǎng)技術(shù)和三維立體計(jì)算技術(shù)。與同類產(chǎn)品相比，舊技術(shù)使用的數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)功率為2w，功率較大，抗干擾弱，影響正常的民用通訊。其速度為100ms，速度較慢。聯(lián)網(wǎng)總數(shù)少于5臺(tái)，不便于集群監(jiān)控。無線自組網(wǎng)技術(shù)真正做到了星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合，從而使塔吊可以自由進(jìn)出。網(wǎng)絡(luò)通訊同時(shí)做到斷電愛護(hù)、高抗干擾，自動(dòng)動(dòng)態(tài)組網(wǎng)。新的無線自組網(wǎng)技術(shù)傳輸功率小100mw，抗干擾力量強(qiáng)，速度為15ms，聯(lián)網(wǎng)總數(shù)高達(dá)100臺(tái)，極大的便利塔群的安全管理。為避開管理人員頻繁攀登塔吊設(shè)置靜態(tài)參數(shù)，監(jiān)控軟件還加入了靜態(tài)參數(shù)設(shè)置、發(fā)送功能，主界面的右半部分為靜態(tài)數(shù)據(jù)顯示部分，監(jiān)控軟件中的靜態(tài)數(shù)據(jù)表達(dá)的含義與各塔吊掌握器的相同，只是多了zero項(xiàng)，zero值為各塔吊轉(zhuǎn)角零位傳感器在肯定坐標(biāo)系中所處的角度（即零位偏角），此項(xiàng)可以由工人通過測(cè)量直接得到后手動(dòng)輸入到表格，也可以由本監(jiān)控軟件的靜態(tài)數(shù)據(jù)修正功能間接得到并自動(dòng)顯示。靜態(tài)參數(shù)發(fā)送功能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)全部塔吊掌握器具有最高中斷優(yōu)先級(jí)別，即各塔吊掌握器接收到監(jiān)控軟件發(fā)送的預(yù)備信息后，馬上中斷當(dāng)前的全部工作，進(jìn)入接收靜態(tài)數(shù)據(jù)狀態(tài)。塔吊之間的防碰撞算法是在整個(gè)建筑工地的笛卡爾肯定坐標(biāo)系下進(jìn)行的，而塔吊塔臂上各點(diǎn)的坐標(biāo)是以其塔基所在點(diǎn)為極點(diǎn)、以各塔吊轉(zhuǎn)角的零位所在直線為極軸、塔吊轉(zhuǎn)角為極角、各點(diǎn)到塔基的距離為極徑的極坐標(biāo)，塔吊在該肯定坐標(biāo)系中的位置、塔臂上小車所在位置可以用坐標(biāo)表示。修正程序的基本原理是在工地上任選一塔吊為基準(zhǔn)塔吊，以其塔基坐標(biāo)和轉(zhuǎn)角值為基精確?????定整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)笛卡爾坐標(biāo)系所在位置，然后用基準(zhǔn)塔吊標(biāo)定出與其相關(guān)的其他塔吊的塔基坐標(biāo)和零位偏角。塔吊的靜態(tài)信息修正后，監(jiān)控軟件中的塔吊靜態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)庫即被更新，但各塔吊掌握器的數(shù)據(jù)庫并沒有更新，可以利用本監(jiān)控軟件的靜態(tài)參數(shù)發(fā)送功能來實(shí)現(xiàn)各塔吊掌握器靜態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)庫的更新。

各塔吊掌握器接收到pc機(jī)發(fā)送到的靜態(tài)數(shù)據(jù)后更新數(shù)據(jù)庫及界面顯示，其后的防碰撞計(jì)算中，各塔吊的位置坐標(biāo)、角度都將統(tǒng)一為同一基準(zhǔn)，這樣大大降低了由于數(shù)據(jù)誤差帶來的防碰撞計(jì)算誤差，進(jìn)而降低了掌握誤差。塔吊智能監(jiān)控系統(tǒng)的電子元件易受電流、溫度、電磁場(chǎng)、濕度、振動(dòng)、雷擊等外界因素影響，因此必需考慮系統(tǒng)的抗干擾問題。塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)的硬件抗干擾方法包括濾波技術(shù)、去耦技術(shù)、隔離技術(shù)、接地技術(shù)和防雷技術(shù)等。1.濾波技術(shù)濾波是為了抑制噪聲干擾。在塔吊掌握系統(tǒng)中，當(dāng)電路從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)狀態(tài)時(shí)，就會(huì)在電源線上產(chǎn)生很大的尖峰電流，形成瞬變的噪聲電壓。當(dāng)電源接通或斷開電感負(fù)載時(shí)，產(chǎn)生的瞬變?cè)肼曂鶉?yán)峻阻礙塔吊掌握系統(tǒng)正常工作。在電源變壓器的進(jìn)線端加入電源濾波器，抑制瞬變?cè)肼暩蓴_。系統(tǒng)采納一階無源低通濾波器，可以獲得較抱負(fù)的頻率特性。2.去耦技術(shù)塔吊智能監(jiān)控系統(tǒng)中，數(shù)字電路信號(hào)電平轉(zhuǎn)換過程中，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，并在傳輸線和共同電源內(nèi)阻上產(chǎn)生較大壓降，形成嚴(yán)峻的干擾，為了抑制這種干擾，在電路中適當(dāng)配置去耦電容。由于系統(tǒng)的cpu三總線(地址總線、數(shù)據(jù)總線以及掌握總線)上的信息幾乎在同一個(gè)時(shí)刻發(fā)生的，所產(chǎn)生的尖峰電流對(duì)系統(tǒng)的影響不行忽視，降低尖峰電流的方法是在規(guī)律器外的電源線端與地線端加接兩個(gè)電容。另外，由于數(shù)字電路的開關(guān)動(dòng)作快，ttl的動(dòng)作時(shí)間為5～10ns，這樣便會(huì)產(chǎn)生瞬變電流，在電源內(nèi)阻和公共阻抗作用下，產(chǎn)生開關(guān)噪聲，使電源電壓發(fā)生振蕩。因線路板的噪聲容限很低，很簡(jiǎn)單導(dǎo)致數(shù)字電路誤動(dòng)作，在掌握系統(tǒng)的各個(gè)集成電路上配置去藕電容。3.隔離技術(shù)塔吊野外作業(yè)，工作環(huán)境惡劣，四周干擾多。干擾信號(hào)一旦進(jìn)入系統(tǒng)的cpu將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)工作混亂，強(qiáng)干擾進(jìn)入甚至?xí)氐状輾到y(tǒng)。采納隔離技術(shù)，從電路上把干擾源和易受干擾的工作元件隔離開來，使掌握系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)保持信號(hào)聯(lián)系但不直接發(fā)生電的聯(lián)系隔離的實(shí)質(zhì)是把闖入的干擾通道切斷，從而達(dá)到隔離現(xiàn)場(chǎng)干擾的目的。智能監(jiān)控系統(tǒng)既包括弱電掌握部分，又包括強(qiáng)電掌握部分，為了使兩者之間既能保持信號(hào)聯(lián)系，又能隔絕電氣方面的聯(lián)系，采納強(qiáng)電和弱電隔離，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定和操作人員安全的重要措施。系統(tǒng)采納的隔離方式有光電隔離、屏蔽隔離等技術(shù)。4.接地技術(shù)接地技術(shù)是抑制噪聲的重要手段。良好的接地可以在很大程度上抑制系統(tǒng)內(nèi)部噪聲耦合，防止外部干擾的侵入，提高系統(tǒng)抗干擾力量。反之，若接地處理不好，則會(huì)導(dǎo)致噪聲耦合，形成嚴(yán)峻干擾。在系統(tǒng)中，采納浮地——屏蔽的接地方案，即將數(shù)字電子裝置和模擬電子裝置的工作基準(zhǔn)地浮空，而設(shè)備外殼或機(jī)箱采納屏蔽接地。浮地方式可以使系統(tǒng)不受大地電流的影響，提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。由于強(qiáng)電設(shè)備大都采納愛護(hù)接地，浮空技術(shù)切斷了強(qiáng)電與弱電的聯(lián)系，系統(tǒng)運(yùn)行安全牢靠。系統(tǒng)機(jī)箱采納屏蔽接地，無論從防止靜電干擾、電磁感應(yīng)干擾的角度，還是從人身、設(shè)備安全的角度，都是非常必要的措施。5.防雷技術(shù)防雷擊方面采納了三級(jí)過壓愛護(hù)措施，第一級(jí)過壓愛護(hù)將瞬間感應(yīng)電壓限制在1.5～1.8kv,其次級(jí)過壓愛護(hù)將感應(yīng)電壓限制在1.2～0.8kv,第三級(jí)將殘壓限制在0.4kv以下，本系統(tǒng)在將殘壓通過壓敏電阻進(jìn)行最終的隔離愛護(hù)。同時(shí)