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文檔簡介

變頻器基1.變頻器的作用是將頻率固定的單相或三相交流電換成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電的變換器。2.按照電能變化的環(huán)節(jié)變頻器為交-交變頻器和交-直-交變頻器。3.用戶使用變頻器的主要目的有節(jié)能、滿足工藝需求、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高舒適性4.電機的轉(zhuǎn)差率公式為

nsn0

,式中各變量的含義是:s:轉(zhuǎn)差,比率,無單位,n0:同步轉(zhuǎn)速,,n:電機轉(zhuǎn)r/min根電機的轉(zhuǎn)速公式,

f

)

,式各變量的含義是電轉(zhuǎn)速r/min;f:電機供電頻率Hz;電極數(shù),無單位s轉(zhuǎn)差率,無單位;由機的轉(zhuǎn)速公式可知,電機調(diào)速至少有3種式,分別是:改變電機的供電頻率,使用變頻器,改變電機的極數(shù),使用變極電機,進行有級調(diào)速,改變電機的轉(zhuǎn)差率,使用繞線電機,進行串級調(diào)速7.電機的額定轉(zhuǎn)矩公式為:

T

9550

,式中各變量的含義和單位分別是:Tm:電機額定轉(zhuǎn)矩N.m;

P

N

:電機額定功率,kW;

N

:電機額定轉(zhuǎn)速,r/min8.變頻器主要有3種啟方式,分別是從啟動頻率啟動,先制動再啟動,轉(zhuǎn)速跟蹤啟動9.變頻器有4種機方式,分為減速停機,自由停車,減速停車+能耗制動,減速停車+直流制動變器直流制動功能主要是用來克服電機低速爬行現(xiàn)象,向電機繞組中通入直流電流,實現(xiàn)電機迅速停機。變器主回路主要分為:整流部分、軟啟動電路、母線濾波電路、能耗制動電路、逆變電路。變器輸出容量的公式是:

UINNN當頻器驅(qū)動單臺電機時,其容量的選擇原則是變頻器額定輸出電>=電額定電流×1.1當頻器驅(qū)動多臺并聯(lián)電機時量的選取選擇是變頻器額定輸出電>=各電機額定電流之和×變器定子繞組的電動勢和主磁通的關(guān)系式是:

E4.44kfN1

M提變頻器載波頻率的好處有機電流波形更接近正弦少流的高次諧波分量,降低電機運行時的音頻噪音。提變頻器載頻頻率的不良影響有:增加了對外的電磁干擾、開關(guān)管的開關(guān)損耗增加人能聽見的聲音頻率范圍是20Hz~20kHz

變器的頻率給定通道主要有:面板數(shù)字給定、外部端子給定、通訊給定頻率。變器在一定的輸出頻率范圍內(nèi),可能會遇到負載裝置的機械共振點,可以通過設(shè)置跳躍頻率來避共振點。如獲得更好的控制性能,可啟動變頻器對電機進行參數(shù)辨識,以獲得被控電機的準確參數(shù)在頻器輸入端接交流電抗器,或在母線上串直流電抗器的作用有:能改善變頻器輸入端的功率因數(shù)由于改善了功率數(shù)低了輸入電流以選擇較小的外圍開關(guān)設(shè)備;能抑制輸入端對外的高次諧波電流;抑制電源浪涌電壓,保護變頻器。為么變頻器使用時,金屬機箱必須接?止人接觸變頻器外殼時,發(fā)生觸電事故;另外,變頻器接地還能減少對外的電磁噪聲干擾。保護功能變器的過流保護主要是用來防止變頻器輸出電流過大,導致模塊損壞。變器產(chǎn)生過流的原因主要有:變頻器加速時間太短、變頻器減速時間太短、電機遇到?jīng)_擊負載、變頻器輸出側(cè)短路、電機內(nèi)部發(fā)生短路。變器的過流保護分為軟件過流保護和硬件過流保護兩種,在測試一種過流保護時,應該如何處理另外一種過流保護:應該屏蔽另外一種過流保護變器中的過載保護有兩種頻過載和電機過載載護具有反時限特性,即過載的倍數(shù)越高,過載保護的時間越短。變器驅(qū)動相同功率電機時,變頻器過載保護總是先動作。29.選電過載保護是變頻器帶小電機時保護電機的重要方法。30.對頻來說產(chǎn)生過電壓的原因主要有:輸入電源過電壓、減速再生能量形成的過電壓31.變器壓保護是針對直流母線電壓而言的。32.變器測母線電壓,如母線電壓低于欠壓保護點,將產(chǎn)生欠壓保護,公司變頻器顯示POWER33.變器電機(減速運行過程中,由于同步轉(zhuǎn)速和電機實際轉(zhuǎn)速相差很大,有可能引起輸出電流過大,當電流超過一定限度時將引起變頻器(減)過流保護。34.變器行中檢測輸出電流,如果某相輸出電流和其它兩相的差別超過一定值時,有的變頻器能實現(xiàn)輸出缺相保護,并且經(jīng)過一定時間的延遲后(約1分實現(xiàn)執(zhí)行保護。35.對大率變頻器,由于控制電源可以單獨外接,所以,過壓保護可分為直流母線過壓保護和控制電源過壓保護。36.變器溫保護點測試的時候必須采取風扇堵轉(zhuǎn)的方法來進行測試能通過拔掉風扇驅(qū)動電源的方法進行測試37.變器動普通異步電機低速運行時電機的過載保護動作時間要比電高速運行時縮短。對于普通異步電機,電機的冷卻風扇與轉(zhuǎn)子同軸。當?shù)退龠\行時,風扇的散熱效果變差,所以低速運行時電機的過載能力下降。性能測試38.輸電顯示誤差(測量值-LED顯值/頻器額定電流×100%,這里測量的輸出電流是電流的有效值

39.電顯要求從空載到軟件過載保護整個電流范圍內(nèi)都具有良好的性度和精度。40.輸電顯示誤差是指變頻器在正常運行狀態(tài)下,其輸出電壓基波與實際L顯示電壓之間的誤差。41.穩(wěn)精是指在恒定負載條件下,電機平均轉(zhuǎn)速和定轉(zhuǎn)速之與機額定同步轉(zhuǎn)速之比。42.速脈是指在恒定負載條件下機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的最大值和最小值之差與電機額定同步速的分比43.調(diào)比指變頻器可以輸出額定轉(zhuǎn)矩的機最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。44.變器的調(diào)速范動制范圍最速度是50Hz最速度為45.轉(zhuǎn)脈動是指在恒定負載條件頻器輸出轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值之差與電機額定轉(zhuǎn)矩的百分比。46.轉(zhuǎn)控制精度主要是用來衡量頻器轉(zhuǎn)矩控制時頻器實際輸出轉(zhuǎn)矩與設(shè)定轉(zhuǎn)矩的差值的絕對值占電機額定轉(zhuǎn)矩的百分比。47.轉(zhuǎn)指標測試包括:穩(wěn)速精度速度脈動,調(diào)速比,最大動態(tài)速變,階躍起動超調(diào)量。48.轉(zhuǎn)指標測試包括:起動轉(zhuǎn)矩零速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩控制精度,轉(zhuǎn)矩脈動,動態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線,轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應,動態(tài)轉(zhuǎn)矩給定起轉(zhuǎn)矩是指電機起動時刻所能提供的最大轉(zhuǎn)矩。最動態(tài)速變是指系統(tǒng)穩(wěn)定運行時,負載突加或者突卸,在過渡過程中所引起速度的最大變化值在些特定的場合,可能需要變頻器在零速運行時輸出一個大的力矩。即變頻器零速轉(zhuǎn)矩,它主要是用來衡量變頻器零速運行時其可以輸出的最大轉(zhuǎn)矩。變器輸出轉(zhuǎn)矩的脈動幅值反映了整個變頻器系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時的控制精度和響應速度測試時,用轉(zhuǎn)矩傳感器實時測量電機軸上的轉(zhuǎn)矩幅值。動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線是指變頻器在不同的運行頻率點態(tài)過程中輸出轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。54.轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應是利用突、突卸電機滿載轉(zhuǎn)矩的方式,來測試整個系統(tǒng)的動態(tài)響應時間和動態(tài)調(diào)節(jié)效果,同時還可以看出系統(tǒng)的動態(tài)速降。55.轉(zhuǎn)差補償就是根據(jù)負載電的大小,適當提高變頻器的輸出頻率,以補償由于負載增加而引起的轉(zhuǎn)速的下降。AVR功能是用來保證變頻器輸出電壓不隨著輸入電壓(或者是母線電壓)的變化而發(fā)生變化。過制主要是當變頻器輸入電壓較低時,維持變頻器的輸出電壓為一個比較高的水平。58.變器的轉(zhuǎn)矩提升一共有兩種:手動轉(zhuǎn)矩提升和自動轉(zhuǎn)矩提升。對于手動轉(zhuǎn)矩提升主要是作用在低速段,用來消除由于在低速時,定子電阻壓降增大,導致變頻器輸出電壓與電機電動勢之間的差值增大機的帶載能力下降轉(zhuǎn)矩提升則作用在全部頻段,變頻器根據(jù)負載電流自動進行轉(zhuǎn)矩補償,這樣可以避免在輕載時出現(xiàn)過補償。白盒極限1、測輔助源輸出的電壓紋波時,應使用地線環(huán)法進行測量;測量結(jié)果為紋波的峰。2、輔源環(huán)路測試主要驗證的控制環(huán)的增益裕量和相位裕量。

3、考MOSFET漏電流應力Id指極電流的有效值IGBT的電應力(Ic指集電極電流的平均值。4、隔探頭P5200的測范圍是0~1300V帶寬為25MHz5、變器測試經(jīng)常使用的電流探頭有A6303XL和兩型號它們測量能測量的交流電流峰值分別為100A和212變頻器的硬件過流點為額定峰值輸出電流的2.3倍,為保證硬件過流點測試的準確性,則能用于測試15kW及以功率等級的變頻器;只用于測試及以下功率等級的變頻器。6、考母線電容主要通過估算電容的使用壽命進行,估算壽命通常需測試電容的環(huán)境溫度、電容芯子溫升和電壓應力。通過測試電流應力估算電容壽命的方法,僅適用于不能準確測試芯子溫度、且電容散熱條件接近或劣于自然冷卻的應用場合。7、考浪涌電流的I

t時可以先用示波器測量電流有效值及有效值測量對應的時間段,過示波器計算即可得到It8、變器整流橋的電流應力,是考核整流橋輸出電流的平均值。9、逆單元中管電流應力包括平均電流Ic和峰值電流(者要用于考核橋臂穩(wěn)態(tài)輸出時管電流應力,而后者主要用于考核橋臂異常過流瞬間IGBT管的電流應力。10、

變頻器對整機輸出電流的檢測精度有很高的要求流檢測電路的輸出不僅用于顯示負載大小,更重要的作用還在于它作為反饋信號參與PWM波控制。因此,我們在進行測試時,不僅要關(guān)注負載電流幅值上的檢測精度,更要留意檢測電路輸出信號的波形“真度過比送往制板的電流檢測信號與整機輸出電流信號波形,驗證內(nèi)部電流檢測系統(tǒng)的工作是否正常。11、+用電源測試包的內(nèi)容有電壓范圍2)帶容性負載測試3)短路保護()載測試12、

控制端子白盒測試包括:數(shù)輸入端子電路,數(shù)字輸出端子電路,碼盤信號處理電路,數(shù)字光藕電路,模擬輸入電路,模擬輸出電路,通信電路審查內(nèi)部單元電路測13、14、

我司變頻器硬件過流保護是通過硬件檢測電路的OC信號來實現(xiàn)的。極限測試的目的是在邊界條件在用戶可能使用到的大應力情況下驗證變頻器反復承受這種大應力的能力。15、16、

做反復上下電實驗時,變頻器輸入電壓為規(guī)格書允許的最高輸入電壓反復保護實驗的測試目的是變器對頻繁出現(xiàn)故障的適應能力和連續(xù)保護的

可靠性。17、

在制動電阻短路實驗中,對帶內(nèi)置制動單元的變頻器,需要測試制動電阻短路后,制動單元的工作和保護情況。如果沒有設(shè)計制動電阻的短路保護,應該直接提出嚴重問題。公司產(chǎn)品識、公變器哪系,系分是么位系列名稱EV1000EV800EV2000TD2100EV3000EV3100EV3200EV6000EV-ECD02EV-ESL01

系列功率范圍0.4kW~5.5kW0.2kW~3.7kW5.5kW~220kW5.5kW~75kW2.2kW~220kW5.5kW~30kW0.2kW/0.4kW2.2kW~315kW5.5kW~22kW5.5kW~15kW

主要控制算法V/F控制矢量控制V/F控制V/F控制矢量控制矢量控制矢量控制矢量控制矢量控制矢量控制

主要應用行業(yè)通用變頻器通用變頻器通用變頻器供水專用變頻器通用變頻器電梯變頻器門機控制器通用變頻器電梯一體化變頻器扶梯專用變頻器、司某頻對型為EV6000-4T0550G⑤其中:1含義為含義為含義為含義為含義為

、司系變器護能號是定(CT公司品外通的護:代加速過流保護代減速過流保護代恒速過流保護代加速過壓保護代減速過壓保護代恒速過壓保護代控制電源過壓保護代輸入缺相保護代輸出缺相保護代功率模塊保護代散熱器過熱保護代整流橋過熱保護代變頻器過載保護代電機過載保護代外部設(shè)備故障代軟啟動電路故障、畫變器回的型路撲功能測試例設(shè)計、用態(tài)換設(shè)測用:這個例子介控制水泵作的軟件規(guī)格說明:a水有3個狀態(tài)隔離就緒和運行果是隔離狀態(tài)泵不啟即進入運狀態(tài)b、打開水閥將水泵從隔進而就緒態(tài)。關(guān)閉水閥,水泵將從就緒狀態(tài)回隔離狀。c、水泵在就緒態(tài)時按下始按鈕,泵啟動進而運行狀態(tài)。當水泵運行,按下停按鈕,將停止泵并進入緒狀態(tài)。為支持上述求的測試測試分析員畫出了一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如下全面寫出個軟件測的測試用例包括異常試用例。

隔離關(guān)閉水閥

打開水閥就緒停止水泵

啟動水泵運行.在“離”狀態(tài)下,執(zhí)行“打開水閥”,水泵能否入到“就”狀態(tài).在“緒”狀態(tài)下,執(zhí)行“關(guān)閉水閥”,水泵能否入到“隔”狀態(tài).在“緒”狀態(tài)下,執(zhí)行“啟動水泵”,水泵能否入到“運”狀態(tài).在“行”狀態(tài)下,執(zhí)行“停止水泵”,水泵能否

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