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柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)(論文)題目氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置設(shè)計(jì)系別電子工程系專業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)年級(jí)三年級(jí)學(xué)號(hào)__________姓名__________指導(dǎo)教師黃戈里年月日一、設(shè)計(jì)題目： 氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的通過(guò)“氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置設(shè)計(jì)”，使學(xué)生加深對(duì)可編程控制器（PLC）的理解與掌握，熟悉可編程控制器（PLC）應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和調(diào)試過(guò)程，使學(xué)生初步掌握可編程控制器（PLC）的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，提高學(xué)生對(duì)對(duì)可編程控制器（PLC）應(yīng)用的設(shè)計(jì)能力及對(duì)電氣控制設(shè)備的維護(hù)技能培養(yǎng)。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求任務(wù)：“氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置設(shè)計(jì)”。要求：（一）基本要求采用西門子S7-200系列的PLC設(shè)計(jì)控制程序，并完成設(shè)計(jì)報(bào)告。（二）控制系統(tǒng)的功能與控制過(guò)程氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處。控制要求為：1、氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來(lái)的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來(lái)實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電時(shí)松開(kāi)工件；4、機(jī)械手的夾鉗的松開(kāi)、夾緊通過(guò)延時(shí)1.7S實(shí)現(xiàn)；5、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來(lái)實(shí)現(xiàn)；1、PLC編程及應(yīng)用（第二版）廖常初主編機(jī)械工業(yè)出版社2、可編程序控制器常斗南主編機(jī)械工業(yè)出版社3、可編程序控制器及其
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